FANUC SP9012 significa che è stata rilevata una corrente eccessivamente elevata nel circuito principale dell'amplificatore del mandrino. Il display dell'amplificatore del mandrino correlato è l'allarme 12. A seconda della serie dell'amplificatore, l'allarme può indicare una sovracorrente del collegamento CC o una condizione rilevata dall'IPM, come un carico eccessivo o una sovracorrente.
Il percorso di risoluzione dei problemi corretto dipende da quando appare l'allarme: immediatamente dopo l'accensione, immediatamente dopo un comando di rotazione del mandrino, durante la normale rotazione del mandrino o durante la commutazione dell'avvolgimento o del range di velocità.
| Posizione allarme | Display | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9012 | Sovracorrente collegamento CC / sovracorrente circuito di potenza |
| Amplificatore mandrino | 12 | Corrente eccessiva nel circuito principale |
| Verifica correlata su modelli di amplificatore specifici | 09 | Condizione di surriscaldamento IPM o circuito principale |
Per una panoramica degli allarmi del mandrino correlati, consulta i Codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.
Importante distinzione tra serie di amplificatori
Su specifici modelli di amplificatori per mandrini αi a bassa capacità, l'allarme 12 può indicare che l'IPM del circuito principale ha rilevato un carico eccessivo, una sovracorrente o un guasto correlato. FANUC istruisce i tecnici a controllare anche il codice di allarme 09 sui modelli applicabili.
Se sono coinvolte la temperatura del dissipatore di calore o il raffreddamento, fare riferimento alla relativa guida alla risoluzione dei problemi di surriscaldamento del circuito principale FANUC SP9009 Allarme 09.
Identificare sempre l'esatto modello di amplificatore e motore del mandrino prima di applicare una procedura specifica per il modello.
1. Se SP9012 appare immediatamente dopo l'accensione
Controllare se la scheda a circuito stampato di controllo sulla parte anteriore dell'amplificatore del mandrino è installata correttamente. La scheda deve essere completamente inserita. Un contatto scadente nel connettore tra la scheda di controllo e la scheda del circuito di alimentazione può causare l'allarme 12.
Se la scheda non è inserita correttamente, il personale di manutenzione qualificato deve rimuoverla e reinstallarla secondo la procedura di manutenzione FANUC applicabile. Se la scheda è installata correttamente e l'allarme persiste, l'amplificatore del mandrino potrebbe richiedere test e sostituzione.
2. Se SP9012 appare immediatamente dopo un comando di rotazione del mandrino
Quando l'allarme si verifica non appena viene emesso il comando di rotazione del mandrino, controllare le seguenti aree nell'ordine.
Controllare il cavo di alimentazione del motore del mandrino
Ispezionare il cavo di alimentazione del motore per:
- Un cortocircuito tra i conduttori di alimentazione
- Un cortocircuito da un conduttore di alimentazione a terra
- Connessione o sequenza di fase errata
- Isolamento danneggiato
Sostituire il cavo di alimentazione se viene confermato un cortocircuito, un guasto all'isolamento o un altro difetto del cavo.
Controllare l'isolamento dell'avvolgimento del motore del mandrino
Controllare se l'avvolgimento del motore del mandrino è in cortocircuito a terra. Se l'isolamento dell'avvolgimento del motore si è guastato, sostituire il motore del mandrino secondo la procedura FANUC applicabile.
Prima di sostituire l'amplificatore del mandrino, FANUC istruisce i tecnici a verificare le condizioni di isolamento sia del cavo di alimentazione del motore che dell'avvolgimento del motore.
Controllare i parametri specifici del motore
Identificare il modello esatto del motore del mandrino e verificare che i parametri specifici del motore siano corretti. Fare riferimento al Manuale dei parametri del motore mandrino CA FANUC B-65280CM applicabile.
Se i dati dei parametri sono errati o incerti, inizializzare i parametri del motore del mandrino utilizzando il modello e la configurazione del motore corretti, quindi testare nuovamente il mandrino. I controlli correlati che coinvolgono i parametri del motore, i cavi di alimentazione e il feedback di velocità sono descritti anche nella guida all'allarme di deviazione eccessiva della velocità del mandrino FANUC SP9002.
Controllare l'amplificatore del mandrino
Se il cavo di alimentazione, l'isolamento del motore e i parametri specifici del motore sono tutti normali ma SP9012 persiste, un elemento di potenza dell'amplificatore del mandrino come l'IGBT o l'IPM potrebbe essere danneggiato. Testare professionalmente l'amplificatore del mandrino e sostituirlo se il guasto è confermato. Un fornitore di riparazioni indipendente può anche valutare se l'unità guasta è riparabile.
3. Se SP9012 appare durante la normale rotazione del mandrino
Se il mandrino si avvia normalmente ma l'allarme 12 appare mentre è in rotazione, utilizzare i seguenti controlli.
Verificare i parametri specifici del motore
Confermare il modello del motore del mandrino e controllare i suoi parametri intrinseci rispetto al manuale dei parametri FANUC corretto. Reinizializzare i parametri quando necessario.
Controllare il sensore del mandrino e il cavo del sensore
Ispezionare il sensore del mandrino e il suo cavo. Laddove siano disponibili apparecchiature di prova adeguate e la procedura FANUC applicabile, monitorare la forma d'onda del segnale del sensore del mandrino.
Se la forma d'onda è anormale, regolare l'installazione del sensore o sostituire il sensore del mandrino secondo necessità.
Controllare la continuità del cavo di alimentazione e dell'avvolgimento del motore
Controllare la continuità del cavo di alimentazione del motore del mandrino e dell'avvolgimento del motore. Sostituire il cavo o il motore difettoso se viene confermato un circuito aperto o un'altra anomalia elettrica.
Controllare lo slittamento della cinghia sui motori βiIc applicabili
Solo per la serie di motori mandrino FANUC βiIc, lo slittamento della cinghia tra il mandrino e il motore può causare SP9012. Pulire le pulegge e regolare nuovamente la tensione della cinghia in modo che la cinghia non slitti.
Questa causa è specifica del modello e non deve essere applicata ad altre serie di motori mandrino senza conferma dal corrispondente manuale FANUC.
Controllare le condizioni di raffreddamento e installazione dell'amplificatore
Un raffreddamento insufficiente o un funzionamento al di fuori delle specifiche di installazione dell'amplificatore del mandrino possono danneggiare gli elementi di potenza interni.
Controllare se il dissipatore di calore è sporco e se l'armadio fornisce un raffreddamento sufficiente. Pulire il dissipatore di calore utilizzando il metodo specificato nella documentazione di manutenzione e assicurarsi che il liquido di raffreddamento non raggiunga direttamente l'area del dissipatore di calore. Verificare inoltre che l'installazione e le condizioni operative dell'amplificatore del mandrino siano conformi alle specifiche FANUC applicabili.
Se un elemento di potenza si è già guastato, l'amplificatore del mandrino deve essere riparato o sostituito. I problemi di raffreddamento e installazione devono essere corretti anche per prevenire la ricorrenza.
4. Se SP9012 appare durante la commutazione dell'avvolgimento o del range di velocità
Se la macchina utilizza la commutazione di avvolgimento alto/basso del mandrino, la commutazione dell'uscita o la commutazione del range di velocità e si verifica SP9012 durante l'operazione di commutazione, controllare:
- Il contattore magnetico utilizzato per la commutazione del cavo di alimentazione o dell'avvolgimento del mandrino
- L'alimentazione del contattore e il funzionamento del contatto
- Il cablaggio correlato e i segnali di feedback
- La sequenza di commutazione PMC o ladder
- I parametri associati alla commutazione del mandrino
Il contattore e la sequenza PMC devono commutare il circuito del mandrino nell'ordine corretto. Un guasto al contattore, un errore di cablaggio o una sequenza di commutazione errata possono creare una condizione di corrente anomala.
Questa sezione si applica solo alle macchine dotate della corrispondente funzione di commutazione del mandrino.
Tabella diagnostica FANUC SP9012
| Quando si verifica l'allarme | Direzione di controllo principale | Azione consigliata |
| Immediatamente dopo l'accensione | Installazione della scheda di controllo o guasto dell'amplificatore | Reinserire correttamente la scheda; testare l'amplificatore se l'allarme persiste |
| Immediatamente dopo un comando di rotazione | Cortocircuito del cavo di alimentazione, guasto dell'isolamento del motore, errore parametro | Controllare l'isolamento del cavo, l'avvolgimento del motore, la sequenza di fase e i parametri specifici del motore |
| Durante la rotazione normale | Problema di parametro, sensore, continuità, raffreddamento o elemento di potenza | Controllare i parametri, la forma d'onda del sensore, la continuità del cavo e dell'avvolgimento, il dissipatore di calore e l'amplificatore |
| Durante la rotazione del mandrino βiIc | Possibile slittamento della cinghia | Pulire le pulegge e regolare la tensione della cinghia |
| Durante la commutazione dell'avvolgimento o del range di velocità | Problema di contattore, cablaggio, sequenza PMC o parametro di commutazione | Controllare l'hardware di commutazione, i segnali, la sequenza e i parametri |
| Tutti i controlli esterni sono normali | Guasto dell'elemento di potenza dell'amplificatore del mandrino | Testare, riparare o sostituire professionalmente l'amplificatore del mandrino |
Ordine di risoluzione dei problemi consigliato
- Registrare esattamente quando si verifica SP9012.
- Identificare i modelli di amplificatore e motore del mandrino.
- Controllare se la scheda di controllo è completamente installata.
- Controllare l'isolamento, la messa a terra, la connessione, la sequenza di fase e la continuità del cavo di alimentazione del motore.
- Controllare l'isolamento e la continuità dell'avvolgimento del motore del mandrino.
- Verificare o inizializzare i parametri specifici del motore.
- Se l'allarme si verifica durante la rotazione, controllare il segnale del sensore, le condizioni di raffreddamento e le condizioni della cinghia applicabile.
- Se l'allarme si verifica durante la commutazione dell'avvolgimento, controllare il contattore e la sequenza PMC.
- Testare l'amplificatore del mandrino e ripararlo o sostituirlo solo dopo aver completato i controlli esterni.
Riferimenti tecnici
- FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285 series
- FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi Series Maintenance Manual, B-65325 series
- FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series Parameter Manual, B-65280CM
- FANUC Servo Amplifier αi Series Descriptions, B-65282 series
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatta configurazione di CNC, motore del mandrino, amplificatore del mandrino e macchina.
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. Il manuale e la procedura applicabili dipendono dall'esatta configurazione di CNC, amplificatore del mandrino, motore del mandrino e macchina.
