Cuando ocurre una alarma de husillo serie en un sistema FANUC CNC, el CNC muestra un número de alarma para el diagnóstico.
Si el LED rojo del amplificador del husillo se enciende, se muestra un código de alarma de dos dígitos.
⚠️ Notas importantes:
- Un LED amarillo indica un problema relacionado con la secuencia, no una falla de hardware
- Ejemplo: comando de rotación del husillo emitido mientras la parada de emergencia está activa
- Los significados de las alarmas difieren según el estado del LED
Para códigos de alarma no listados aquí, consulte: Manual de mantenimiento del motor de husillo FANUC AC serie αi (B-65285EN)
Lista de alarmas de husillo FANUC (SP9001–SP9033)
1) SP9001 – SP9005
| Código de alarma | Mensaje | Pantalla del amplificador | Causa | Solución de problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9001 | SSPA:01 Sobrecalentamiento del motor | 01 | Temperatura interna del motor excedida debido a sobrecarga o falla de enfriamiento | Compruebe la temperatura ambiente y la carga, reemplace el ventilador de enfriamiento si es necesario |
| SP9002 | SSPA:02 Desviación excesiva de velocidad | 02 | El motor no puede seguir la velocidad comandada debido a alta carga o a un parámetro de aceleración/desaceleración insuficiente | Reduzca la carga, ajuste el parámetro No.4082 |
| SP9003 | SSPA:03 Fusible de enlace de CC quemado | 03 | Tensión de enlace de CC insuficiente debido a falla del fusible interno, posible falla de aislamiento del motor | Reemplace el amplificador, compruebe el aislamiento del motor |
| SP9004 | SSPA:04 Pérdida de fase de potencia | 04 | Pérdida de fase de potencia de entrada detectada en la fuente de alimentación | Verifique el voltaje y el cableado de la alimentación |
| SP9006 | Desconexión de relé térmico | 06 | Sensor de temperatura del motor desconectado | Verifique los parámetros, reemplace el cable de retroalimentación |
2) SP9007 – SP9012
| Código de alarma | Mensaje | Pantalla del amplificador | Causa | Solución de problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9007 | SSPA:07 Sobrevelocidad | 07 | La velocidad del motor supera el 115% o la desviación de posición se acumula | Verificar secuencia de comandos |
| SP9009 | SSPA:09 Sobrecalentamiento del circuito principal | 09 | Temperatura del disipador de calor demasiado alta | Mejorar la refrigeración, reemplazar el amplificador si es necesario |
| SP9010 | SSPA:10 Tensión de entrada baja | 10 | Caída de tensión en la entrada del amplificador | Verificar la fuente de alimentación y los cables |
| SP9011 | SSPA:11 Sobretensión del enlace de CC | 11 | Sobretensión del enlace de CC debido a una selección de potencia incorrecta o fluctuación de tensión | Verificar la fuente de alimentación y la configuración |
| SP9012 | SSPA:12 Sobrecorriente del enlace de CC | 12 | Corriente excesiva del motor o desajuste de parámetros | Verificar el aislamiento del motor y los parámetros |
3) SP9013 – SP9024
| Código de alarma | Mensaje | Pantalla del amplificador | Causa | Solución de problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9013 | Error de memoria del CNC | 13 | Fallo de RAM interna en el amplificador | Reemplace el amplificador |
| SP9014 | Desajuste de software | 14 | Desajuste de software entre CNC y amplificador | Reemplace el amplificador |
| SP9015 | Error de conmutación del husillo | 15 | Secuencia anormal durante la conmutación del husillo | Verifique la lógica de la escalera, reemplace el contactor |
| SP9016 | Error de RAM | 16 | Fallo de RAM externa | Reemplace el amplificador |
| SP9017 | Error de paridad de ID | 17 | Datos de ID anormales | Reemplace el amplificador |
| SP9018 | Error de suma de comprobación de ROM | 18 | ROM anormal | Reemplace el amplificador |
| SP9019 | Compensación de corriente de fase U | 19 | Circuito de detección de corriente anormal | Reemplace el amplificador |
| SP9020 | Compensación de corriente de fase V | 20 | Circuito de detección de corriente anormal | Reemplace el amplificador |
| SP9021 | Error de polaridad del sensor de posición | 21 | Configuración incorrecta de parámetros | Ajustar parámetros |
| SP9022 | Sobrecorriente | 22 | Corriente de carga excesiva | Reduzca la carga, verifique el entorno |
| SP9024 | Error de comunicación serie | 24 | Fallo de comunicación o problema de cable | Reemplace el cable, evite interferencias |
4) SP9027 – SP9033
| Código de alarma | Mensaje | Pantalla del amplificador | Causa | Solución de problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9027 | Desconexión del codificador | 27 | Señal del codificador anormal | Reemplace el cable |
| SP9029 | Sobrecarga a corto plazo | 29 | Carga excesiva aplicada | Ajustar carga |
| SP9030 | Sobrecorriente del circuito de entrada | 30 | Sobrecorriente o desequilibrio de la fuente de alimentación | Compruebe la alimentación |
| SP9031 | Bloqueo de motor / Fallo de sensor | 31 | El motor no puede girar correctamente | Compruebe la carga, reemplace el cable |
| SP9032 | Error de RAM del LSI serie | 32 | Circuito interno anormal | Reemplace el amplificador |
| SP9033 | Fallo de carga del enlace de CC | 33 | Carga de CC insuficiente debido a un problema de alimentación | Compruebe el voltaje o reemplace la unidad de potencia |
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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