Allarme FANUC SP9019 19: Cause e risoluzione dei problemi di sfasamento della corrente in fase U

FANUC SP9019 indica che la tensione di offset nel circuito di rilevamento della corrente di fase U dell'amplificatore del mandrino è eccessivamente alta. Nei sistemi che utilizzano questa mappatura degli allarmi CNC, il CNC visualizza SP9019, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 19.

I manuali di manutenzione FANUC affermano che il controllo dell'offset viene eseguito all'accensione. Per un modulo amplificatore mandrino αi, l'azione standard è la sostituzione dell'amplificatore del mandrino. Se l'allarme 19 appare immediatamente dopo la sostituzione della scheda di controllo, controllare i connettori tra l'unità di alimentazione e la scheda di controllo. Per un βiSVSP, FANUC istruisce i tecnici a verificare che la scheda di controllo sia montata correttamente e a sostituire il βiSVSP se la scheda è già montata correttamente.

Per i numeri di allarme circostanti, consultare i Codici di allarme mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9019?

L'amplificatore del mandrino utilizza circuiti di rilevamento della corrente per monitorare la corrente di fase del motore. L'allarme 19 significa che la tensione di offset interna associata al circuito di rilevamento della corrente di fase U è fuori dall'intervallo consentito durante il controllo all'accensione dell'amplificatore.

Questa distinzione è importante: SP9019 non significa che una corrente operativa eccessiva stia fluendo attraverso la fase U del motore. Significa che l'offset del circuito di rilevamento è anomalo prima che inizi il normale funzionamento del mandrino. Pertanto, SP9019 non dovrebbe essere automaticamente diagnosticato come un carico di taglio elevato, un'accelerazione rapida, un mandrino bloccato o un avvolgimento del motore in cortocircuito.

FANUC accoppia l'allarme 19 con l'allarme 20:

Il principio di risoluzione dei problemi è simile, ma diagnosticare sempre la fase e il numero di allarme effettivamente visualizzati.

Il controllo viene eseguito all'accensione

I manuali di manutenzione FANUC B-65285EN/04 e della serie B-65325 specificano che il controllo dell'offset di rilevamento della corrente viene eseguito all'accensione. SP9019 apparirà quindi normalmente durante l'inizializzazione dell'amplificatore piuttosto che dopo un periodo di taglio.

Registrare se l'allarme appare:

• Ogni volta che la macchina viene accesa

• A intermittenza durante l'avvio

• Immediatamente dopo che la scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino è stata rimossa o sostituita

• Dopo che l'amplificatore del mandrino completo è stato riparato, trasportato o reinstallato

Questa tempistica aiuta a determinare se l'installazione della scheda o il contatto del connettore richiedono un'ispezione. Non cambia il significato ufficiale dell'allarme 19.

Non ripetere ciclicamente l'accensione come riparazione. Un allarme intermittente può comunque indicare una connessione interna inaffidabile o un circuito di rilevamento della corrente difettoso.

1. Confermare SP9019 e l'allarme amplificatore 19

Prima di rimuovere l'hardware, confermare l'allarme in entrambe le posizioni, ove possibile:

• Il CNC segnala SP9019 o un allarme mandrino seriale equivalente per la serie di controllo installata.

• Il display dello stato dell'amplificatore del mandrino mostra 19.

• Il numero visualizzato non è 12, 20, 22 o un altro allarme correlato alla corrente.

Registrare la schermata di allarme del CNC e il display dell'amplificatore prima di spegnere. Registrare anche:

• La serie e il modello completi del CNC

• Il numero di parte completo dell'amplificatore del mandrino, SPM, SVPM o βiSVSP, inclusi tutti i suffissi

• Il numero della scheda a circuito stampato di controllo quando può essere identificato in sicurezza

• Se l'allarme è iniziato dopo la manutenzione della scheda o dell'amplificatore

• Se la scheda di controllo, l'unità di alimentazione o i connettori interni sono stati recentemente disturbati

Il numero di allarme lato CNC non è identico in ogni generazione FANUC. A seconda del CNC e del sistema mandrino, la documentazione FANUC mappa l'allarme amplificatore 19 a SP9019, SP098x, SP12xx, allarme 750 o un'altra indicazione del mandrino seriale. Il display dell'amplificatore 19 e il manuale applicabile sono i riferimenti diagnostici più affidabili.

2. Isolare l'alimentazione prima di ispezionare l'amplificatore

Non inserire, rimuovere o premere una scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino mentre è applicata l'alimentazione.

Prima di aprire il quadro elettrico o toccare l'amplificatore:

• Posizionare la macchina nello stato di sicurezza richiesto.

• Spegnere e isolare l'alimentazione.

• Attendere che il collegamento CC si scarichi per il periodo specificato nel manuale FANUC applicabile.

• Confermare che l'indicatore di carica sia spento e verificare la condizione elettrica richiesta.

• Seguire la procedura di blocco e sicurezza elettrica del costruttore della macchina.

Gli amplificatori FANUC possono mantenere una tensione pericolosa dopo lo spegnimento dell'alimentazione in ingresso. L'ispezione interna, la rimozione della scheda e la sostituzione dell'amplificatore devono essere eseguite da personale qualificato.

3. Controllare l'installazione della scheda di controllo, ove applicabile

Il controllo corretto della scheda dipende dalla serie di amplificatori installata e dalla cronologia delle riparazioni.

Per un αi SPM, FANUC afferma che se l'allarme 19 si verifica immediatamente dopo la sostituzione della scheda a circuito stampato di controllo SPM, i tecnici devono controllare l'inserimento dei connettori tra l'unità di alimentazione e la scheda di controllo SPM.

Per un βiSVSP, la procedura di FANUC è più ampia: verificare che la scheda a circuito stampato di controllo sia montata correttamente. Se è montata correttamente, sostituire il βiSVSP.

Laddove si applica questa ispezione, verificare la presenza di:

• Una scheda di controllo o una placca frontale non inserita completamente

• Sistemazione irregolare o hardware di montaggio allentato

• Connettori scheda-unità di alimentazione disallineati o parzialmente inseriti

• Contatti del connettore piegati, contaminati, corrosi o visibilmente danneggiati

• Danni derivanti da precedente rimozione, riparazione, trasporto o installazione

Se la scheda non è inserita correttamente, rimuoverla e reinstallarla solo secondo la procedura di manutenzione per l'esatto modello di amplificatore. Non forzare la scheda, piegare i pin del connettore, bypassare il circuito di rilevamento o scambiare le schede tra gli amplificatori senza confermare il numero di parte e la compatibilità.

La pratica del tecnico di rimuovere e reinserire la scheda è quindi valida per hardware applicabili e condizioni di connessione, ma non dovrebbe essere presentata come una cura universale per ogni allarme SP9019. Se non ci sono stati lavori recenti sulla scheda, o se la scheda e i connettori sono confermati corretti, seguire la direzione di sostituzione nel manuale FANUC applicabile.

4. Sostituire l'amplificatore del mandrino se l'allarme 19 persiste

Per l'allarme 19 dell'αi SPM, FANUC B-65285EN/04 istruisce i tecnici a sostituire l'amplificatore del mandrino. La procedura βiSVSP richiede in modo simile la sostituzione del βiSVSP quando la sua scheda di controllo è montata correttamente e l'allarme persiste.

Prima di installare un ricambio, verificare:

• Il numero di parte FANUC completo e ogni suffisso

• La famiglia di amplificatori e le specifiche hardware

• La capacità nominale di ingresso, uscita e la configurazione del motore del mandrino supportata

• Le specifiche della scheda di controllo e dei connettori

• La compatibilità con il CNC, il software del mandrino e la configurazione della macchina

Non selezionare un ricambio solo in base alle dimensioni dell'armadio, alla potenza nominale, all'aspetto del connettore o a un numero di modello abbreviato. I suffissi degli amplificatori FANUC e le revisioni hardware possono influire sulla compatibilità.

Laddove la documentazione specifica del modello consenta l'intervento a livello di scheda, un centro di riparazione qualificato può testare la scheda di controllo, la sezione di potenza, i connettori e il circuito di rilevamento della corrente di fase U. Tuttavia, la direzione di risoluzione dei problemi sul campo di FANUC per un allarme 19 confermato rimane la sostituzione dell'unità amplificatore del mandrino applicabile quando l'installazione della scheda è corretta.

Se è necessaria una sostituzione o un test professionale, sfogliare gli azionamenti servo, mandrino e di potenza FANUC o inviare a REACO CNC il modello completo dell'amplificatore e il suffisso per conferma.

SP9019 non è lo stesso di SP9012 sovracorrente

SP9019 e SP9012 si riferiscono entrambi a circuiti legati alla corrente, ma identificano condizioni diverse:

Non utilizzare i passaggi di risoluzione dei problemi di SP9012 solo perché SP9019 contiene la parola "corrente". I test di isolamento del motore e i controlli dei cavi di alimentazione possono essere richiesti quando un allarme separato o un punto di misurazione li indicano, ma non sono la procedura di prima linea dichiarata da FANUC per l'allarme 19.

Differenza tra SP9019 e SP9020

SP9019 e SP9020 sono allarmi di offset complementari:

Questi allarmi non identificano la stessa fase. Registrare sempre il display effettivo piuttosto che riferirsi a entrambi come un generico guasto di offset di corrente.

Tabella diagnostica FANUC SP9019

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare l'allarme CNC e l'allarme 19 sul display dell'amplificatore del mandrino.

2. Registrare l'identificazione completa di CNC, amplificatore del mandrino, scheda di controllo e software.

3. Confermare che l'allarme si verifica durante l'inizializzazione all'accensione.

4. Determinare se la scheda di controllo o l'amplificatore sono stati recentemente rimossi, sostituiti, riparati, trasportati o reinstallati.

5. Isolare l'alimentazione e attendere lo scarico del collegamento CC secondo la procedura di sicurezza applicabile.

6. Per la serie di amplificatori applicabile, controllare che la scheda di controllo e i suoi connettori siano installati correttamente.

7. Correggere l'errata sistemazione della scheda o l'inserimento del connettore e testare nuovamente all'accensione.

8. Se l'allarme 19 persiste con la scheda e i connettori installati correttamente, sostituire l'amplificatore del mandrino con un'unità compatibile esatta.

9. Dopo la sostituzione, verificare che l'allarme 19 non appaia più e completare il test del mandrino del costruttore della macchina.

10. Se appare un allarme diverso, diagnosticare il nuovo numero separatamente.

Non iniziare modificando i parametri del mandrino, modificando la logica PMC, sostituendo il motore del mandrino o alterando le regolazioni relative alla corrente. FANUC non elenca questi come il rimedio standard per l'allarme 19.

Riferimenti tecnici

• FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Codici di allarme 19 e 20

• FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi Series Maintenance Manual, B-65325 series, Codici di allarme 19 e 20

• FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series Maintenance Manual, B-65425 series, mappatura allarmi mandrino e precauzioni di manutenzione

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, alla famiglia di amplificatori del mandrino, alla scheda di controllo, al software del mandrino e alla configurazione della macchina.

Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9019?

REACO CNC fornisce test, riparazione, verifica della compatibilità e supporto per la sostituzione di amplificatori mandrino FANUC indipendenti. Inviaci la schermata di allarme CNC, il display dell'amplificatore, il modello CNC completo, il modello esatto dell'amplificatore mandrino e il suffisso, il numero della scheda di controllo quando disponibile e i dettagli di qualsiasi lavoro recente sull'amplificatore.

Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura di ispezione e sostituzione della scheda applicabile dipende dall'esatto CNC, dalla serie dell'amplificatore mandrino, dalla scheda di controllo, dal software e dalla configurazione della macchina.