FANUC SP9017 significa che è stato rilevato un errore nei dati ID dell'amplificatore del mandrino. Il CNC visualizza SP9017, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza allarme 17.
La documentazione di manutenzione FANUC identifica due principali direzioni diagnostiche: la scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino potrebbe essere allentata o montata in modo errato, oppure l'amplificatore del mandrino potrebbe essere anomalo. Controllare che la scheda di controllo sia montata correttamente. Se l'installazione è corretta e l'allarme 17 persiste, sostituire l'amplificatore del mandrino secondo la procedura FANUC applicabile.
| Posizione dell'allarme | Display | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9017 / ALLARME MANDRINO SERIALE | È stata rilevata un'anomalia nei dati ID dell'amplificatore del mandrino |
| Amplificatore mandrino | 17 | I dati ID dell'amplificatore non sono stati verificati correttamente |
| Principale direzione diagnostica | Scheda di controllo o amplificatore | Controllare il montaggio della scheda di controllo; sostituire l'amplificatore del mandrino se l'allarme persiste |
Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, vedere i Codici di Allarme Mandrino Seriale FANUC SP9001–SP9033.
Cosa significa FANUC SP9017?
L'amplificatore del mandrino contiene dati di identificazione utilizzati dal sistema di controllo per riconoscere l'hardware dell'amplificatore. L'allarme 17 viene emesso quando viene rilevato un errore in tali dati ID dell'amplificatore.
Alcune tabelle di allarme e riferimenti di servizio FANUC definiscono SP9017 un errore di parità ID. Tuttavia, il manuale di manutenzione della serie αi utilizza la formulazione più ampia "è stato rilevato un errore nei dati ID dell'amplificatore". Per la risoluzione dei problemi indipendente dal modello, Errore Dati ID Amplificatore è quindi la descrizione principale più precisa. Utilizzare sempre la terminologia e la procedura riportate nel manuale per la serie esatta di amplificatori installati.
SP9017 è un'identificazione interna dell'amplificatore o un errore di connessione della scheda di controllo. FANUC non identifica l'isolamento del motore del mandrino, i cavi di alimentazione del motore, i sensori di posizione, il raffreddamento, il carico meccanico, i parametri del mandrino o la sequenza PMC come cause principali dell'allarme 17.
Principali cause dell'allarme FANUC 17
La documentazione FANUC identifica le seguenti cause principali:
- La scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino è allentata o non completamente montata.
- Un connettore tra la scheda a circuito stampato di controllo e la sezione di alimentazione dell'amplificatore ha un contatto scadente perché la scheda non è posizionata correttamente.
- I circuiti di controllo dell'amplificatore del mandrino o i dati ID sono anomali.
- L'amplificatore del mandrino stesso è difettoso e richiede la sostituzione.
Se l'allarme è comparso per la prima volta subito dopo la rimozione o la sostituzione di una scheda di controllo, di un frontalino o di un amplificatore del mandrino, controllare il lavoro di manutenzione completato prima di supporre che un altro componente della macchina si sia guastato. Registrare i numeri di parte completi e confermare che le parti installate appartengano alla specifica esatta dell'amplificatore.
1. Confermare SP9017 e allarme amplificatore 17
Prima di rimuovere qualsiasi hardware, confermare entrambe le visualizzazioni:
- La schermata di allarme CNC mostra SP9017 o SERIAL SPINDLE ALARM.
- Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra 17.
- L'allarme appartiene all'amplificatore del mandrino piuttosto che a un servoamplificatore, CNC o allarme PMC con una descrizione simile.
Registrare:
- La serie e il modello completi del CNC
- Il modello esatto dell'amplificatore del mandrino, inclusa ogni suffisso
- Il numero della scheda a circuito stampato di controllo quando può essere identificato in sicurezza
- La serie e l'edizione del software del mandrino quando disponibili
- Se l'allarme è comparso all'accensione o dopo una recente manutenzione dell'amplificatore
- Se la scheda di controllo o l'amplificatore completo sono stati recentemente rimossi, riparati o sostituiti
Queste informazioni sono necessarie per selezionare il manuale e la sostituzione corretti. Non diagnosticare l'allarme solo dal numero di modello base o dall'aspetto fisico.
2. Isolare l'alimentazione prima di ispezionare l'amplificatore
La scheda di controllo non deve essere rimossa, inserita o spinta in posizione mentre l'amplificatore è alimentato.
Prima di aprire l'armadio dei magneti di potenza o toccare l'amplificatore del mandrino:
- Mettere la macchina nello stato di sicurezza richiesto.
- Spegnere e isolare l'alimentazione della macchina.
- Attendere che il collegamento CC si scarichi per il periodo specificato nel manuale FANUC applicabile.
- Confermare che l'indicatore di carica sia spento e verificare la condizione elettrica richiesta prima di toccare i componenti interni.
- Seguire la procedura di blocco e sicurezza elettrica del costruttore della macchina.
Gli amplificatori del mandrino contengono tensioni pericolose anche dopo lo spegnimento dell'alimentazione in ingresso. L'ispezione e la sostituzione devono essere eseguite solo da personale qualificato.
3. Controllare l'installazione della scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino
Il manuale FANUC B-65285EN/04 afferma che l'allarme 17 può verificarsi quando la scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino si allenta. Controllare che la scheda sia montata correttamente e completamente inserita.
Ispezionare la scheda di controllo applicabile o il gruppo del frontalino per:
- Una scheda non inserita completamente
- Un posizionamento irregolare o un frontalino non a filo
- Viti di ritenzione, blocchi o punti di montaggio allentati
- Connettori scheda-sezione di alimentazione disallineati
- Materiale estraneo, contaminazione, corrosione o danni visibili ai connettori
- Danni causati durante precedenti rimozioni, riparazioni o trasporti
Non forzare la scheda in posizione. Se non è posizionata correttamente, rimuoverla e reinstallarla utilizzando la procedura per il modello esatto dell'amplificatore. Ispezionare l'allineamento dei connettori prima del reinserimento e spingere la scheda completamente nella posizione specificata.
Lo scopo di questo passaggio è ripristinare un contatto affidabile tra la scheda a circuito stampato di controllo e la sezione di alimentazione dell'amplificatore. Non è una richiesta di modificare, cortocircuitare o bypassare il circuito ID.
4. Accendere e controllare se l'allarme 17 si ripresenta
Dopo che la scheda di controllo è stata installata correttamente e tutti i coperchi e i collegamenti sono stati ripristinati, accendere il sistema secondo la procedura applicabile della macchina.
Confermare:
- L'amplificatore del mandrino non visualizza più 17.
- SP9017 non appare più sul CNC.
- Nessun nuovo allarme amplificatore viene visualizzato.
- Il mandrino completa normalmente il test funzionale del costruttore della macchina.
Se l'allarme scompare dopo la corretta installazione della scheda, la causa probabile era un posizionamento scadente della scheda di controllo o un contatto difettoso del connettore. Premere ripetutamente o far ciclare la scheda non è una riparazione permanente se il meccanismo di montaggio, il connettore o la scheda sono danneggiati.
5. Sostituire l'amplificatore del mandrino se SP9017 persiste
Se la scheda a circuito stampato di controllo è montata correttamente ma l'allarme 17 persiste, il manuale FANUC B-65285EN/04 identifica l'amplificatore del mandrino come anomalo e istruisce i tecnici a sostituirlo. L'elenco degli allarmi della Serie 0i-D/0i Mate-D indica in modo simile sostituire l'amplificatore del mandrino come rimedio per SP9017.
Prima di installare una sostituzione, verificare:
- Il numero di parte completo dell'amplificatore del mandrino FANUC e ogni suffisso
- La serie dell'amplificatore e la specifica hardware
- La compatibilità con il CNC, il motore del mandrino, il software del mandrino e la configurazione della macchina
- Le specifiche della scheda di controllo e dei connettori richieste dall'unità originale
Non selezionare una sostituzione solo in base alla capacità di uscita, alle dimensioni dell'alloggiamento, alla disposizione dei connettori o a un numero di parte abbreviato. Un amplificatore o una scheda di controllo incompatibili possono produrre un'identificazione diversa o un allarme di compatibilità software.
Laddove la documentazione FANUC applicabile e la procedura di riparazione professionale consentano un servizio separato della scheda di controllo, una scheda a circuito stampato di controllo difettosa confermata può essere testata o sostituita da un centro di riparazione qualificato. Tuttavia, questo non è un rimedio universale sul campo per ogni serie di amplificatori. L'azione indicata nel manuale αi dopo il corretto montaggio della scheda è quella di sostituire l'amplificatore del mandrino.
Se è necessaria una sostituzione, consultare gli azionamenti servo, mandrino e di potenza FANUC disponibili o inviare a REACO CNC il modello completo dell'amplificatore e il suffisso per un controllo di compatibilità.
Differenza tra SP9014 e SP9017
SP9014 e SP9017 coinvolgono entrambi l'identificazione dell'amplificatore, ma non descrivono lo stesso guasto:
| Allarme CNC | Display amplificatore | Descrizione FANUC | Principale direzione diagnostica |
| SP9014 | 14 | L'ID dell'amplificatore è incoerente con la serie o l'edizione del software del mandrino, oppure l'amplificatore non è registrato nel software installato | Verificare la compatibilità dell'amplificatore e del software; seguire la procedura di aggiornamento o sostituzione del software per la serie applicabile |
| SP9017 | 17 | È stato rilevato un errore nei dati ID dell'amplificatore stesso | Controllare il montaggio della scheda di controllo; sostituire l'amplificatore del mandrino se l'allarme persiste |
Se l'allarme 14 compare dopo l'installazione di un amplificatore sostitutivo, verificare il supporto software e la compatibilità. Se compare l'allarme 17, iniziare con l'installazione fisica della scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino e quindi seguire la procedura di sostituzione hardware. Diagnosticare sempre il numero effettivamente visualizzato sull'amplificatore.
Differenza tra SP9017 e SP9018
L'allarme 17 è anche diverso dal successivo allarme del mandrino:
| Allarme CNC | Display amplificatore | Condizione rilevata | Azione principale |
| SP9017 | 17 | Errore dati ID amplificatore | Controllare il montaggio della scheda di controllo, quindi sostituire l'amplificatore se necessario |
| SP9018 | 18 | Errore di controllo della somma della ROM del programma | Sostituire l'amplificatore del mandrino o la scheda a circuito stampato di controllo secondo il manuale applicabile |
Non descrivere SP9017 come un errore di checksum della ROM del programma a meno che l'amplificatore del mandrino non visualizzi effettivamente 18.
Tabella diagnostica FANUC SP9017
| Risultato | Interpretazione | Azione consigliata |
| Il CNC mostra SP9017 e l'amplificatore mostra 17 | Un errore nei dati ID dell'amplificatore è confermato | Registrare le informazioni esatte sull'attrezzatura e ispezionare il montaggio della scheda di controllo |
| L'allarme è comparso dopo la rimozione o la manutenzione della scheda di controllo | La scheda potrebbe non essere completamente inserita o un connettore potrebbe avere un contatto scadente | Isolare l'alimentazione e reinstallare la scheda secondo l'esatta procedura dell'amplificatore |
| La scheda di controllo è visibilmente allentata o irregolare | La connessione scheda-amplificatore non è affidabile | Correggere l'installazione e ispezionare il montaggio e i connettori per eventuali danni |
| L'allarme si azzera dopo il corretto reinserimento | Un posizionamento scadente o un contatto difettoso del connettore erano la causa probabile | Ritestare il sistema e riparare eventuali parti di montaggio o connettori danneggiati |
| La scheda è montata correttamente ma l'allarme 17 persiste | L'amplificatore del mandrino o i suoi circuiti ID/controllo sono anomali | Sostituire l'amplificatore del mandrino secondo il manuale FANUC applicabile |
| Il ricambio differisce per modello, suffisso o specifica | La compatibilità non è stata confermata | Fermarsi e verificare il ricambio esatto prima della messa in servizio |
| L'amplificatore mostra 14 invece di 17 | Potrebbe essere presente una condizione di supporto software o di compatibilità ID | Seguire la procedura SP9014 piuttosto che diagnosticare SP9017 |
Ordine di risoluzione dei problemi consigliato
- Confermare SP9017 sul CNC e allarme 17 sull'amplificatore del mandrino.
- Registrare l'identificazione completa del CNC, dell'amplificatore del mandrino, della scheda di controllo e del software.
- Determinare se l'allarme è comparso dopo la manutenzione dell'amplificatore o della scheda di controllo.
- Isolare l'alimentazione e attendere che il collegamento CC si scarichi secondo il manuale applicabile.
- Controllare che la scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino sia montata correttamente e completamente inserita.
- Ispezionare i connettori interni e le parti di montaggio applicabili per disallineamenti, contaminazioni o danni.
- Reinstallare correttamente la scheda quando necessario e ritestare l'amplificatore.
- Se l'allarme 17 persiste con la scheda montata correttamente, sostituire l'amplificatore del mandrino con un'unità compatibile esatta.
- Se compare un allarme diverso, diagnosticare il nuovo allarme separatamente.
SP9017 non è un allarme generale di prestazioni del mandrino. Non iniziare modificando i parametri, modificando la scala PMC, sostituendo il motore o testando circuiti di commutazione non correlati, a meno che un altro allarme o una misurazione non forniscano prove per tali controlli.
Riferimenti tecnici
- Manuale di manutenzione del motore servo FANUC AC αis/αi Series, motore mandrino AC αi Series, amplificatore servo αi Series, B-65285EN/04, Codice allarme 17
- Manuale di manutenzione FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, elenco allarmi SP9017
- Manuale di manutenzione del motore servo FANUC AC βi Series, motore mandrino AC βi Series, amplificatore servo βi Series, B-65325 series, Codice allarme 17
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, alla serie dell'amplificatore del mandrino, alla scheda di controllo, al software del mandrino e alla configurazione della macchina.
Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9017?
REACO CNC fornisce test indipendenti, riparazione, verifica della compatibilità e supporto per la sostituzione degli amplificatori del mandrino FANUC e delle schede a circuito stampato di controllo. Inviateci la schermata di allarme CNC, il display di allarme dell'amplificatore, il modello completo del CNC, il modello esatto e il suffisso dell'amplificatore del mandrino, il numero della scheda di controllo quando disponibile e i dettagli di qualsiasi recente manutenzione o sostituzione.
Visitate il Centro di Supporto Tecnico FANUC per ulteriori guide agli allarmi FANUC, oppure contattate REACO CNC per assistenza.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura di ispezione e sostituzione applicabile dipende dall'esatto CNC, dall'amplificatore del mandrino, dalla scheda di controllo, dal software e dalla configurazione della macchina.
