FANUC SP9011 indica che la tensione del link CC nel circuito principale è aumentata in modo anomalo. L'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 11 e il modulo di alimentazione comune potrebbe visualizzare contemporaneamente l'allarme 7.
Questo allarme si verifica spesso quando un motore mandrino ad alta inerzia decelera da alta velocità. Se la frenata rigenerativa non funziona correttamente quando l'alimentazione del motore viene interrotta, il motore potrebbe continuare a girare invece di fermarsi immediatamente, causando l'aumento della tensione del link CC.
| Posizione allarme | Display | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9011 | Sovratensione link CC |
| Amplificatore mandrino | 11 | Sovratensione link CC |
| Modulo di alimentazione comune (PSM) | 7 | Tensione link CC anormalmente alta |
1. Controllare l'alimentazione comune e la tensione di ingresso
Innanzitutto, verificare se il modulo di alimentazione comune visualizza anche l'allarme 7. Misurare la tensione di ingresso e verificare che sia stabile e rientri nell'intervallo specificato.
Se possibile, utilizzare apparecchiature di misurazione adeguate per osservare la variazione dell'alimentazione, specialmente durante la decelerazione del motore mandrino. Per la configurazione FANUC applicabile, indagare sulla fonte di alimentazione se la tensione supera:
- CA 253 V per un sistema di classe 200 V
- CA 530 V per un sistema di classe 400 V
FANUC specifica che l'impedenza di uscita della fonte di alimentazione è normale quando la variazione di tensione alla massima uscita è entro il 7%. Se l'alimentazione in ingresso fluttua in modo significativo, migliorare la condizione dell'alimentazione. Un regolatore di tensione può essere considerato quando la tensione di ingresso principale della macchina non può essere mantenuta stabile in altro modo.
2. Verificare la capacità del modulo di alimentazione
Una potenza rigenerata eccessiva può attivare questo allarme quando il modulo di alimentazione comune non ha una capacità sufficiente.
Verificare che la capacità totale richiesta degli amplificatori del mandrino e del servo collegati rientri nella specifica di uscita massima del modulo di alimentazione selezionato. Utilizzare il manuale di selezione FANUC applicabile o contattare FANUC per ricalcolare la selezione del modulo di alimentazione.
Se il modulo di alimentazione installato è sottodimensionato, sostituirlo con un modulo correttamente dimensionato.
3. Controllare l'inizializzazione del mandrino e i parametri specifici del motore
Verificare che i parametri di inizializzazione del mandrino siano corretti. La guida alla risoluzione dei problemi FANUC include anche il test del parametro P4672.
Se la modifica di P4672 non risolve l'allarme, identificare il modello esatto del motore del mandrino e controllare i suoi parametri specifici del motore rispetto al manuale dei parametri del motore mandrino CA FANUC B-65280CM applicabile. Reinizializzare i parametri del motore del mandrino quando necessario, quindi testare nuovamente la macchina.
Le impostazioni dei parametri dipendono dal CNC, dal motore del mandrino, dall'amplificatore del mandrino e dalla configurazione del software. Devono essere controllate e modificate solo da personale qualificato utilizzando la documentazione FANUC corretta per la macchina.
4. Verificare un'interruzione anomala dell'alimentazione del circuito principale
Se SP9011 si verifica dopo che il circuito principale è stato spento inaspettatamente durante il normale funzionamento della macchina, ispezionare la causa dell'interruzione.
Controllare la sequenza della macchina e i componenti del circuito principale correlati, incluso il contattore magnetico. La documentazione FANUC rileva che questa condizione di sovratensione può verificarsi se l'alimentazione del circuito principale viene disattivata mentre lo stato di arresto di emergenza è rilasciato.
5. Determinare se l'amplificatore richiede riparazione o sostituzione
Il punto in cui si verifica l'allarme aiuta a restringere la diagnosi:
- Allarme durante l'accelerazione o la decelerazione: Controllare innanzitutto la stabilità della tensione di ingresso, la capacità del PSM, l'impedenza della fonte di alimentazione e i parametri del mandrino.
- Allarme prima dell'avvio del mandrino: Potrebbe essere presente un guasto all'amplificatore del mandrino. L'amplificatore del mandrino deve essere testato professionalmente e riparato o sostituito secondo necessità.
- L'allarme 11 dell'amplificatore del mandrino e l'allarme 7 del PSM si verificano insieme: Diagnosticare il modulo di alimentazione comune secondo le procedure dell'allarme 7 di FANUC. Potrebbe essere necessaria la riparazione o la sostituzione del modulo di alimentazione.
- Nessun miglioramento dopo i controlli di tensione, capacità, sequenza e parametri: Testare l'amplificatore del mandrino e sostituirlo se confermato guasto.
Non sostituire l'amplificatore del mandrino prima di controllare l'alimentazione comune e la configurazione della macchina. SP9011 può essere generato da un problema di alimentazione esterna o di selezione piuttosto che solo dall'amplificatore del mandrino.
Riepilogo della risoluzione dei problemi FANUC SP9011
Utilizzare il seguente ordine per diagnosticare FANUC SP9011:
- Confermare l'allarme 11 dell'amplificatore del mandrino e controllare se il PSM visualizza l'allarme 7.
- Misurare la tensione di ingresso e osservare la variazione di tensione durante la decelerazione del mandrino.
- Verificare che il modulo di alimentazione comune abbia capacità sufficiente.
- Controllare l'inizializzazione del mandrino, testare P4672 come indicato e verificare i parametri specifici del motore.
- Ispezionare la sequenza di spegnimento del circuito principale e il contattore magnetico se si è verificata un'interruzione anomala dell'alimentazione.
- Testare professionalmente l'amplificatore del mandrino o il modulo di alimentazione e riparare o sostituire l'unità guasta confermata.
Riferimenti tecnici
- FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, serie B-65285
- FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series Parameter Manual, B-65280CM
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica al CNC, al motore del mandrino, all'amplificatore del mandrino e al modulo di alimentazione esatti installati sulla macchina.
Per i numeri di allarme del mandrino correlati, vedere i codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.
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