FANUC SP9014 indica che i dati di identificazione dell'amplificatore mandrino non sono compatibili con la serie o l'edizione del software di controllo del mandrino. L'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 14.
Nel manuale di manutenzione FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, questa condizione è descritta come l'uso di un amplificatore mandrino non registrato nel programma software del mandrino. Il rimedio indicato è l'aggiornamento del software del mandrino. Nel manuale di manutenzione FANUC Servo Amplificatore Serie αi, l'allarme 14 è descritto come dati ID dell'amplificatore incoerenti, e l'azione indicata è la sostituzione dell'amplificatore mandrino anomalo.
Queste istruzioni si applicano a diversi prodotti FANUC e ambiti di manuale. La corretta riparazione dipende quindi dall'esatto CNC, dal modello di amplificatore mandrino, dalla serie del software, dall'edizione del software e dalla cronologia di servizio.
| Posizione dell'allarme | Display | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9014 | Software mandrino seriale o mancata corrispondenza ID amplificatore |
| Amplificatore mandrino | 14 | L'ID dell'amplificatore non è supportato o non è coerente con il software del mandrino |
| Area di controllo principale | Compatibilità | Software del mandrino CNC e dati di identificazione dell'amplificatore del mandrino |
Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i Codici di Allarme del Mandrino Seriale FANUC SP9001–SP9033.
Importante: utilizzare la procedura per la serie FANUC esatta
La documentazione FANUC fornisce due descrizioni strettamente correlate dell'allarme 14:
| Documento FANUC applicabile | Descrizione dell'allarme | Azione dichiarata |
| Manuale di manutenzione Serie 0i-D/0i Mate-D B-64305EN/03 | Viene utilizzato un amplificatore mandrino non registrato nel programma software del mandrino | Aggiornare il programma software del mandrino |
| Manuale di manutenzione Servo Amplificatore Serie αi B-65285EN/04 | I dati ID dell'amplificatore non sono coerenti con la serie e l'edizione del software | Sostituire l'amplificatore del mandrino |
Non presumere che ogni allarme SP9014 richieda solo un aggiornamento software o solo la sostituzione di un amplificatore. Identificare prima quale manuale si applica all'apparecchiatura installata.
1. Confermare l'allarme e registrare la configurazione del sistema
Prima di modificare software o hardware, registrare:
- Il numero completo dell'allarme CNC: SP9014
- Il display dell'amplificatore del mandrino: 14
- La serie e il modello esatti del CNC FANUC
- Il modello completo dell'amplificatore del mandrino e il suffisso
- La serie e l'edizione del software del mandrino
- Se l'allarme è apparso dopo la sostituzione dell'amplificatore, il ripristino dei dati del CNC, una modifica del software o altra manutenzione
Sul sistema Serie 0i-D/0i Mate-D descritto in B-64305EN/03, il display STATUS dell'amplificatore del mandrino mostra le ultime due cifre della serie del software del mandrino per circa un secondo dopo l'accensione dell'alimentazione di controllo. Poi mostra la versione del software per circa un secondo. Registrare queste informazioni solo in base alla procedura di visualizzazione nel manuale FANUC applicabile.
L'evento che ha immediatamente preceduto l'allarme è importante. Se l'SP9014 è apparso per la prima volta dopo la sostituzione di un amplificatore mandrino, la compatibilità dovrebbe essere verificata prima di considerare l'amplificatore sostitutivo come un equivalente diretto. Se è apparso dopo lavori sul software CNC o sui dati del mandrino, confermare che il software del mandrino corretto sia stato installato o ripristinato.
2. Verificare la compatibilità dell'amplificatore mandrino e del software
Confrontare l'identificazione completa dell'amplificatore mandrino con le specifiche del CNC e del software mandrino. Un amplificatore di ricambio può essere installabile meccanicamente e collegato elettricamente ma non essere ancora registrato nel software mandrino installato.
Confermare quanto segue utilizzando la documentazione FANUC applicabile:
- Il modello completo dell'amplificatore del mandrino, inclusi tutti i suffissi
- La serie dell'amplificatore e le specifiche hardware
- La serie e l'edizione del software del mandrino
- Se tale identificazione dell'amplificatore è supportata dal software installato
Non selezionare un ricambio solo in base al numero di modello base, alla disposizione dei connettori, alla potenza nominale o all'aspetto fisico. L'ID dell'amplificatore e il supporto software devono anche corrispondere.
Se l'amplificatore installato non è supportato dal software del mandrino, seguire il rimedio software specificato per l'esatta serie CNC o installare l'amplificatore del mandrino corretto e compatibile.
3. Aggiornare o ripristinare il software del mandrino corretto quando necessario
Per i sistemi FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D coperti dal B-64305EN/03, il rimedio ufficiale per SP9014 è aggiornare il programma software del mandrino perché l'amplificatore installato non è registrato in quel software.
Se i registri di manutenzione confermano che il software del mandrino o i dati relativi al mandrino sono stati accidentalmente cancellati, danneggiati o ripristinati in modo errato, fare in modo che personale qualificato li recuperi o aggiorni utilizzando il pacchetto software FANUC corretto per la combinazione CNC e amplificatore.
L'SP9014 da solo non prova che i dati del mandrino siano stati accidentalmente cancellati. Conferma un'incoerenza nell'ID del software di supporto o dell'amplificatore. Prima di eseguire un ripristino del software, verificare il modello del CNC, il modello dell'amplificatore, la serie e l'edizione del software attualmente installato e il software di destinazione corretto.
Non installare una versione arbitraria del software del mandrino. Il caricamento e il recupero del software devono essere eseguiti solo da personale qualificato con la procedura FANUC applicabile e il software corretto per la configurazione della macchina.
4. Testare o sostituire l'amplificatore del mandrino quando il software è corretto
Per gli amplificatori mandrino della serie αi coperti dal Manuale di Manutenzione FANUC B-65285EN/04, il codice di allarme 14 significa che sono stati rilevati dati ID dell'amplificatore incoerenti con la serie e l'edizione del software. L'azione di risoluzione dei problemi in quel manuale è la sostituzione dell'amplificatore del mandrino.
Se il software del mandrino corretto è installato e l'amplificatore dovrebbe essere supportato, testare professionalmente l'amplificatore del mandrino. Sostituirlo quando il manuale applicabile lo identifica come anomalo o quando i suoi dati ID sono confermati come difettosi.
Utilizzare un ricambio esattamente compatibile. Prima dell'installazione, verificare il numero di parte completo, il suffisso, le specifiche hardware e la compatibilità del software. Dopo l'installazione, accendere il sistema secondo la procedura FANUC applicabile e confermare che l'allarme 14 non appare più.
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Differenza tra allarme 14 e allarme 17
I codici di allarme FANUC 14 e 17 coinvolgono entrambi i dati ID dell'amplificatore, ma non sono la stessa condizione:
| Allarme amplificatore | Descrizione FANUC | Principale direzione diagnostica |
| 14 | I dati ID dell'amplificatore sono incoerenti con la serie o l'edizione del software del mandrino | Verificare il supporto software e la compatibilità dell'amplificatore; seguire la procedura applicabile di aggiornamento software o sostituzione dell'amplificatore |
| 17 | È stato rilevato un errore nei dati ID dell'amplificatore stesso | Verificare l'installazione della scheda di controllo e sostituire l'amplificatore del mandrino quando richiesto dal manuale applicabile |
Utilizzare sempre il numero effettivamente mostrato sull'amplificatore del mandrino. Non diagnosticare l'SP9014 come allarme 17 a meno che il display dell'amplificatore non confermi 17.
Tabella diagnostica FANUC SP9014
| Rilevamento | Interpretazione principale | Azione raccomandata |
| SP9014 è apparso immediatamente dopo la sostituzione dell'amplificatore | L'amplificatore sostitutivo potrebbe non essere supportato dal software del mandrino installato | Verificare l'ID completo dell'amplificatore e la compatibilità del software |
| L'amplificatore installato non è registrato nel software del mandrino | Il software non supporta quell'amplificatore | Aggiornare il software del mandrino secondo il manuale CNC FANUC applicabile o utilizzare un amplificatore supportato |
| L'allarme è apparso dopo lavori software o sui dati del mandrino | Potrebbero essere presenti dati software errati, mancanti o non supportati | Verificare la serie e l'edizione del software installato; ripristinare o aggiornare il software corretto quando confermato necessario |
| Le specifiche del software e dell'amplificatore dovrebbero corrispondere, ma l'allarme 14 persiste | I dati ID dell'amplificatore o l'hardware dell'amplificatore potrebbero essere anomali | Testare professionalmente e sostituire l'amplificatore del mandrino come specificato dal manuale applicabile |
| L'informazione esatta del CNC, dell'amplificatore o del software è sconosciuta | Il rimedio corretto non può essere selezionato in modo sicuro | Registrare tutti i dati di identificazione e consultare la documentazione FANUC applicabile prima di apportare modifiche |
Ordine di risoluzione dei problemi raccomandato
- Confermare SP9014 sul CNC e l'allarme 14 sull'amplificatore del mandrino.
- Registrare il modello esatto del CNC, il modello dell'amplificatore del mandrino e il suffisso, e la serie e l'edizione del software del mandrino.
- Determinare se l'allarme è iniziato dopo la sostituzione dell'amplificatore, interventi software o il ripristino dei dati del mandrino.
- Verificare se l'amplificatore installato è registrato e supportato dal software del mandrino corrente.
- Per una configurazione Serie 0i-D/0i Mate-D coperta da B-64305EN/03, aggiornare o ripristinare correttamente il software del mandrino quando necessario.
- Se il manuale dell'amplificatore applicabile identifica l'amplificatore del mandrino come anomalo, testarlo e sostituirlo con un'unità esattamente compatibile.
- Riprovare la macchina utilizzando la procedura di messa in servizio per il sistema CNC e mandrino FANUC specifico.
SP9014 è un allarme di compatibilità e identificazione. La documentazione FANUC non indirizza i tecnici a iniziare con l'isolamento del motore, i cavi di alimentazione, i sensori del mandrino, il carico meccanico, il raffreddamento o la sequenza di commutazione PMC. Evitare regolazioni non correlate a meno che un altro allarme o risultato del test non ne fornisca evidenza.
Riferimenti tecnici
- Manuale di manutenzione FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, SP9014
- Manuale di manutenzione del Servomotore AC αis/αi Serie FANUC, Motore Mandrino AC αi Serie, Servoamplificatore αi Serie, B-65285EN/04, Codice di Allarme 14
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatta configurazione CNC, amplificatore mandrino, software e macchina.
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. Il rimedio applicabile dipende dall'esatta serie CNC, dall'amplificatore del mandrino, dalla serie e dall'edizione del software e dalla configurazione della macchina.
