Esta página cubre las alarmas SV de FANUC relacionadas con servocontroladores, circuitos de accionamiento, detección de corriente, estado de voltaje, condiciones del enlace de CC, fallas del ventilador de enfriamiento, desconexión del detector, comunicación FSSB y configuración de hardware del servo. Estas alarmas son especialmente importantes en los trabajos de mantenimiento y reparación porque a menudo se asocian con la salud del amplificador, las condiciones de energía, la integridad del cableado, el rendimiento de la refrigeración y la comunicación del servo a nivel de sistema.
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.
Para ingenieros de servicio, equipos de mantenimiento y propietarios de máquinas, este grupo de alarmas SV es una de las partes más prácticas de la lista de alarmas de FANUC porque a menudo apunta a problemas reales de hardware, condiciones de energía inestables, fallas de cables, anomalías del amplificador o configuración incorrecta entre motores, amplificadores y software de control. En REACO CNC, suministramos piezas de CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo.
Qué suelen indicar estas alarmas SV de FANUC
Esta sección de la lista de alarmas SV de FANUC se relaciona principalmente con el funcionamiento del servocontrolador, las condiciones de potencia y voltaje, las anomalías de corriente, los problemas de la línea del detector, las señales de preparación del control, los desajustes de parámetros, la comunicación FSSB y los problemas de configuración del amplificador o del motor. En el servicio de campo práctico, estas alarmas suelen aparecer cuando el control detecta condiciones de accionamiento inestables, retroalimentación anormal del detector, desajuste del software del servo, fallos de refrigeración, carga excesiva, desconexión o problemas de hardware en el sistema del amplificador.
Algunas de estas alarmas son causadas por fallos internos del amplificador, mientras que otras son activadas por factores externos como cables dañados, ajustes de parámetros incorrectos, refrigeración deficiente, problemas de puesta a tierra, inestabilidad de la fuente de alimentación o fallos de comunicación entre el CNC y el sistema de servocontroladores. Dado que muchas de estas alarmas afectan directamente al movimiento del eje y a la preparación del servo, un diagnóstico preciso es importante antes de reemplazar piezas.
Causas comunes de las alarmas SV relacionadas con el servocontrolador y el accionamiento
En el trabajo de mantenimiento real, las causas comunes de estas alarmas incluyen sobrecalentamiento del amplificador, corriente anormal del motor, sobretensión o subtensión del enlace de CC, problemas de suministro de energía, desconexión del cable del detector, mala conexión de la placa, falla del ventilador, emparejamiento incorrecto de motor-amplificador, interrupción de la comunicación FSSB o una combinación incorrecta de la tarjeta de eje y el software del servo.
Algunas alarmas también pueden estar relacionadas con una carga excesiva de la máquina, fallos de conexión a tierra, una alimentación inestable, problemas de descarga regenerativa, desajuste de la configuración de HRV o una inconsistencia de señal relacionada con el detector entre los dispositivos de retroalimentación internos y externos. Cuando estas alarmas se repiten, suele ser importante verificar no solo el código de alarma en sí, sino también el estado general de la máquina, incluyendo el cableado, la refrigeración, el contacto del conector, el historial de mantenimiento reciente y la configuración de los parámetros.
Lista completa de alarmas SV de FANUC: Alarmas de servocontrolador, accionamiento, voltaje y sobrecalentamiento
Tabla 1. Alarmas de servocontrolador, CPU, corriente y fuente de alimentación
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0010 | SV SOBRECALENTAMIENTO | Se produjo un sobrecalentamiento interno en el amplificador. |
| SV0011 | SV MOTOR SOBRECORRIENTE (SOFT) | El software del servo digital detectó un valor de comando anormal. Las posibles causas incluyen un cable de alimentación desconectado, rotura de cable (pérdida de fase) o cortocircuito. |
| SV0012 | FALLO CIRCUITO DESACTIVACIÓN SV DRIVE | Los estados de las dos entradas de cierre no coinciden, o el circuito de cierre es anormal. |
| SV0013 | Error de bus de CPU SV | Se produjo un dato anormal en el bus interno de la CPU del amplificador. |
| SV0014 | Watchdog de CPU SV | Se produjo una anomalía en el funcionamiento de la CPU dentro del amplificador. |
| SV0015 | CONTROLADOR DE BAJA TENSIÓN SV | El voltaje de la fuente de alimentación interna del amplificador disminuyó. Las posibles causas incluyen una mala inserción de la tarjeta de control o una falla del amplificador. |
| SV0016 | ERROR DETECCIÓN CORRIENTE SV | Se produjo una anomalía en los datos de detección de corriente del motor dentro del amplificador. Las posibles causas incluyen una mala inserción de la tarjeta de control o una falla del amplificador. |
| SV0017 | FALLO DE BUS SERIE INTERNO SV | Se produjo una anomalía en la comunicación del bus serie interno del amplificador. Las posibles causas incluyen una mala inserción de la tarjeta de control o una falla del amplificador. |
| SV0018 | FALLO DE DATOS ROM SV | Se produjo una anomalía en los datos ROM dentro del amplificador. |
| SV0019 | SV MOTOR SOBRECORRIENTE (FALLA A TIERRA) | Fallo a tierra en el motor, cable de alimentación o amplificador. |
| SV0020 | PS FALLO A TIERRA | Fallo a tierra en el motor, cable de alimentación o amplificador. |
| SV0021 | PS SOBRECORRIENTE 2 | Se produjo una sobrecorriente en la sección del circuito de entrada. |
| SV0022 | PS SOBRECORRIENTE 3 | Se produjo una sobrecorriente en la sección del circuito de entrada. |
| SV0023 | PS SOBRECORRIENTE 4 | Se produjo una sobrecorriente en la sección del circuito de entrada. |
| SV0024 | TÉRMICO SUAVE PS | Se aplicó una carga que excedía el valor nominal. |
| SV0025 | PS ENLACE DC sobretensión 2 | El voltaje del ENLACE CC es demasiado alto. |
| SV0026 | PS ENLACE DC sobretensión 3 | El voltaje del ENLACE CC es demasiado alto. |
| SV0027 | PS ENLACE DC sobretensión 4 | El voltaje del ENLACE CC es demasiado alto. |
| SV0028 | PS ENLACE DC baja tensión 2 | El voltaje del ENLACE CC bajó. |
| SV0029 | PS ENLACE DC baja tensión 3 | El voltaje del ENLACE CC bajó. |
| SV0030 | PS ENLACE DC baja tensión 4 | El voltaje del ENLACE CC bajó. |
| SV0031 | PARÁMETRO ILEGAL PS | Se ha establecido un valor ilegal en los parámetros de control del PS. |
| SV0034 | ERROR DE HARDWARE PS | Anomalía de hardware del PS. |
| SV0040 | ERROR MÓDULO SUB PS 1 | Defecto en el módulo auxiliar del PS, unidad del PS o cable. Se requiere reemplazo. |
| SV0041 | ERROR MÓDULO SUB PS 2 | Defecto en el módulo auxiliar del PS, unidad del PS o cable. Se requiere reemplazo. |
| SV0042 | ERROR MÓDULO SUB PS 3 | Defecto en el módulo auxiliar del PS, unidad del PS o cable. Se requiere reemplazo. |
| SV0043 | ERROR MÓDULO SUB PS 4 | Defecto en el módulo auxiliar del PS, unidad del PS o cable. Se requiere reemplazo. |
Tabla 2. Alarmas de servo listo, parámetros, desviación y línea de detector
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0401 | Señal V-ready del servo apagada | La señal de listo para el control de posición (PRDY) está activada, pero la señal de listo para el control de velocidad (VRDY) está desactivada. |
| SV0403 | Desajuste de hardware/software | La combinación de la tarjeta de eje y el software del servo es incorrecta. Las posibles causas incluyen: 1) no se ha instalado la tarjeta de eje correcta; 2) no se ha instalado el software del servo correcto en la memoria flash. |
| SV0404 | Señal V-ready del servo activada | La señal de listo para el control de posición (PRDY) está desactivada, pero la señal de listo para el control de velocidad (VRDY) está activada. |
| SV0407 | Error excesivo [T] | La desviación de posición del eje sincronizado superó el valor establecido. (Solo control de sincronización.) |
| SV0409 | Par detectado anormal | Se detectó una carga anormal en el servomotor, el eje Cs o el eje de posicionamiento del husillo (serie T). Esta alarma no se puede borrar con RESET. |
| SV0410 | Error excesivo en parada | La desviación de posición al detenerse superó el valor establecido en el parámetro (No.1829). |
| SV0411 | Error excesivo durante el movimiento | La desviación de posición durante el movimiento fue mucho mayor que el valor establecido en el parámetro (No.1828). |
| SV0413 | Desbordamiento de LSI de eje | El contador de desviación de posición se desbordó. |
| SV0415 | Cantidad de recorrido excesiva | Se especificó una velocidad que excede el límite de velocidad de movimiento. |
| SV0417 | Parámetro de servodigital ilegal | Los ajustes de los parámetros del servodigital son incorrectos. Cuando la información de diagnóstico No.203#4=1, el software del servo detectó un parámetro ilegal. Utilice la información de diagnóstico No.352 para determinar la causa. Cuando la información de diagnóstico No.203#4=0, el software del CNC detectó un parámetro ilegal. Las posibles causas incluyen: 1) se ha establecido un valor de modelo de motor fuera del rango especificado en el parámetro (No.2020); 2) la dirección de rotación del motor en el parámetro (No.2022) no se ha establecido correctamente (111 o -111); 3) el parámetro (No.2023) para los pulsos de retroalimentación de velocidad por revolución del motor se ha establecido en un valor no válido inferior a 0; 4) el parámetro (No.2024) para los pulsos de retroalimentación de posición por revolución del motor se ha establecido en un valor no válido inferior a 0. |
| SV0420 | Diferencia de par de sincronización excesiva | Durante la operación sincronizada en el control de sincronización del eje de alimentación, la diferencia de par entre el eje maestro y el eje esclavo superó el valor establecido en el parámetro (No.2031). Esta alarma solo ocurre en el eje maestro. |
| SV0421 | Desviación excesiva (bucle semicerrado) | La diferencia de retroalimentación entre el lado SEMI y el lado FULL superó el valor establecido en el parámetro (No.2118). |
| SV0422 | Exceso de velocidad en control de par | Se superó la velocidad permitida especificada en el control de par. |
| SV0423 | Error excesivo en control de par | En el control de par, se excedió el valor de movimiento acumulado permitido establecido por parámetro. |
| SV0445 | Alarma de desconexión suave | El software del servo digital detectó una desconexión del codificador de pulsos. |
| SV0446 | Alarma de desconexión dura | La desconexión del codificador de pulsos incorporado fue detectada por hardware. |
| SV0447 | Alarma de desconexión dura (externa) | La desconexión del detector externo fue detectada por hardware. |
| SV0448 | Alarma de inconsistencia de retroalimentación | El signo de los datos retroalimentados del codificador de pulsos incorporado es opuesto al signo de los datos retroalimentados del detector externo. |
| SV0453 | Alarma de desconexión del codificador serial | Alarma de desconexión por software del codificador de pulsos α. Con la alimentación del CNC apagada, desconecte temporalmente el cable del codificador de pulsos. Si la alarma vuelve a ocurrir, reemplace el codificador de pulsos. |
| SV0454 | Detección de posición de rotor ilegal | La función de detección de polo finalizó de forma anormal. El motor no se movió y no se pudo realizar la detección de la posición del polo magnético. |
| SV0456 | Bucle de corriente ilegal | No se puede establecer el ciclo de control de corriente configurado. El módulo de pulsos del amplificador utilizado no es adecuado para HRV de alta velocidad, o el sistema no cumple las condiciones requeridas para el control HRV de alta velocidad. |
| SV0458 | Error de bucle de corriente | El ciclo de control de corriente configurado difiere del ciclo de control de corriente real. |
| SV0459 | Error de configuración de HRV de alta velocidad | En los dos ejes adyacentes especificados por el número de eje servo (parámetro No.1023), uno de los pares de ejes impar/par puede realizar el control HRV de alta velocidad, mientras que el otro no. |
| SV0466 | Combinación motor/amplificador incorrecta | El valor de corriente máximo del amplificador y el valor de corriente máximo del motor no coinciden. Las posibles causas incluyen: 1) asignación incorrecta de la conexión del eje y del amplificador; 2) ajuste incorrecto del parámetro (No.2165). |
| SV0468 | Error de configuración de HRV de alta velocidad (AMP) | Se ha configurado HRV de alta velocidad para un eje controlado por un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad. |
Tabla 3. Alarmas de sobrecalentamiento, voltaje, ventilador, IPM y regeneración
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| SV0430 | Sobrecalentamiento del servomotor | El servomotor se ha sobrecalentado. |
| SV0431 | Sobrecarga del circuito del inversor | Fuente de alimentación común: sobrecalentamiento. Servoamplificador: sobrecalentamiento. |
| SV0432 | Voltaje de control del inversor bajo | Fuente de alimentación común: el voltaje de la fuente de alimentación de control ha caído. Servoamplificador: el voltaje de la fuente de alimentación de control ha caído. |
| SV0433 | Voltaje bajo del enlace CC del inversor | Fuente de alimentación común: el voltaje del ENLACE CC ha caído. Servoamplificador: el voltaje del ENLACE CC ha caído. |
| SV0434 | Voltaje de control del inversor bajo | Servoamplificador: el voltaje de la fuente de alimentación de control ha caído. |
| SV0435 | Voltaje bajo del enlace CC del inversor | Servoamplificador: el voltaje del ENLACE CC ha caído. |
| SV0436 | Relé térmico suave (OVC) | El software del servodigital detectó protección térmica suave (OVC). |
| SV0437 | Sobrecorriente del circuito de entrada del inversor | Fuente de alimentación común: sobrecorriente fluyó hacia el circuito de entrada. |
| SV0438 | Corriente anormal del inversor | Servoamplificador: la corriente del motor es demasiado grande. |
| SV0439 | Sobretensión del enlace CC del inversor | Fuente de alimentación común: el voltaje del ENLACE CC es demasiado alto. Servoamplificador: el voltaje del ENLACE CC es demasiado alto. |
| SV0440 | Potencia de desaceleración del inversor demasiado grande | Fuente de alimentación común: la cantidad de descarga regenerativa es demasiado grande. Servoamplificador: la cantidad de descarga regenerativa es demasiado grande, o el circuito de descarga regenerativa es anormal. |
| SV0441 | Desplazamiento de corriente anormal | El software del servo digital detectó una anomalía en el circuito de detección de corriente del motor. |
| SV0442 | Anomalía de carga del ENLACE CC en el inversor | Fuente de alimentación común: anomalía en el circuito de descarga de respaldo del ENLACE CC. |
| SV0443 | Fallo del ventilador de refrigeración del inversor | Fuente de alimentación común: fallo del ventilador de agitación interno. Servoamplificador: fallo del ventilador de agitación interno. |
| SV0444 | Fallo del ventilador de refrigeración del inversor | Servoamplificador: fallo del ventilador de agitación interno. |
| SV0449 | Alarma de IPM del inversor | Servoamplificador: el IPM (módulo de potencia inteligente) detectó una alarma. |
| SV0600 | Sobrecorriente del enlace CC del inversor | La corriente del ENLACE CC es demasiado grande. |
| SV0601 | Fallo del ventilador del disipador de calor del inversor | Fallo del ventilador para enfriar el disipador de calor externo. |
| SV0602 | Sobrecalentamiento del inversor | El servoamplificador se sobrecalentó. |
| SV0603 | Alarma de IPM de inversor (sobrecalentamiento) | El IPM (módulo de potencia inteligente) detectó una alarma de sobrecalentamiento. |
| SV0605 | Potencia de descarga regenerativa del inversor demasiado grande | Fuente de alimentación común: la potencia regenerativa del motor es demasiado grande. |
| SV0606 | Ventilador de refrigeración del inversor parado | Fuente de alimentación común: fallo del ventilador para la refrigeración del disipador de calor externo. |
| SV0607 | Pérdida de fase de la alimentación principal del inversor | Fuente de alimentación común: pérdida de fase de la alimentación de entrada. |
| SV0654 | Anomalía del relé DB | Anomalía en el relé de frenado dinámico del amplificador de servo. Reemplace el amplificador. |
Tabla 4. Alarmas de comunicación, inicialización y configuración de FSSB
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0460 | Desconexión FSSB | La comunicación FSSB se desconectó repentinamente. Las posibles causas incluyen: 1) cable de comunicación FSSB desconectado o roto; 2) la alimentación del amplificador se cortó repentinamente; 3) el amplificador emitió una alarma de baja tensión. |
| SV0462 | Error de transferencia de datos de CNC | Debido a un error de comunicación FSSB, no se pueden recibir datos correctos en el lado accionado. |
| SV0463 | Fallo en la transmisión de datos del esclavo | Debido a un error de comunicación FSSB, el software de servo no puede recibir datos correctos. |
| SV0465 | Error de lectura de datos de ID | Al encenderse, no se pudo leer la información de ID inicial del amplificador. |
| SV0604 | Error de comunicación del amplificador | Anomalía de comunicación entre el amplificador de servo y la fuente de alimentación común. |
| SV1025 | Señal V-ready anómala (inicialización) | Cuando se activa el control de servo, la señal de listo para control de velocidad (VRDY) debería estar apagada, pero ya está encendida. |
| SV1026 | Asignación de eje ilegal | Los parámetros de disposición del eje de servo no se han establecido correctamente. En el parámetro (No.1023) "número de eje de servo para cada eje", se ha establecido un valor negativo, un valor duplicado o un valor mayor que el número de ejes controlados. |
| SV1055 | Eje de accionamiento de motor dual incorrecto | En el control en tándem, la configuración del parámetro (No.1023) es incorrecta. |
| SV1056 | Configuración incorrecta del par de ejes de accionamiento de motor dual | En el control en tándem, la configuración de TDM (No.1817#6) es incorrecta. |
| SV1067 | FSSB: error de configuración (software) | Se produjo un error de configuración FSSB (detección de software). El tipo de amplificador conectado difiere del valor de configuración de FSSB. |
| SV1100 | Desbordamiento de compensación de rectitud [M] | El valor de compensación de rectitud excedió el valor máximo 32767. |
| SV5134 | FSSB: tiempo de espera de encendido agotado | Durante la inicialización, el FSSB no entró en el estado de listo para abrir. La tarjeta de eje puede estar defectuosa. |
| SV5136 | FSSB: amplificadores insuficientes | En comparación con el número de ejes controlados, el número de amplificadores reconocidos por FSSB es insuficiente. La configuración del recuento de ejes o la conexión del amplificador es incorrecta. |
| SV5137 | FSSB: error de configuración | Se produjo un error de configuración FSSB. El tipo de amplificador conectado difiere del valor de configuración FSSB. |
| SV5139 | FSSB: error | La inicialización del servo no finalizó normalmente. Las posibles causas incluyen un cable óptico defectuoso o una conexión incorrecta entre el amplificador y otros módulos. |
| SV5197 | FSSB: tiempo de espera de encendido agotado | Aunque el CNC permitió la apertura de FSSB, FSSB no se abrió. Compruebe el estado de la conexión entre el CNC y el amplificador. |
Tabla 5. Alarma de señal analógica del detector externo
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0646 | Anomalía de señal analógica (externa) | La salida analógica de 1 Vp-p del detector externo es anómala. Las posibles causas incluyen fallo del detector externo, cable o unidad de interfaz del detector externo. |
Notas de inspección práctica
Cuando aparecen alarmas SV relacionadas con el amplificador, las primeras comprobaciones suelen incluir el estado de la alimentación de entrada de la máquina, el estado del amplificador, la correcta inserción de los conectores, la integridad de los cables, el flujo de aire de refrigeración y si se ha producido alguna sobrecarga o condición de regeneración durante el funcionamiento. Las alarmas relacionadas con sobrecorriente, sobretensión, baja tensión o condiciones de CC LINK deben revisarse junto con el estado de funcionamiento real de la máquina, ya que los picos de carga repetidos, la alimentación inestable, la demanda de frenado o la mala refrigeración pueden contribuir a la recurrencia.
Para las alarmas de desconexión del detector y de inconsistencia de la retroalimentación, la inspección debe incluir generalmente los cables del codificador de impulsos, los cables del detector externo, el contacto del conector, el estado de montaje del detector y si la máquina tiene configurados correctamente tanto los sistemas de retroalimentación incorporados como los externos. Para las alarmas FSSB, a menudo es necesario inspeccionar la ruta de comunicación óptica, el estado de la alimentación del amplificador, la asignación de ejes, la coincidencia del tipo de amplificador y la secuencia de inicialización. En muchos casos, reemplazar una pieza demasiado pronto puede hacer perder tiempo si la causa real es el cableado, la inestabilidad de la alimentación o la falta de coincidencia de la configuración.
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Preguntas frecuentes
¿Una alarma de amplificador SV de FANUC siempre es causada por un amplificador defectuoso?
No siempre. Algunas alarmas relacionadas con el amplificador son causadas por el propio amplificador, pero otras pueden estar relacionadas con fallas en los cables, inestabilidad de la energía, problemas de conexión a tierra, condiciones de sobrecarga, problemas de enfriamiento o falta de coincidencia de parámetros.
¿Qué significa generalmente una alarma de CC LINK en los sistemas FANUC?
Generalmente significa que el control detectó una condición anormal de CC LINK, como sobretensión, subtensión, sobrecorriente o anomalía de carga en el sistema de alimentación del servo.
¿Qué se debe comprobar cuando aparece una alarma FSSB?
Las comprobaciones típicas incluyen el estado del cable FSSB, el estado de la alimentación del amplificador, la integridad de la conexión óptica, el estado de inicialización, la asignación de ejes y si el tipo de amplificador conectado coincide con la configuración establecida.
¿Qué sugieren SV0445 o SV0453?
Estas alarmas indican condiciones de desconexión del codificador de impulsos o del codificador serie detectadas por software o lógica de monitoreo relacionada. Se debe verificar cuidadosamente el estado del cable y la conexión del codificador.
¿A qué máquinas se aplica esta referencia?
Estas referencias de alarma se aplican a las series FANUC 0i-Modelo D y FANUC 0i Mate-Modelo D.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
Para más casos de reparación de CNC Fanuc y artículos técnicos, por favor regrese al Centro de soporte técnico de Fanuc.
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