Allarme FANUC SP9020 20: Cause e risoluzione dei problemi di offset della corrente di fase V

L'allarme FANUC SP9020 indica che la tensione di offset nel circuito di rilevamento della corrente di fase V dell'amplificatore mandrino è eccessivamente alta. Sui sistemi CNC che utilizzano questa mappatura degli allarmi, il CNC visualizza SP9020, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza allarme 20.

I manuali di manutenzione FANUC affermano che questo controllo di offset viene eseguito all'accensione. La direzione di riparazione normale è la sostituzione del modulo amplificatore del mandrino. Se l'allarme 20 appare immediatamente dopo la sostituzione della scheda a circuiti stampati di controllo dell'amplificatore del mandrino, controllare i connettori tra l'unità di alimentazione e la scheda di controllo prima di sostituire l'amplificatore completo.

Per i numeri di allarme circostanti, consultare i codici di allarme mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9020?

L'amplificatore del mandrino contiene circuiti di rilevamento della corrente utilizzati per monitorare la corrente di fase del motore del mandrino. All'accensione, l'amplificatore controlla l'offset iniziale di questa circuiteria. L'allarme 20 viene generato quando la tensione di offset associata al circuito di rilevamento della corrente di fase V è superiore all'intervallo consentito.

Si tratta di un guasto di riferimento interno della misurazione della corrente. Non significa che una corrente operativa eccessiva stia fluendo attraverso la fase V del motore del mandrino. La parola "corrente" nel nome dell'allarme descrive il circuito in fase di controllo, non un evento di sovracorrente del motore confermato.

Per questo motivo, SP9020 non dovrebbe essere automaticamente attribuito a tagli pesanti, accelerazioni rapide, un mandrino bloccato, un guasto dell'isolamento del motore o un cavo di alimentazione di fase V in cortocircuito. Tali condizioni appartengono ad altre procedure di allarme a meno che un allarme o un risultato di test aggiuntivo non li identifichi specificamente.

FANUC definisce l'allarme 20 insieme all'allarme 19:

Il principio di rilevamento e la direzione di riparazione ufficiale sono abbinati, ma i due allarmi identificano diversi canali di rilevamento di fase. Registrare sempre il numero esatto visualizzato dall'amplificatore.

Perché l'SP9020 appare normalmente all'accensione

I manuali FANUC B-65285EN/04 e B-65325EN/01 specificano che il controllo dell'offset per gli allarmi 19 e 20 viene effettuato all'accensione. L'allarme 20 appare quindi normalmente mentre l'amplificatore del mandrino si sta inizializzando, prima che inizi il normale funzionamento del mandrino.

Registrare la tempistica precisa:

• L'allarme appare ad ogni accensione della macchina.

• L'allarme appare intermittente durante l'avvio.

• L'allarme è apparso per la prima volta immediatamente dopo la sostituzione della scheda di controllo.

• L'allarme è iniziato dopo che l'amplificatore è stato riparato, trasportato, rimosso o reinstallato.

• La macchina mostra un altro allarme del mandrino o dell'alimentazione contemporaneamente.

La tempistica è particolarmente importante quando la scheda a circuiti stampati di controllo è stata appena sostituita. In quella condizione, FANUC indirizza specificamente i tecnici a controllare i connettori tra l'unità di alimentazione e la scheda di controllo. Se nessun lavoro interno ha preceduto l'allarme, la direzione principale del manuale è la sostituzione dell'amplificatore del mandrino.

Il cicli di accensione ripetuti non sono una riparazione. Anche se un allarme intermittente si risolve temporaneamente, un connettore inaffidabile o un circuito di rilevamento della corrente anormale possono ancora essere presenti.

1. Confermare SP9020 e allarme amplificatore 20

Prima di rimuovere l'hardware, confermare l'allarme in entrambe le posizioni di visualizzazione, ove possibile:

• Il CNC mostra SP9020, SSPA:20 CORRENTE DI OFFSET ECCESSIVA V, o l'equivalente allarme mandrino seriale utilizzato dalla serie di controllo installata.

• Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra 20.

• L'amplificatore non mostra 12, 19, 22, o un altro numero correlato alla corrente.

Fotografare o registrare la schermata di allarme CNC e il display dell'amplificatore prima di spegnere la macchina. Raccogliere anche:

• La serie e il modello CNC completi

• Il numero di parte completo dell'amplificatore del mandrino, SPM, SVPM o βiSVSP, inclusi tutti i suffissi

• Il numero della scheda a circuiti stampati di controllo quando può essere identificato in sicurezza

• La serie e l'edizione del software del mandrino, quando disponibili

• L'ora e le condizioni operative in cui appare l'allarme

• Dettagli di qualsiasi recente rimozione, riparazione o sostituzione dell'amplificatore o della scheda di controllo

Il codice lato CNC non è identico su ogni generazione FANUC. Alcuni sistemi utilizzano SP9020, mentre altre combinazioni CNC e mandrino possono mappare l'allarme amplificatore 20 all'allarme 750, un numero SP12xx o un allarme mandrino seriale generale. Il display dell'amplificatore 20, l'identificazione completa dell'apparecchiatura e il manuale FANUC applicabile sono i riferimenti diagnostici corretti.

2. Isolare l'alimentazione prima di ispezionare l'amplificatore

Non rimuovere, inserire o premere mai una scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino in posizione mentre l'unità è alimentata.

Prima di aprire l'armadio elettrico o toccare l'amplificatore:

• Mettere la macchina nello stato di sicurezza richiesto.

• Spegnere e isolare l'alimentazione della macchina.

• Attendere che il collegamento CC si scarichi per il periodo specificato nel manuale di manutenzione applicabile.

• Confermare che l'indicatore di carica è spento e verificare la condizione elettrica richiesta.

• Seguire la procedura di blocco e sicurezza elettrica del costruttore della macchina.

Gli amplificatori del mandrino possono mantenere una tensione pericolosa dopo la rimozione dell'alimentazione in ingresso. L'ispezione interna e la sostituzione devono essere eseguite da personale qualificato per la manutenzione dello specifico amplificatore FANUC e della macchina.

3. Controllare i connettori della scheda di controllo, ove applicabile

Per i moduli amplificatori del mandrino αi e le unità βi SVPM coperti dai manuali citati, FANUC afferma che l'allarme 20 richiede la sostituzione dell'amplificatore. I manuali aggiungono un'eccezione specifica: se l'allarme appare immediatamente dopo la sostituzione della scheda a circuiti stampati di controllo, controllare il collegamento dei connettori tra l'unità di alimentazione e la scheda di controllo.

Qualora la storia della riparazione renda applicabile questo controllo, ispezionare per:

• Un frontalino o una scheda di controllo non completamente inseriti

• Un'assestamento irregolare o un hardware di fissaggio allentato

• Un connettore scheda-unità di alimentazione parzialmente inserito o disallineato

• Contatti piegati, contaminati, corrosi o visibilmente danneggiati

• Danni causati durante la precedente rimozione, trasporto, riparazione o installazione

• Una scheda di controllo di ricambio il cui numero di parte o revisione completo non è stato confermato

Se la scheda non è installata correttamente, rimuoverla e reinstallarla solo secondo la procedura per il modello di amplificatore esatto. Ispezionare l'allineamento dei connettori prima del reinserimento e inserire completamente l'assemblaggio senza forzarlo.

La raccomandazione del tecnico di rimuovere e reinserire la scheda di controllo anteriore è quindi tecnicamente ragionevole quando un cattivo assestamento o un recente intervento sulla scheda sono rilevanti. Non dovrebbe essere presentata come un primo passo universale per ogni caso di SP9020. Le procedure FANUC αi e βi SVPM collegano il controllo del connettore specificamente a un allarme che appare immediatamente dopo la sostituzione della scheda di controllo.

Non scambiare schede tra diversi amplificatori solo per testare l'allarme a meno che il numero di parte esatto, la revisione, il supporto software e la procedura di servizio approvata non siano stati confermati.

4. Sostituire l'amplificatore del mandrino se l'allarme 20 rimane

Se l'allarme 20 è confermato e i connettori della scheda di controllo applicabili sono installati correttamente, FANUC istruisce i tecnici a sostituire l'amplificatore del mandrino, l'SPM o l'unità SVPM.

Prima di selezionare una sostituzione, verificare:

• Il numero di parte completo dell'amplificatore FANUC e ogni suffisso

• La famiglia dell'amplificatore e le specifiche hardware

• Capacità nominale di ingresso, uscita e configurazione del motore mandrino supportata

• La disposizione originale della scheda di controllo e dei connettori

• Compatibilità con il CNC, il motore del mandrino, il software del mandrino e la configurazione della macchina

Non selezionare una sostituzione solo in base alle dimensioni dell'alloggiamento, alla potenza nominale, all'aspetto del connettore o a un numero di parte abbreviato. I suffissi del modello FANUC e le revisioni hardware possono influenzare la compatibilità elettrica e software.

Una struttura di riparazione qualificata può eseguire test a livello di scheda della scheda di controllo, della sezione di alimentazione, dei connettori e della circuiteria di rilevamento della corrente di fase V laddove la documentazione di servizio specifica del modello lo consenta. Tuttavia, l'azione standard di FANUC sul campo per un allarme 20 confermato rimane la sostituzione dell'amplificatore del mandrino quando la condizione del connettore è corretta.

Se è necessaria una valutazione di sostituzione o riparazione testata, sfoglia servocomandi, mandrini e azionamenti di potenza FANUC o invia a REACO CNC il modello completo dell'amplificatore e il suffisso per un controllo di compatibilità.

SP9020 non è un allarme di sovracorrente del motore di fase V

Poiché il nome dell'allarme contiene "corrente", è facile trattare l'SP9020 come una sovracorrente del motore o del circuito di alimentazione. Tale interpretazione è errata.

I test del cavo di alimentazione del motore e dell'isolamento possono essere appropriati quando l'allarme 12, un altro allarme correlato o una misurazione indipendente indicano un guasto del circuito di alimentazione. FANUC non li elenca come il percorso di risoluzione dei problemi standard per l'allarme 20.

Analogamente, la modifica delle condizioni di taglio o la riduzione del carico del mandrino non correggeranno un offset di rilevamento della corrente di fase V interno che fallisce durante l'inizializzazione all'accensione.

Differenza tra SP9019 e SP9020

SP9019 e SP9020 sono allarmi di offset di rilevamento della corrente di accompagnamento, ma non devono essere fusi in un'unica diagnosi:

Se il display dell'amplificatore cambia da 20 a 19, registrare il nuovo numero e diagnosticare separatamente l'allarme di offset di fase U. Non continuare a chiamarlo SP9020 semplicemente perché entrambi gli allarmi condividono la stessa direzione generale di riparazione.

Tabella diagnostica FANUC SP9020

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare l'indicazione CNC e l'allarme 20 sul display dell'amplificatore del mandrino.

2. Registrare l'identificazione completa del CNC, dell'amplificatore, della scheda di controllo e del software del mandrino.

3. Confermare che l'allarme si verifica durante l'inizializzazione all'accensione.

4. Determinare se l'amplificatore o la sua scheda di controllo sono stati recentemente sostituiti, riparati, rimossi, trasportati o reinstallati.

5. Isolare l'alimentazione della macchina e attendere la scarica del collegamento CC secondo la procedura di sicurezza applicabile.

6. Se l'allarme è iniziato immediatamente dopo la sostituzione della scheda di controllo, ispezionare i connettori tra l'unità di alimentazione e la scheda di controllo.

7. Correggere eventuali collegamenti errati dei connettori o assestamenti della scheda, quindi ritestare all'accensione.

8. Se l'allarme 20 rimane con la scheda e i connettori installati correttamente, sostituire l'amplificatore del mandrino con un'unità compatibile esatta.

Non iniziare modificando i parametri del mandrino, modificando la logica PMC, sostituendo il motore del mandrino o regolando le condizioni di taglio. FANUC non identifica tali azioni come rimedio standard per l'allarme 20.

Riferimenti Tecnici

• Manuale di manutenzione del servomotore AC FANUC serie αis/αi, motore mandrino AC serie αi, servoamplificatore serie αi, B-65285EN/04, codici di allarme 19 e 20

• Manuale di manutenzione del servomotore AC FANUC serie βi, motore mandrino AC serie βi, servoamplificatore serie βi, B-65325EN/01, codici di allarme 19 e 20

• Manuale di manutenzione del servomotore AC FANUC serie βi-B/βi, motore mandrino AC serie βi, servoamplificatore serie βi-B, B-65425EN/02, mappatura dell'allarme SP9020

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, alla famiglia di amplificatori del mandrino, alla scheda di controllo, al software del mandrino e alla configurazione della macchina.

Serve aiuto con l'allarme FANUC SP9020?

REACO CNC fornisce test, riparazione, verifica della compatibilità e supporto per la sostituzione degli amplificatori per mandrini FANUC. Inviateci la schermata di allarme CNC, il display dell'amplificatore, il modello completo del CNC, il modello esatto e il suffisso dell'amplificatore del mandrino, il numero della scheda di controllo (se disponibile) e i dettagli di qualsiasi lavoro recente sull'amplificatore.

Visitate il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, oppure contattate REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura di ispezione e sostituzione del connettore applicabile dipende dall'esatto CNC, dalla serie dell'amplificatore del mandrino, dalla scheda di controllo, dal software e dalla configurazione della macchina.