Allarme FANUC SP9021 21: Errore polarità sensore di posizione e risoluzione dei problemi

FANUC SP9021 significa che la polarità specificata per il sensore di posizione del mandrino non corrisponde alla configurazione della macchina. Il CNC può visualizzare SP9021 o un allarme mandrino seriale dipendente dalla serie, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza 21.

Gli elenchi degli allarmi CNC FANUC indicano ai tecnici di controllare e correggere il parametro 4000#0 e il parametro 4001#4. Il manuale di manutenzione dell'amplificatore del mandrino della serie αi indica anche ai tecnici di controllare il cavo di feedback del sensore di posizione.

Per i numeri di allarme circostanti, consultare i Codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9021?

Il controllo del mandrino deve interpretare il feedback di posizione nella corretta direzione di rotazione. SP9021 viene generato quando la polarità definita per tale feedback è inconsistente con la relazione configurata tra mandrino, motore e sensore di posizione.

Questo allarme compare comunemente dopo:

• I parametri del mandrino sono stati inizializzati, ripristinati, copiati o modificati

• Un CNC, un amplificatore del mandrino, un motore, un sensore di posizione o un cavo di feedback sono stati sostituiti

• Il comando del mandrino o il cablaggio del sensore sono stati modificati durante la manutenzione

• Un file di parametri di sostituzione non corrisponde alla configurazione originale del mandrino della macchina

Queste circostanze sono utili indizi diagnostici, ma non sostituiscono la verifica rispetto ai dati corretti della macchina. Non modificare i bit dei parametri per tentativi ed errori.

Cosa controllano i parametri 4000#0 e 4001#4?

Il manuale dei parametri del motore mandrino AC FANUC serie αi/βi B-65280EN identifica le due impostazioni pertinenti come segue:

Le configurazioni campione FANUC indicano ripetutamente queste impostazioni come dipendenti dalla configurazione. Non esiste una combinazione universale che sia corretta per ogni macchina.

Prima di modificare uno dei due bit, confrontare i valori attuali con:

• L'elenco dei parametri del costruttore della macchina

• Un backup verificato dalla stessa macchina

• Il manuale dei parametri del mandrino FANUC per la configurazione del sensore installato

• Dati di messa in servizio registrati prima della recente riparazione o sostituzione

La modifica del solo 4001#4 potrebbe essere la procedura corretta secondo il manuale di manutenzione dell'amplificatore del mandrino αi, mentre gli elenchi di allarmi CNC per alcune serie di controlli indirizzano i tecnici a verificare sia 4000#0 che 4001#4. Seguire la documentazione per l'esatto sistema CNC e mandrino.

1. Confermare SP9021 e allarme amplificatore 21

Prima di modificare i parametri o il cablaggio, confermare:

• Il CNC mostra SP9021, POS SENSOR POLARITY ERROR, o l'allarme mandrino specifico della serie equivalente

• Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra 21

• L'allarme appartiene all'asse del mandrino in fase di diagnosi

• Non è presente alcun allarme separato per encoder di posizione, blocco motore o disconnessione sensore

Registrare la schermata dell'allarme e le seguenti informazioni sull'attrezzatura:

• Serie e modello completi del CNC

• Modello esatto dell'amplificatore del mandrino o SPM, inclusi tutti i suffissi

• Modello del motore mandrino

• Tipo di sensore di posizione o encoder di posizione

• Valori attuali di 4000#0 e 4001#4

• Qualsiasi manutenzione, ripristino dei parametri, sostituzione del cavo o sostituzione dell'hardware eseguiti immediatamente prima della comparsa dell'allarme

Il numero di allarme lato CNC può variare tra le serie FANUC, quindi il display dell'amplificatore 21 e il manuale applicabile sono importanti punti di conferma.

2. Eseguire il backup dei parametri esistenti

Creare o confermare un backup completo dei parametri prima di apportare qualsiasi modifica. Registrare separatamente i valori originali di 4000#0 e 4001#4 in modo che possano essere ripristinati se necessario.

Non copiare i parametri del mandrino da una macchina visivamente simile a meno che non si confermi che il CNC, l'amplificatore del mandrino, il motore, il sensore, la disposizione degli ingranaggi o della cinghia e le specifiche del costruttore della macchina siano identici. Una combinazione di parametri che funziona su una macchina potrebbe comandare una relazione di rotazione errata su un'altra.

L'accesso ai parametri e i requisiti di ciclo di accensione differiscono per serie di CNC e costruttore di macchine. Utilizzare la documentazione FANUC e della macchina applicabile e consentire solo a personale qualificato di modificare le impostazioni del mandrino.

3. Verificare i parametri 4000#0 e 4001#4

Confrontare entrambi i bit con i dati verificati della macchina:

1. Confermare se la trasmissione meccanica fa ruotare il mandrino nella stessa o nella direzione opposta rispetto al motore.

2. Confermare l'orientamento di installazione del sensore di posizione del mandrino.

3. Controllare che 4000#0 corrisponda alla relazione di rotazione mandrino-motore.

4. Controllare che 4001#4 corrisponda alla direzione di montaggio del sensore del mandrino.

5. Correggere solo il valore che si è dimostrato inconsistente con la configurazione documentata.

Se l'allarme è iniziato immediatamente dopo l'inizializzazione o il ripristino dei parametri, determinare prima se è stato caricato un file di parametri errato o dati predefiniti. La correzione dei dati di origine impedisce che lo stesso errore si ripresenti durante il ripristino successivo.

Non semplicemente alternare entrambi i bit contemporaneamente. Così facendo si nasconde quale impostazione era errata e si può creare una direzione del mandrino o una relazione di feedback di posizione errate.

4. Ispezionare il cavo di feedback del sensore di posizione

Se i parametri corrispondono alle specifiche verificate della macchina ma l'allarme 21 rimane, FANUC B-65285EN/04 indica ai tecnici di controllare il cavo di feedback del sensore di posizione.

Con l'alimentazione della macchina isolata in sicurezza e il circuito DC scaricato secondo il manuale applicabile, ispezionare:

• Se il cavo di feedback è collegato ai connettori corretti dell'amplificatore del mandrino e del sensore

• Connettori allentati, parzialmente inseriti, danneggiati o contaminati

• Perni del connettore piegati, rientrati o danneggiati

• Cavi assemblati riparati o sostituiti in modo errato

• Modifiche al cablaggio effettuate durante recenti lavori su sensori, motori o amplificatori

• Continuità e schermatura del cavo secondo l'esatto schema di connessione FANUC

L'istruzione di controllare il cavo non significa che ogni sensore di posizione utilizzi lo stesso cablaggio di fase A/B. I sistemi mandrino FANUC supportano diversi tipi e interfacce di sensori. Verificare l'assegnazione dei pin dal manuale di connessione corretto piuttosto che scambiare conduttori in via sperimentale.

5. Testare nuovamente il mandrino in sicurezza

Dopo aver ripristinato le impostazioni dei parametri documentate corrette o aver riparato un problema confermato al cavo di feedback, eseguire nuovamente il test secondo la procedura del costruttore della macchina.

Confermare che:

• SP9021 e l'allarme amplificatore 21 non compaiono più

• Le direzioni del mandrino comandate e effettive concordano

• Il feedback della velocità del mandrino è stabile

• Orientamento, filettatura, maschiatura rigida, sincronizzazione del mandrino e altre funzioni di controllo della posizione installate funzionano correttamente

• Non compare un nuovo allarme per encoder di posizione o blocco motore

Se viene visualizzato un altro allarme, diagnosticare separatamente tale allarme. Non continuare a trattare ogni allarme relativo al sensore come SP9021.

Controlli che non rientrano nella procedura standard SP9021

Diversi elementi negli elenchi generali di risoluzione dei problemi del mandrino sono utili per altri allarmi ma non rientrano nella procedura standard di allarme 21 di FANUC:

• Sequenza di fase U/V/W del motore: FANUC elenca questo sotto la risoluzione dei problemi di blocco motore e rotazione errata, incluso l'allarme 31. Non è un passaggio di routine per SP9021.

• Sequenza di fase A/B del feedback motore: Il manuale di manutenzione αi menziona questo sotto l'allarme 31. Non dovrebbe essere applicato universalmente a ogni sensore di posizione utilizzato con l'allarme 21.

• Slittamento della cinghia trapezoidale: Lo slittamento è rilevante per determinati segnali a una rotazione, rapporti di trasmissione e allarmi di tracciamento del sensore. Non è elencato come causa standard dell'allarme 21.

• Sostituzione immediata del sensore: L'allarme 21 richiede prima la verifica dei parametri e del cavo. Sostituire un sensore solo quando il test del segnale o un allarme applicabile separato conferma che è difettoso.

• Sostituzione immediata dell'amplificatore del mandrino: FANUC non specifica la sostituzione dell'amplificatore come il normale primo rimedio per l'allarme 21. Confermare i parametri, il cavo e l'esatto allarme prima di considerare la riparazione dell'hardware.

Questa distinzione previene la sostituzione non necessaria di parti e allinea la diagnosi con la procedura specifica per l'allarme di FANUC.

Differenza tra SP9021 e allarmi sensore mandrino correlati

Un allarme che coinvolge un sensore di posizione non è automaticamente un allarme di polarità. Utilizzare sempre il numero visualizzato sull'amplificatore del mandrino.

Tabella diagnostica FANUC SP9021

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9021 sul CNC e l'allarme 21 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare le informazioni su CNC, amplificatore del mandrino, motore, sensore e manutenzione recente.

3. Eseguire il backup di tutti i parametri e registrare i valori originali di 4000#0 e 4001#4.

4. Verificare la relazione di rotazione mandrino-motore e la direzione di montaggio del sensore del mandrino.

5. Confrontare 4000#0 e 4001#4 con la documentazione applicabile del costruttore della macchina e di FANUC.

6. Correggere solo una discrepanza confermata nei parametri.

7. Se l'allarme persiste, ispezionare in sicurezza il cavo di feedback del sensore di posizione e i connettori.

8. Ritestare la direzione del mandrino, il feedback di velocità, l'orientamento e altre funzioni di controllo della posizione installate.

9. Se compare un altro allarme, diagnosticare tale allarme separatamente.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione del servo motore AC FANUC serie αis/αi, motore mandrino AC serie αi, servo amplificatore serie αi, B-65285EN/04, codice allarme 21

• Manuale dei parametri del motore mandrino AC FANUC serie αi/βi, B-65280EN/08, configurazioni del sensore mandrino e parametri 4000#0 e 4001#4

• Elenco allarmi del manuale di manutenzione CNC FANUC applicabile per la serie di controllo installata, inclusa la procedura SP9021

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, amplificatore del mandrino, motore, sensore e configurazione della macchina.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. I parametri di polarità corretti e la procedura di verifica dipendono dall'esatto CNC, dal sistema mandrino, dall'installazione del sensore e dalla configurazione del costruttore della macchina.