FANUC SP9013 Allarme 13: Errore RAM interna CPU e risoluzione dei problemi

FANUC SP9013 significa che l'amplificatore del mandrino ha rilevato un errore nella RAM interna della sua CPU. La visualizzazione correlata sull'amplificatore del mandrino è l'allarme 13.

Questo allarme indica un'anomalia nel circuito di controllo dell'amplificatore del mandrino. La guida alla risoluzione dei problemi FANUC identifica l'amplificatore del mandrino come anomalo e specifica la sostituzione dell'amplificatore del mandrino. A seconda della serie esatta dell'amplificatore e del manuale di manutenzione applicabile, i test professionali possono identificare la scheda di controllo stampata come il componente difettoso sostituibile.

Per i numeri di allarme circostanti e i loro significati, vedere i Codici di allarme mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Importante: SP9013 è un guasto alla memoria dell'amplificatore del mandrino

SP9013 è a volte descritto come un "guasto alla memoria dati CNC". Tuttavia, il manuale di manutenzione FANUC definisce l'allarme 13 dell'amplificatore più precisamente come un errore rilevato nella RAM interna della CPU dell'amplificatore del mandrino.

Questa distinzione è importante. L'allarme non indica, di per sé, che la memoria di programma del CNC, i dati di backup della SRAM, i programmi di lavorazione o la memoria della scheda principale del CNC abbiano fallito. La risoluzione dei problemi dovrebbe iniziare con l'amplificatore del mandrino identificato dalla visualizzazione dell'allarme.

1. Confermare le informazioni sull'allarme e il modello dell'amplificatore

Prima di sostituire qualsiasi hardware, registrare:

• Il numero di allarme CNC completo: SP9013

• La visualizzazione LED dell'amplificatore del mandrino: 13

• Il modello esatto dell'amplificatore del mandrino FANUC

• Quando appare l'allarme, in particolare se si verifica immediatamente dopo l'accensione

• Se la scheda di controllo dell'amplificatore è stata recentemente rimossa, sostituita o riparata

La procedura applicabile può differire tra le generazioni di amplificatori del mandrino e le edizioni del manuale di manutenzione. Utilizzare il manuale che corrisponde all'esatto amplificatore installato nella macchina.

2. Controllare l'installazione della scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino

Come ispezione hardware preliminare, il personale di manutenzione qualificato può confermare che la scheda di controllo stampata frontale sia completamente e correttamente installata.

Una cattiva connessione tra la scheda di controllo stampata e la scheda di alimentazione stampata può causare un allarme di anomalia del circuito di controllo interno. Se la scheda frontale è visibilmente allentata o è stata recentemente riparata, isolare l'apparecchiatura secondo la procedura di sicurezza e manutenzione FANUC applicabile, rimuovere la scheda e inserirla completamente e correttamente.

Questo controllo di installazione è un passo preliminare pratico. L'azione correttiva specifica indicata da FANUC per il codice di allarme 13 nel Manuale di manutenzione B-65285EN/04 è la sostituzione dell'amplificatore del mandrino anomalo. Pertanto, il riposizionamento della scheda di controllo non dovrebbe essere presentato come una riparazione confermata se l'allarme persiste.

3. Testare la scheda di controllo stampata dell'amplificatore del mandrino

Se la scheda di controllo è installata correttamente ma SP9013 persiste, la RAM interna della CPU o il circuito di controllo correlato potrebbero essere difettosi.

Testare professionalmente l'amplificatore del mandrino e la sua scheda di controllo stampata. Nelle serie di amplificatori per le quali la documentazione FANUC applicabile consente la sostituzione separata della scheda di controllo, sostituire la scheda di controllo stampata difettosa confermata e ritestare l'amplificatore.

Non selezionare una scheda di ricambio solo per l'aspetto. Confermare il modello esatto dell'amplificatore del mandrino, il codice del componente della scheda di controllo, le specifiche hardware e i requisiti software applicabili utilizzando la corretta documentazione FANUC.

4. Sostituire l'amplificatore del mandrino se l'allarme persiste

Il Manuale di Manutenzione FANUC B-65285EN/04 afferma che quando viene emesso il codice di allarme 13, l'amplificatore del mandrino è anomalo e deve essere sostituito.

Sostituire l'amplificatore completo del mandrino quando:

• La scheda di controllo è installata correttamente ma l'allarme 13 persiste

• Il manuale applicabile specifica la sostituzione completa dell'amplificatore

• Una scheda di controllo compatibile non è disponibile

• Il test professionale conferma un guasto che non può essere corretto sostituendo la scheda di controllo

• La scheda di controllo sostitutiva non cancella l'allarme

Dopo la sostituzione, verificare la macchina utilizzando le procedure di messa in servizio e di prova specificate per l'esatta configurazione del CNC FANUC e dell'amplificatore del mandrino.

Differenza tra allarme 13 e allarme 16

I codici di allarme FANUC 13 e 16 coinvolgono entrambi la RAM interna della CPU, ma non sono descritti in modo identico:

Utilizzare sempre il numero effettivamente visualizzato dall'amplificatore del mandrino. Non diagnosticare SP9013 come SP9016 a meno che la visualizzazione dell'amplificatore non confermi l'allarme 16.

Tabella diagnostica FANUC SP9013

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9013 sul CNC e allarme 13 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare il modello esatto dell'amplificatore del mandrino e il codice del componente della scheda di controllo.

3. Controllare se la scheda di controllo stampata frontale è completamente e correttamente installata.

4. Se la scheda è allentata, reinstallarla secondo la procedura di manutenzione FANUC applicabile e ritestare.

5. Se l'allarme persiste, testare professionalmente la scheda di controllo e l'amplificatore del mandrino.

6. Sostituire la scheda di controllo solo quando la scheda compatibile esatta e la procedura di sostituzione applicabile sono state confermate.

7. Sostituire l'amplificatore completo del mandrino quando richiesto dal manuale applicabile o quando il guasto persiste.

A differenza degli allarmi di sovracorrente o di deviazione di velocità, SP9013 non indirizza i tecnici ai parametri del motore del mandrino, all'isolamento del motore, ai cavi di alimentazione, ai sensori, al carico meccanico o alla sequenza di commutazione PMC. Evitare regolazioni non correlate a meno che un altro allarme o risultato del test non ne fornisca la prova.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione del servo motore AC FANUC αis/αi Series, motore del mandrino AC αi Series, amplificatore servo αi Series, B-65285EN/04, codice di allarme 13

• Manuale di manutenzione del servo motore AC FANUC α Series, motore del mandrino AC α Series, amplificatore servo α Series, serie B-65165, codice di allarme 13

Utilizzare sempre l'edizione del manuale di manutenzione che si applica all'esatto amplificatore del mandrino e alla configurazione della macchina.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. Il manuale applicabile e la procedura di sostituzione dipendono dall'esatto CNC, dall'amplificatore del mandrino, dalla scheda di controllo stampata e dalla configurazione della macchina.