FANUC SP9015 significa che la sequenza richiesta non è stata completata correttamente durante il controllo di commutazione del mandrino o di commutazione dell'uscita. L'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 15.
L'allarme viene normalmente emesso quando una richiesta di commutazione o un segnale di riferimento cambiano ma il segnale di stato del contattore magnetico corrispondente non cambia entro un secondo. Le principali aree di diagnosi sono il PMC o la sequenza ladder, il contattore magnetico o l'unità di commutazione dei cavi di alimentazione, l'alimentazione del contattore, il cablaggio di feedback e l'unità I/O.
| Posizione dell'allarme | Display | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9015 | Errore di commutazione del mandrino o sequenza di commutazione dell'uscita |
| Amplificatore del mandrino | 15 | La transizione di stato del contattore prevista non è stata rilevata entro il tempo di commutazione consentito |
| Area di controllo principale | Circuito di commutazione | Sequenza PMC, funzionamento del contattore, segnali di feedback, cablaggio e I/O |
Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i FANUC Serial Spindle Alarm Codes SP9001–SP9033.
Cosa causa FANUC SP9015?
Nei sistemi di commutazione dell'uscita e di commutazione del mandrino FANUC, il controllo deve visualizzare lo stato corretto del contattore dopo aver richiesto un cambio di circuito. L'allarme 15 viene generato se la transizione prevista non viene completata entro un secondo.
I nomi esatti dei segnali dipendono dalla serie FANUC, dal software e dalla configurazione di commutazione. La documentazione FANUC descrive i controlli come segue:
| Funzione di commutazione | Transizione richiesta o di riferimento | Transizione di stato prevista | Condizione di allarme |
| Commutazione dell'uscita o dei cavi di alimentazione | RSL, o RCHP nella documentazione che descrive la sequenza da questo segnale | RCH o RCHHG | Il segnale di stato del contattore applicabile non cambia entro un secondo |
| Commutazione del mandrino | SPSL | MCFN o MFNHG | Il segnale di stato del contattore applicabile non cambia entro un secondo |
Il Manuale di Manutenzione FANUC B-65285EN/03 esprime la regola generale come la transizione di SPSL o RSL seguita dalla transizione di MCFN, MFNHG, RCH, o RCHHG. Altra documentazione FANUC separa la commutazione dell'uscita e la commutazione del mandrino e descrive la sequenza di commutazione dell'uscita usando RCHP. Utilizzare la tabella dei segnali e la documentazione ladder per il CNC esatto e il software del mandrino installato sulla macchina.
Non forzare un segnale o bypassare il controllo di feedback del contattore. Il feedback conferma che il circuito di alimentazione ha raggiunto lo stato comandato prima che il mandrino venga energizzato.
1. Confermare quando si verifica l'allarme
Prima di modificare la ladder o qualsiasi parametro, registrare:
- Il numero di allarme CNC: SP9015
- Il display dell'amplificatore del mandrino: 15
- I modelli esatti di CNC e amplificatore del mandrino
- Se la macchina utilizza la commutazione di uscita, la commutazione di avvolgimento alto/basso o la commutazione mandrino principale/ausiliario
- La velocità del mandrino e la modalità operativa quando si verifica l'allarme
- Se l'allarme appare durante un comando di commutazione o mentre il mandrino sembra ruotare normalmente
- Se un contattore, un'unità I/O, un amplificatore del mandrino, un motore o un programma ladder sono stati recentemente sostituiti o modificati
Monitorare i segnali di richiesta, stato e completamento applicabili nella schermata diagnostica del PMC o del mandrino. L'obiettivo è identificare quale transizione richiesta manca o è in ritardo, non semplicemente reimpostare l'allarme.
2. Controllare la sequenza di commutazione del PMC o della ladder
Se SP9015 si verifica durante la commutazione dell'uscita o la commutazione del mandrino, controllare prima la sequenza ladder. Confermare che la sequenza:
- Rimuove l'eccitazione del mandrino come richiesto prima della commutazione dei cavi di alimentazione
- Comanda il contattore magnetico o l'unità di commutazione corretti
- Impedisce che contattori incompatibili vengano eccitati insieme
- Consente al contattore fisico un tempo sufficiente per rilasciare o innestare
- Riceve il feedback corretto del contatto ausiliario
- Completa la transizione di stato richiesta entro un secondo
- Non emette il comando successivo del mandrino prima che la commutazione sia confermata
Confrontare la temporizzazione reale del segnale con la tabella di sequenza nel manuale dei parametri del mandrino FANUC applicabile e la documentazione ladder del costruttore della macchina. Se la richiesta cambia correttamente ma il feedback non cambia mai, continuare con i controlli del contattore, del cablaggio e dell'I/O. Se la richiesta stessa è errata o i comandi si sovrappongono, correggere la sequenza del PMC o della ladder.
Solo personale qualificato con la documentazione originale della macchina e un backup verificato dovrebbe modificare la ladder. Una sequenza di commutazione del mandrino errata può energizzare il circuito di alimentazione sbagliato o causare la sovrapposizione di due contattori.
3. Controllare il contattore magnetico e l'unità di commutazione
Ispezionare il contattore magnetico o l'unità di commutazione dei cavi di alimentazione utilizzati per la funzione interessata.
Controllare:
- Se la bobina del contattore riceve la sua tensione di controllo specificata quando comandata
- Se il contattore si innesta e si rilascia meccanicamente
- Se i contatti principali sono bloccati, usurati o danneggiati
- Se il contatto ausiliario utilizzato per la conferma dello stato cambia correttamente
- Se i bloccaggi meccanici impediscono il movimento comandato
- Se i connettori e i terminali dell'unità di commutazione sono sicuri
Se il contattore non funziona, controllare la sua alimentazione e il circuito di controllo. Se la tensione della bobina corretta è presente ma il contattore rimane inoperativo, sostituire il contattore magnetico difettoso o l'unità di commutazione dei cavi di alimentazione applicabile.
Disattivare e isolare la macchina prima di ispezionare il circuito di alimentazione. I contattori di commutazione del mandrino sono collegati a tensioni pericolose e dovrebbero essere riparati solo da personale qualificato.
4. Controllare il cablaggio di feedback e l'unità I/O
Il contattore può commutare fisicamente mentre SP9015 rimane perché l'amplificatore o il PMC non ricevono la corrispondente conferma di stato.
Tracciare il percorso di feedback applicabile per MCFN, MFNHG, RCH o RCHHG e controllare:
- Cablaggio dei contatti ausiliari
- Conduttori allentati, invertiti o rotti
- Posizionamento dei connettori e condizioni dei terminali
- Logica di contatto o cablaggio errati dopo la manutenzione
- Tensione di ingresso I/O e indicazione dello stato di ingresso
- Il canale I/O utilizzato dalla ladder
Confrontare lo stato fisico del contattore con il segnale I/O mostrato nella schermata diagnostica. Se il contattore cambia ma il bit I/O no, diagnosticare il contatto ausiliario, il cablaggio, il connettore e il canale di ingresso I/O. Riparare o sostituire il cablaggio difettoso. Sostituire l'unità I/O solo dopo che il cablaggio e il segnale di campo sono stati verificati.
5. Quando il parametro P4160 può essere rilevante
Se SP9015 si verifica mentre il mandrino sembra ruotare normalmente o ripetutamente vicino al punto di commutazione del range di velocità, determinare se la macchina utilizza il segnale di rilevamento della velocità SDT per la commutazione del range di velocità o dell'uscita.
Il parametro P4160 è l'impostazione di isteresi del livello di rilevamento della velocità. Non è il timer di commutazione di un secondo. FANUC specifica di aumentare questo valore quando il circuito di commutazione basato su SDT è probabilmente soggetto a sfarfallio perché la velocità del motore fluttua vicino al livello di rilevamento della velocità.
La documentazione dei parametri FANUC afferma che l'isteresi dovrebbe essere basata sulla variazione di velocità misurata durante la commutazione, con un margine appropriato. L'unità, l'intervallo valido, l'impostazione standard e il numero di parametro correlato possono variare con la serie CNC e l'impostazione dell'incremento dei parametri.
Pertanto:
- Non aumentare P4160 prima di verificare se SDT è effettivamente utilizzato nella sequenza di commutazione.
- Non utilizzare P4160 per mascherare un contattore lento, bloccato o difettoso.
- Non utilizzare P4160 per compensare un cablaggio di feedback rotto o una sequenza ladder errata.
- Effettuare il backup dei parametri correnti e utilizzare il manuale dei parametri FANUC applicabile prima di apportare qualsiasi modifica.
- Far misurare la fluttuazione della velocità a personale qualificato e calcolare l'isteresi richiesta invece di inserire un valore arbitrario.
Se l'allarme è causato da sfarfallio del contattore vicino alla velocità di commutazione, un aumento correttamente calcolato può stabilizzare la transizione SDT. Se l'allarme si verifica ogni volta che viene comandato un contattore, diagnosticare prima l'hardware e la sequenza.
6. Riprovare la sequenza di commutazione completa
Dopo aver corretto il guasto confermato, testare la macchina a basso rischio in condizioni controllate. Osservare i segnali di richiesta e stato attraverso una commutazione completa in entrambe le direzioni.
Confermare che:
- Il contattore corretto si rilascia prima che l'altro contattore si innesti
- Il segnale di stato previsto segue la richiesta entro un secondo
- Il segnale non sfarfalla vicino alla velocità di commutazione
- Il mandrino non è energizzato fino al completamento della commutazione
- SP9015 non si ripresenta durante operazioni di commutazione ripetute
Non sostituire l'amplificatore del mandrino solo perché viene visualizzato l'allarme 15. La procedura primaria di allarme 15 di FANUC si concentra sul contattore magnetico o sull'unità di commutazione, sul cablaggio di conferma dello stato, sull'unità I/O e sulla sequenza. Testare l'hardware di controllo lato amplificatore solo dopo che questi controlli esterni sono normali e i segnali manuali o misurati applicabili indicano un guasto dell'amplificatore.
SP9015 durante la commutazione dell'avvolgimento e allarmi correlati
Se SP9015 si verifica durante la commutazione dell'avvolgimento alto/basso o dell'uscita, un funzionamento errato del contattore può talvolta essere accompagnato da un altro allarme del circuito di alimentazione. Se l'amplificatore del mandrino segnala anche sovracorrente durante la stessa transizione, utilizzare la guida alla risoluzione dei problemi di FANUC SP9012 Allarme 12 per controllare la condizione di sovracorrente correlata. Diagnosticare ogni allarme confermato; non presumere che SP9012 e SP9015 abbiano la stessa causa.
L'allarme 15 dovrebbe anche essere distinto dall'allarme dell'amplificatore 55:
| Allarme dell'amplificatore | Descrizione FANUC | Principale distinzione |
| 15 | La transizione di stato richiesta non è completata entro l'intervallo di commutazione | Diagnosticare l'azione di commutazione, la risposta del contattore, il circuito di feedback e la temporizzazione della ladder |
| 55 | La richiesta di commutazione e lo stato dei cavi di alimentazione rimangono incoerenti mentre il motore è attivato | Diagnosticare una continua discrepanza tra richiesta/stato durante l'attivazione del motore |
Diagnosticare sempre il numero effettivamente visualizzato sull'amplificatore del mandrino.
Tabella diagnostica FANUC SP9015
| Rilevamento | Probabile direzione diagnostica | Azione raccomandata |
| Il segnale di richiesta non cambia correttamente | Errore di sequenza PMC o ladder | Rivedere e correggere la sequenza di commutazione della macchina |
| La richiesta cambia, ma il contattore non funziona | Mancanza di alimentazione della bobina, contattore difettoso o guasto dell'unità di commutazione | Controllare l'alimentazione del contattore e il circuito di controllo; sostituire l'unità difettosa confermata |
| Il contattore funziona, ma il segnale di stato non cambia | Contatto ausiliario, cablaggio di feedback, connettore o guasto I/O | Confrontare lo stato fisico con il bit diagnostico; riparare il cablaggio o sostituire il componente I/O difettoso confermato |
| Il feedback cambia, ma impiega più di un secondo | Contattore lento, problema meccanico o ritardo di sequenza | Ispezionare il contattore e la temporizzazione; correggere la causa della transizione ritardata |
| L'allarme si ripete vicino alla velocità di commutazione e l'SDT sfarfalla | Potrebbe essere coinvolta un'isteresi di rilevamento della velocità insufficiente | Verificare l'uso di SDT e calcolare P4160 secondo il manuale dei parametri FANUC applicabile |
| L'allarme si verifica durante la commutazione dell'avvolgimento insieme a una sovracorrente | L'hardware o la sequenza di commutazione potrebbero creare una condizione di corrente anomala | Diagnosticare sia l'allarme 15 che l'allarme di sovracorrente correlato |
| I controlli esterni di sequenza e hardware sono normali | È richiesta un'ulteriore diagnosi di controllo specifica del modello | Controllare il manuale FANUC esatto e testare professionalmente il sistema di controllo del mandrino |
Ordine di risoluzione dei problemi consigliato
- Confermare SP9015 sul CNC e allarme 15 sull'amplificatore del mandrino.
- Identificare se la macchina utilizza la commutazione di uscita, la commutazione dell'avvolgimento o la commutazione del mandrino.
- Registrare i segnali di richiesta e stato esatti utilizzati dalla serie FANUC installata.
- Monitorare le transizioni del segnale e determinare quale transizione manca o è in ritardo.
- Controllare la sequenza di commutazione del PMC o della ladder.
- Controllare il contattore magnetico, l'unità di commutazione, l'interblocco e l'alimentazione del contattore.
- Controllare il contatto ausiliario, il cablaggio di feedback, i connettori e l'ingresso I/O.
- Se l'allarme si verifica vicino al punto di commutazione della velocità, verificare se l'SDT sfarfalla e valutare P4160 utilizzando il manuale dei parametri applicabile.
- Riprovare la commutazione in entrambe le direzioni e confermare il completamento entro un secondo.
- Eseguire la diagnosi dell'amplificatore specifica del modello solo se l'hardware di commutazione, il feedback I/O e la sequenza sono tutti confermati normali.
Riferimenti tecnici
- FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, serie B-65285, Codice di allarme 15
- FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series Parameter Manual, serie B-65280, controllo di commutazione dell'uscita, controllo di commutazione del mandrino e P4160
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, al software del mandrino, all'amplificatore del mandrino, al motore, all'unità di commutazione e alla configurazione ladder della macchina.
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. I nomi dei segnali applicabili, gli indirizzi dei parametri e la procedura dipendono dall'esatta serie CNC, dall'amplificatore del mandrino, dal software e dalla configurazione della macchina.
