Esta página cubre las alarmas SV de FANUC relacionadas con el control de sincronización, la comunicación APC, los codificadores de impulsos integrados y los detectores externos. Estas alarmas se asocian comúnmente con la retroalimentación de posición, la detección de posición absoluta, la comunicación del codificador, los errores de datos del detector y el rendimiento de sincronización entre ejes. Para los ingenieros de mantenimiento y los equipos de servicio de máquinas herramienta, este grupo de alarmas SV es importante porque a menudo apunta a problemas de retroalimentación, problemas de cable del detector, fallos de comunicación APC o desviaciones de sincronización que afectan la precisión del movimiento de la máquina.
Estas referencias de alarma se aplican a las series FANUC 0i-Model D y FANUC 0i Mate-Model D.
En REACO CNC, suministramos piezas CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo. Si su máquina muestra alarmas de servo FANUC relacionadas con la retroalimentación, APC o señales de codificador, esta página puede ayudarle a identificar el significado de la alarma antes de tomar decisiones de inspección, reparación o reemplazo.
Lo que suelen indicar estas alarmas SV de FANUC
Esta sección de la lista de alarmas SV de FANUC se relaciona principalmente con el control de sincronización, la comunicación APC, los codificadores de impulsos internos y los detectores de posición externos. En el trabajo práctico de mantenimiento, estas alarmas suelen estar conectadas a errores de comunicación del detector, datos de retroalimentación anormales, pérdida de señal del codificador, defectos de cableado del detector o condiciones de sincronización que superan los límites configurados. Algunas alarmas ocurren en el eje maestro, otras en el eje esclavo y otras se generan cuando el CNC no puede obtener correctamente los datos de posición mecánica del sistema detector.
Causas comunes de las alarmas de sincronización, APC y codificador de FANUC
En muchos casos, estas alarmas aparecen debido a fallos de comunicación entre el CNC y el sistema detector, anomalías en la señal de retroalimentación, problemas de cable, defectos del detector, configuraciones de parámetros incorrectas o desviaciones de sincronización que exceden los valores permitidos. En máquinas que utilizan detección de posición absoluta, también pueden aparecer alarmas relacionadas con APC cuando el control no puede calcular correctamente la posición mecánica debido a errores de transmisión, condiciones de tiempo de espera, errores de pulso, condiciones de desbordamiento o fallos de hardware relacionados con el detector.
Para los codificadores de impulsos integrados y los detectores externos, las causas comunes en el campo incluyen cables dañados, contacto deficiente del conector, fallo del detector, datos de fase anormales, errores de comunicación, errores CRC, pulsos perdidos, valores de conteo perdidos o fallos del módulo de interfaz. En el control de sincronización, también pueden activarse alarmas cuando los valores de compensación, los errores de sincronización, las diferencias de coordenadas mecánicas o las condiciones relacionadas con el par exceden los límites de los parámetros definidos en el CNC.
Lista completa de alarmas SV de FANUC: Alarmas de sincronización, APC y codificador
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0001 | Error de calibración de sincronización | En el control de sincronización del eje de avance, la cantidad de compensación durante el ajuste de sincronización excedió el valor establecido en el parámetro (No.8325). Esta alarma ocurre en el eje maestro o en el eje esclavo. |
| SV0002 | Alarma de error de sincronización excesivo 2 | En el control de sincronización del eje de avance, el error de sincronización excedió el valor establecido en el parámetro (No.8332). Después del encendido, antes de que se haya completado el ajuste de sincronización, la evaluación se realiza utilizando el valor del parámetro (No.8332) multiplicado por el multiplicador establecido en el parámetro (No.8330). Esta alarma ocurre solo en el eje esclavo. |
| SV0003 | El modo de control de sincronización / compuesto / superposición no puede continuar [T] | Se produjo una alarma de servo en un eje que opera en modo de control de sincronización, compuesto o superposición, y ese modo de control ya no puede continuar. Cuando se emite una alarma de servo en cualquier eje de ese grupo de control, todos los ejes relacionados se ponen en estado de servo apagado. Esta alarma se emite para que se pueda identificar la razón de la condición de servo apagado. |
| SV0004 | Error excesivo G31 | Durante la operación de comando de omisión de límite de par, la desviación de posición excedió el límite establecido en el parámetro (No.6287). |
| SV0005 | Error de sincronización excesivo (coordenada mecánica) | Durante la operación del eje de avance sincronizado, la diferencia en las coordenadas mecánicas entre el eje maestro y el eje esclavo excedió el valor establecido en el parámetro (No.8314). Esta alarma ocurre en el eje maestro o en el eje esclavo. |
| SV0006 | Eje de accionamiento de doble motor incorrecto | En el eje esclavo del control en tándem, la detección de posición absoluta se ha configurado incorrectamente al habilitar APC (No.1815#5)=1. |
| SV0007 | Advertencia de servo en otra ruta (amplificador multieje) [T] | En un sistema de 2 rutas donde se utiliza un amplificador multieje en las rutas, se produjo una alarma de servo en un eje que pertenece a otra ruta. Cuando múltiples ejes de servo en varias rutas son controlados por un único amplificador multieje, una alarma de servo en un eje en otra ruta puede hacer que caiga el MCC del amplificador, lo que a su vez genera SV0401 "Señal de servo V-ready apagada" en un eje en la ruta actual que usa el mismo amplificador. SV0401 en este caso es causado por una alarma de servo en un eje en otra ruta. Investigue la causa de la alarma de servo en el eje en la otra ruta que comparte el mismo amplificador. |
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0301 | Alarma APC: error de comunicación | Debido a un error de comunicación en el detector de posición absoluta, la posición mecánica no pudo obtenerse correctamente. (Anomalía en la transmisión de datos.) El detector de posición absoluta, el cable o el módulo de interfaz de servo pueden estar defectuosos. |
| SV0302 | Alarma APC: error de tiempo de espera | Debido a un error de tiempo de espera en el detector de posición absoluta, la posición mecánica no pudo obtenerse correctamente. (Anomalía en la transmisión de datos.) El detector de posición absoluta, el cable o el módulo de interfaz de servo pueden estar defectuosos. |
| SV0303 | Alarma APC: error de formato de datos | Debido a un error de trama en el detector de posición absoluta, la posición mecánica no pudo obtenerse correctamente. (Anomalía en la transmisión de datos.) El detector de posición absoluta, el cable o el módulo de interfaz de servo pueden estar defectuosos. |
| SV0304 | Alarma APC: error de paridad | Debido a un error de paridad en el detector de posición absoluta, la posición mecánica no pudo obtenerse correctamente. (Anomalía en la transmisión de datos.) El detector de posición absoluta, el cable o el módulo de interfaz de servo pueden estar defectuosos. |
| SV0305 | Alarma APC: error de pulso | Debido a un error de pulso en el detector de posición absoluta, la posición mecánica no pudo obtenerse correctamente. El detector de posición absoluta o el cable pueden estar defectuosos. |
| SV0306 | Alarma APC: alarma de desbordamiento | Se produjo un desbordamiento de desviación de posición y la posición mecánica no pudo obtenerse correctamente. Compruebe los parámetros (No.2084, No.2085). |
| SV0307 | Alarma APC: movimiento excesivo del eje | Debido a un movimiento excesivo de la máquina al encender, la posición mecánica no pudo obtenerse correctamente. |
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0360 | Error de suma de verificación del código del codificador de impulsos (integrado) | Se produjo una alarma de suma de verificación en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0361 | Anomalía de fase del codificador de impulsos (integrado) | Se produjo una alarma de anomalía de datos de fase en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0362 | Anomalía de datos REV. (INT) | Se produjo una alarma de anomalía de conteo de rotaciones en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0363 | Anomalía de reloj (integrado) | Se produjo una alarma de reloj en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0364 | Alarma de respuesta suave (integrado) | El software de servo digital detectó una anomalía en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0365 | Anomalía de LED (integrado) | Anomalía de LED en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0366 | Pérdida de impulsos (integrado) | Se produjo una pérdida de impulsos en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0367 | Pérdida de valor de conteo (integrado) | Se produjo una pérdida de valor de conteo en el codificador de impulsos integrado. |
| SV0368 | Error de datos en serie (integrado) | No se pudieron recibir datos de comunicación del codificador de impulsos integrado. |
| SV0369 | Error de transferencia de datos (integrado) |
Durante la recepción de datos de comunicación del codificador de impulsos integrado, se produjo un error CRC o un error de bit de parada. |
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SV0380 | Anomalía de LED (externo) | Error en el detector externo. |
| SV0381 | Anomalía de fase del codificador (externo) | Se produjo una alarma de anomalía de datos de posición en la escala lineal externa. |
| SV0382 | Pérdida de valor de conteo (externo) | Se produjo una pérdida de valor de conteo en el detector externo. |
| SV0383 | Pérdida de impulsos (externo) | Se produjo una pérdida de impulsos en el detector externo. |
| SV0384 | Alarma de respuesta suave (externo) | El software de servo digital detectó datos anormales del detector externo. |
| SV0385 | Error de datos en serie (externo) | No se pudieron recibir datos de comunicación del detector externo. |
| SV0386 | Error de transferencia de datos (externo) | Durante la recepción de datos de comunicación del detector externo, se produjo un error CRC o un error de bit de parada. |
| SV0387 | Anomalía del codificador (externo) | Se produjo algún tipo de anomalía en el detector externo. Para obtener detalles, póngase en contacto con el fabricante de la escala lineal. |
Notas prácticas de inspección para alarmas SV relacionadas con APC y codificador
Cuando aparecen alarmas SV relacionadas con APC o codificador, el primer paso suele ser confirmar si el sistema detector es estable y está correctamente conectado. En la práctica, los ingenieros de servicio a menudo inspeccionan los cables del detector, la conexión de los conectores, la calidad de la transmisión de la señal, los módulos de interfaz y el historial de mantenimiento reciente antes de reemplazar componentes importantes. Un error de comunicación no siempre significa que el detector en sí esté dañado; en muchos casos, la causa puede ser un contacto deficiente del cable, corrupción de la señal, condiciones de energía inestables o un problema en la ruta de la interfaz del servo relacionada.
Para las alarmas de codificador de impulsos integrados, se debe prestar atención a los errores de suma de verificación, las anomalías de fase, la pérdida de impulsos y los fallos de comunicación. Para las alarmas de detectores externos, la inspección también puede involucrar la escala lineal, el cable del detector externo y el hardware de la interfaz del detector. Si se genera una alarma relacionada con la sincronización, también es importante comparar el estado de la máquina con la configuración de los parámetros relevantes y confirmar si la desviación excedió el límite configurado durante la operación.
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Preguntas Frecuentes
¿Qué significa generalmente una alarma APC de FANUC?
En general, significa que el CNC no pudo obtener correctamente los datos de posición mecánica del detector de posición absoluta. Esto puede estar relacionado con errores de comunicación, condiciones de tiempo de espera, errores de pulsos, condiciones de desbordamiento o fallas relacionadas con el detector.
¿Las alarmas APC siempre son causadas por un codificador defectuoso?
No siempre. El detector en sí puede estar defectuoso, pero la causa también puede ser el cable, el módulo de interfaz del servo, errores de transmisión de señal o comunicación inestable del detector.
¿Cuál es la diferencia entre las alarmas de codificador de impulsos integrado y las alarmas de detector externo?
Las alarmas de codificador de impulsos integrado están relacionadas con el detector integrado con el motor o el sistema de retroalimentación interno, mientras que las alarmas de detector externo están relacionadas con un dispositivo de retroalimentación externo como una escala lineal u otro hardware de detector externo.
¿Por qué aparece una alarma de sincronización en el eje esclavo?
Algunas alarmas de sincronización están definidas para ocurrir específicamente en el eje esclavo cuando el error de sincronización excede el valor de parámetro permitido durante el control de sincronización del eje de avance.
¿A qué máquinas se aplica esta referencia de alarma?
Estas referencias de alarma se aplican a las series FANUC 0i-Model D y FANUC 0i Mate-Model D.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
Para más casos de reparación de CNC Fanuc y artículos técnicos, por favor vuelva al Centro de soporte técnico de Fanuc.
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