FANUC SP9016 significa che la funzione Dual Check Safety ha rilevato un errore durante un test RAM all'interno della CPU dell'amplificatore del mandrino. Il CNC visualizza SP9016, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 16.
Il Manuale di Manutenzione FANUC B-65285EN/04 identifica l'amplificatore del mandrino come anomalo e istruisce i tecnici a sostituirlo. Il Manuale Operativo FANUC Series 30i-A Dual Check Safety B-64004EN/02 descrive SP9016 anche come errore di test RAM del mandrino e specifica la sostituzione del modulo dell'amplificatore del mandrino.
| Posizione dell'allarme | Visualizzazione | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9016 / SSPA:16 ERRORE RAM | Un test RAM dell'amplificatore del mandrino ha rilevato un errore |
| Amplificatore del mandrino | 16 | Dual Check Safety ha riscontrato un risultato anomalo nel test RAM interno della CPU |
| Direzione ufficiale per la riparazione | Sostituzione dell'hardware | Sostituire l'amplificatore del mandrino o l'unità SPM anomala specificata per la macchina |
Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i Codici di Allarme Seriale Mandrino FANUC SP9001–SP9033.
Cosa significa FANUC SP9016?
Gli elenchi di allarmi FANUC possono descrivere brevemente SP9016 come un errore RAM o come un'anomalia nella RAM utilizzata per i dati dell'amplificatore del mandrino. La descrizione più specifica nel manuale di manutenzione della serie αi è che la funzione Dual Check Safety ha riscontrato un errore in un test RAM interno della CPU.
Il manuale Dual Check Safety della serie 30i-A spiega il processo di test in modo più dettagliato. Durante il normale funzionamento, le aree RAM vengono controllate in sequenza a intervalli fissi. I modelli di test vengono scritti nella RAM e quindi riletti. Se i dati non possono essere riletti correttamente, il sistema genera l'allarme assegnato al processore interessato. Per il sistema del mandrino, tale allarme è SP9016.
Questo è un allarme hardware di autodiagnosi. Non è descritto da FANUC come un guasto al motore del mandrino, al cavo di alimentazione, al sensore di posizione, al raffreddamento, al carico meccanico o al parametro del mandrino.
SP9016 è associato a Dual Check Safety
Sui sistemi FANUC coperti dai manuali citati, l'allarme 16 viene rilevato dal test RAM Dual Check Safety. Dual Check Safety utilizza un monitoraggio indipendente e autotest periodici per l'elaborazione relativa alla sicurezza. Il test RAM è una di queste funzioni diagnostiche interne.
La presenza di SP9016 non significa che l'operatore abbia inserito un valore di velocità di sicurezza errato o che sia stata richiesta una protezione in modo errato. Queste condizioni hanno i loro allarmi correlati al DCS. SP9016 identifica specificamente un risultato anomalo nel test RAM del mandrino.
Non disabilitare una funzione di sicurezza, bypassare l'allarme o modificare i parametri di sicurezza per tentare di annullare SP9016. La procedura di allarme 16 di FANUC non specifica una regolazione dei parametri. L'azione dichiarata è la sostituzione dell'hardware.
1. Confermare SP9016 e Allarme Amplificatore 16
Prima di rimuovere qualsiasi hardware, confermare entrambe le visualizzazioni di allarme:
- La schermata di allarme CNC mostra SP9016 o SSPA:16 ERRORE RAM.
- La visualizzazione dello stato dell'amplificatore del mandrino mostra 16.
- L'allarme è associato all'amplificatore del mandrino, non a un allarme RAM CNC, PMC o servo con un numero diverso.
Registrare la schermata di allarme prima di spegnere la macchina. Registrare anche:
- La serie e il modello completi del CNC
- Il modello esatto dell'amplificatore del mandrino o dell'SPM, inclusi tutti i suffissi
- La serie e l'edizione del software del mandrino, se disponibili
- Se la macchina utilizza Dual Check Safety
- Quando è apparso l'allarme e se è stato eseguito del lavoro sull'amplificatore in precedenza
Questi dettagli non modificano il significato dell'allarme 16, ma sono necessari per selezionare la sostituzione corretta e applicare il manuale FANUC corretto.
2. Non aggiungere passaggi di risoluzione dei problemi non correlati
La procedura ufficiale di allarme 16 di FANUC non istruisce i tecnici a regolare i parametri del mandrino, ispezionare l'isolamento del motore, sostituire il cavo di feedback, modificare la ladder PMC o testare i contattori magnetici. Questi controlli appartengono ad altri allarmi del mandrino.
SP9016 non dovrebbe essere diagnosticato anche come programmi CNC persi o dati SRAM della macchina. Il guasto rilevato è nel test RAM dell'amplificatore del mandrino. Il ripristino di un backup CNC o il ricaricamento dei parametri della macchina non è quindi il rimedio ufficiale per l'allarme 16.
Il ciclo di alimentazione può essere utilizzato solo come parte della normale procedura di conferma del costruttore della macchina. Un reset non è la riparazione specificata da FANUC. Se l'allarme 16 è confermato, procedere secondo la procedura di sostituzione applicabile.
3. Sostituire l'amplificatore del mandrino anomalo
Per l'allarme 16, FANUC B-65285EN/04 afferma che l'amplificatore del mandrino è anomalo e deve essere sostituito. B-64004EN/02 istruisce analogamente il tecnico a sostituire l'unità SPM o il modulo dell'amplificatore del mandrino.
Prima di installare un ricambio, verificare:
- Il numero di parte completo FANUC e tutti i suffissi
- La serie e le specifiche hardware dell'amplificatore
- La compatibilità con il CNC, il motore del mandrino, il software del mandrino e la configurazione Dual Check Safety
- La disposizione dei connettori e i requisiti di installazione specifici della macchina
Non scegliere un ricambio solo in base all'aspetto fisico, alla potenza nominale o al numero di parte di base. Un amplificatore del mandrino non compatibile con il software installato può generare un allarme diverso, incluso SP9014.
La sostituzione deve essere eseguita con l'alimentazione della macchina isolata e da personale qualificato. Osservare il tempo di scarica e le istruzioni di sicurezza elettrica nel manuale di manutenzione FANUC applicabile. Preservare la configurazione originale della macchina e seguire la procedura di messa in servizio del costruttore della macchina.
Se è necessaria un'unità di ricambio, consultare i servocomandi, i comandi del mandrino e i comandi di potenza FANUC o inviare il modello completo dell'amplificatore a REACO CNC per un controllo di compatibilità.
4. Ripetere il test del mandrino e delle funzioni di sicurezza
Dopo l'installazione del corretto amplificatore di ricambio, accendere la macchina secondo la procedura applicabile e verificare:
- SP9016 e l'allarme 16 dell'amplificatore non appaiono più
- L'amplificatore si avvia senza un altro allarme hardware o di compatibilità
- Il mandrino funziona correttamente secondo la procedura di test del costruttore della macchina
- I controlli Dual Check Safety richiesti sono completati secondo la documentazione FANUC e della macchina applicabile
Se l'amplificatore di ricambio segnala un altro allarme, diagnosticare il numero effettivamente visualizzato. Non continuare a trattare ogni allarme successivo come SP9016.
Differenza tra SP9013 e SP9016
SP9013 e SP9016 riguardano entrambi la RAM all'interno dell'amplificatore del mandrino, ma FANUC descrive le loro condizioni di rilevamento in modo diverso:
| Allarme CNC | Visualizzazione amplificatore | Descrizione FANUC | Azione ufficiale in B-65285EN/04 |
| SP9013 | 13 | È stato rilevato un errore nella RAM interna della CPU | Sostituire l'amplificatore del mandrino |
| SP9016 | 16 | Dual Check Safety ha riscontrato un errore in un test RAM interno della CPU | Sostituire l'amplificatore del mandrino |
Utilizzare sempre il numero mostrato sull'amplificatore del mandrino. Per la procedura relativa all'allarme 13, consultare la guida FANUC SP9013 Errore RAM interna CPU allarme 13.
Differenza tra Allarme 16, Allarme 74 e Allarme 75
Diversi allarmi Dual Check Safety coinvolgono autotest interni, ma identificano controlli diversi:
| Allarme amplificatore | Test identificato da FANUC | Distinzione principale |
| 16 | Test RAM | I dati di test scritti nella RAM non sono stati verificati correttamente |
| 74 | Test CPU | Il test della CPU dell'amplificatore del mandrino non è terminato normalmente |
| 75 | Test CRC | È stato riscontrato un errore nel test CRC della ROM del software del mandrino |
Non diagnosticare l'allarme 16 come un test di esecuzione della CPU o un errore di checksum della ROM. Confermare la visualizzazione esatta dell'amplificatore e seguire la procedura per quel numero.
Tabella Diagnostica FANUC SP9016
| Rilevamento | Interpretazione | Azione raccomandata |
| Il CNC mostra SP9016 e l'amplificatore mostra 16 | Il test RAM dell'amplificatore del mandrino ha rilevato un errore | Registrare i dati dell'attrezzatura e sostituire l'amplificatore del mandrino secondo il manuale applicabile |
| Il CNC mostra un allarme correlato alla RAM ma l'amplificatore non mostra 16 | Potrebbe essere presente un allarme CNC, servo, PMC o mandrino diverso | Diagnosticare il numero esatto dell'allarme invece di assumere SP9016 |
| L'allarme riappare con l'amplificatore originale | Il guasto hardware persiste | Non fare affidamento su reset ripetuti; sostituire l'amplificatore anomalo |
| Il modello di ricambio differisce per serie, suffisso o supporto software | La compatibilità non è stata confermata | Verificare la specifica completa FANUC prima dell'installazione |
| Un allarme diverso appare dopo la sostituzione | La nuova visualizzazione identifica una condizione separata | Seguire la procedura manuale per il nuovo numero di allarme |
Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi
- Confermare SP9016 sul CNC e allarme 16 sull'amplificatore del mandrino.
- Registrare il modello del CNC, il modello completo dell'amplificatore del mandrino e il suffisso, le informazioni sul software del mandrino e la configurazione Dual Check Safety.
- Confermare che l'allarme sia un errore del test RAM dell'amplificatore del mandrino piuttosto che un diverso allarme di memoria CNC, servo o PMC.
- Non modificare i parametri del mandrino, la logica ladder, le impostazioni di sicurezza, il cablaggio del motore o i cavi di feedback senza prove da un altro allarme.
- Selezionare un amplificatore del mandrino o un ricambio SPM compatibile esatto.
- Isolare l'alimentazione della macchina e sostituire l'amplificatore secondo le procedure applicabili di FANUC e del costruttore della macchina.
- Rieseguire il test del mandrino e delle funzioni Dual Check Safety richieste.
- Se appare un altro allarme, diagnosticare quell'allarme separatamente.
Riferimenti tecnici
- Manuale di Manutenzione del Servomotore AC FANUC αis/αi Series, Motore Mandrino AC αi Series, Amplificatore Servo αi Series, B-65285EN/04, Codice di Allarme 16
- Manuale Operativo FANUC Series 30i-A Dual Check Safety, B-64004EN/02, Funzione di Controllo RAM e SP9016
- Manuale di Manutenzione del Servomotore AC βi-B/βi Series FANUC, Motore Mandrino AC βi Series, Amplificatore Servo βi-B Series, serie B-65425, elenco allarmi SP9016
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica esattamente al CNC, all'amplificatore del mandrino, al software del mandrino, alla configurazione Dual Check Safety e alla macchina.
Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9016?
REACO CNC fornisce test indipendenti, riparazione, verifica di compatibilità e supporto per la sostituzione degli amplificatori del mandrino FANUC. Inviaci la schermata di allarme del CNC, la visualizzazione dell'amplificatore, il modello completo del CNC, il modello esatto dell'amplificatore del mandrino e il suffisso, e i dettagli su quando si verifica l'allarme.
Visita il Centro di Supporto Tecnico FANUC per ulteriori guide agli allarmi FANUC, o contatta REACO CNC per assistenza.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura di sostituzione e verifica applicabile dipende dall'esatto CNC, dall'amplificatore del mandrino, dal software, dalla configurazione di sicurezza e dalla macchina.
