Allarme FANUC SP9022 22: Risoluzione dei problemi di sovraccarico di corrente dell'amplificatore del mandrino

FANUC SP9022 significa che ha continuato a fluire una corrente superiore alla capacità nominale temporale dell'amplificatore del mandrino. Il CNC visualizza SP9022 o un allarme del mandrino seriale dipendente dalla serie, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 22.

FANUC identifica frequenti accelerazioni e decelerazioni e un elevato carico di taglio come cause tipiche. La prima risposta corretta è ridurre il carico operativo e verificare i parametri del motore del mandrino. Per un motore a doppio avvolgimento, devono essere controllati anche i parametri del motore applicabili e la sezione di commutazione dell'avvolgimento della logica PMC.

Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i Codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9022?

Un amplificatore del mandrino può fornire corrente superiore alla sua capacità nominale continua per un tempo limitato durante l'accelerazione o il taglio. SP9022 viene emesso quando la corrente supera la capacità nominale di tempo consentita dall'amplificatore. FANUC B-65285EN/04 descrive la condizione come sovracorrente che supera la capacità nominale di tempo dell'amplificatore del mandrino.

Questa formulazione è importante. L'allarme 22 non significa necessariamente che si sia verificato un cortocircuito istantaneo. Indica che il livello di corrente e la sua durata hanno superato la capacità di sovraccarico consentita dall'amplificatore.

Gli indizi operativi comuni includono:

• L'allarme si verifica dopo ripetute accelerazioni e decelerazioni del mandrino.

• L'allarme si verifica solo durante il taglio pesante.

• Un nuovo programma o ciclo aumenta il ciclo di lavoro del mandrino.

• L'allarme inizia dopo che i parametri del motore del mandrino sono stati inizializzati, ripristinati o modificati.

• Su un motore a doppio avvolgimento, l'allarme appare durante o dopo una transizione del campo di avvolgimento.

Registrare la condizione esatta invece di testare reimpostando ripetutamente l'allarme.

Cause principali dell'allarme FANUC 22

Le direzioni diagnostiche verificate sono:

• La frequenza di accelerazione/decelerazione è troppo alta. Ripetuti cambi di velocità possono mantenere la corrente al di sopra della capacità nominale di breve durata per troppo tempo.

• Il carico di taglio è troppo alto. Profondità di taglio eccessiva, avanzamento, carico dell'utensile o resistenza meccanica possono aumentare la corrente del mandrino.

• I parametri del mandrino specifici del motore sono errati. Dati inizializzati errati possono causare un controllo di corrente non idoneo per il motore installato.

• Le impostazioni del motore a doppio avvolgimento non sono corrette. Ciò si applica solo a un mandrino che utilizza un motore a doppio avvolgimento supportato.

• La sequenza della logica di commutazione dell'avvolgimento non è corretta. Ciò si applica solo quando l'allarme è associato alla commutazione dell'avvolgimento.

• L'amplificatore del mandrino è anomalo. Considerare questo dopo che le condizioni operative, i dati del motore e la configurazione di commutazione applicabile sono stati verificati.

Non supporre che ogni macchina utilizzi il controllo a doppio avvolgimento. Per prima cosa, confermare il modello completo del motore, il modello dell'amplificatore e la configurazione della macchina.

1. Confermare SP9022 e l'allarme 22 dell'amplificatore

Prima di modificare i parametri o sostituire l'hardware, confermare:

• Il CNC mostra SP9022, SP AMP OVER CURRENT, SERIAL SPINDLE ALARM o il messaggio specifico della serie applicabile.

• Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra 22.

• Se l'allarme si verifica durante l'accelerazione, la decelerazione, il funzionamento a velocità costante, il taglio o la commutazione dell'avvolgimento.

• L'indicazione del carico del mandrino immediatamente prima dell'allarme.

• Se i parametri del mandrino, il motore, l'amplificatore o la logica PMC sono stati recentemente modificati.

Registrare il modello completo del CNC, il modello e il suffisso dell'amplificatore del mandrino, il modello del motore del mandrino, le informazioni sul software e le condizioni operative della macchina. Il numero lato CNC può variare a seconda della serie, quindi il display dell'amplificatore e l'esatto manuale FANUC rimangono importanti.

2. Ridurre l'accelerazione, la decelerazione e il carico di taglio

L'azione primaria dell'allarme 22 di FANUC è quella di alleggerire le condizioni operative.

Se SP9022 si verifica durante ripetuti cambi di velocità:

• Ridurre la frequenza di accelerazione e decelerazione del mandrino.

• Verificare se il ciclo comanda arresti o inversioni di velocità non necessari.

• Aumentare il tempo di accelerazione o decelerazione solo tramite la procedura approvata dal costruttore della macchina o da FANUC.

• Confermare che il ciclo di lavoro del mandrino rientra nelle specifiche del motore e dell'amplificatore.

Se l'allarme si verifica durante il taglio:

• Osservare il carico del mandrino in condizioni di guasto.

• Ridurre il taglio, l'avanzamento o altre richieste di lavorazione per determinare se l'allarme dipende dal carico.

• Controllare la presenza di resistenza meccanica anomala, un utensile danneggiato o un'altra condizione che aumenta il carico di taglio.

• Confrontare il ciclo di guasto con una condizione di funzionamento normale nota.

L'obiettivo non è semplicemente sopprimere l'allarme. La condizione operativa rivista deve rimanere entro le capacità nominali della macchina, del motore del mandrino e dell'amplificatore, pur soddisfacendo i requisiti del costruttore della macchina.

3. Verificare i parametri del motore del mandrino

Le tabelle degli allarmi CNC FANUC istruiscono i tecnici a controllare e correggere i parametri per SP9022. La guida di Beijing FANUC richiede specificamente la conferma dei parametri di inizializzazione del mandrino.

Prima di modificare qualsiasi dato:

1. Eseguire il backup dei parametri attuali del CNC e del mandrino.

2. Registrare il modello esatto del motore del mandrino, inclusi tutti i suffissi e i codici di specifica.

3. Confrontare i parametri specifici del motore con il Manuale dei parametri del motore del mandrino CA FANUC serie B-65280 applicabile e i dati originali del costruttore della macchina.

4. Controllare se l'allarme è iniziato dopo l'inizializzazione dei parametri, il ripristino, la sostituzione del CNC o la sostituzione dell'amplificatore.

5. Se è richiesta la reinizializzazione dei parametri, utilizzare i dati esatti del motore e la procedura per il CNC e il sistema del mandrino installati.

Non inizializzare il mandrino da un modello di motore approssimativo o copiare valori da una macchina visivamente simile. Dati motore errati possono modificare il controllo della corrente, le prestazioni di accelerazione e il comportamento di protezione.

4. Controllare i parametri del motore a doppio avvolgimento e la logica Ladder

Questo passaggio si applica solo quando la macchina utilizza un motore mandrino a doppio avvolgimento.

Se l'allarme 22 si verifica durante un cambio di campo di avvolgimento, verificare:

• Il motore è correttamente identificato come la specifica a doppio avvolgimento installata.

• I parametri del motore a doppio avvolgimento corrispondono all'esatta configurazione del motore e dell'amplificatore.

• La sezione di controllo della commutazione dell'avvolgimento della logica PMC corrisponde alla sequenza del costruttore della macchina.

• Il tempo dell'allarme corrisponde al comando di commutazione dell'avvolgimento piuttosto che al taglio normale o all'accelerazione ripetuta.

Non modificare la logica PMC semplicemente per bypassare l'allarme o la conferma della commutazione. La commutazione dell'avvolgimento modifica la configurazione del circuito di potenza del motore e deve seguire il progetto approvato da FANUC e dal costruttore della macchina.

Se l'amplificatore del mandrino visualizza 15 invece di 22, seguire la guida alla risoluzione dei problemi dell'allarme di commutazione mandrino e uscita FANUC SP9015 anziché diagnosticare SP9022.

5. Determinare se l'amplificatore del mandrino è guasto

Se il carico rientra nelle specifiche, l'accelerazione e la decelerazione sono ragionevoli, i parametri del motore sono corretti e la configurazione a doppio avvolgimento applicabile è verificata, l'amplificatore del mandrino potrebbe essere anomalo.

Prima della sostituzione, confermare:

• Il numero di parte completo dell'amplificatore FANUC e ogni suffisso

• Compatibilità con il CNC, il motore e il software del mandrino installati

• La capacità di corrente dell'amplificatore e la configurazione del motore supportata

• Che lo stesso allarme si verifica in una condizione di test controllata e documentata

La guida estesa alla risoluzione dei problemi di Beijing FANUC include la sostituzione dell'amplificatore del mandrino dopo i controlli precedenti. FANUC B-65285EN/04, tuttavia, sottolinea l'alleggerimento delle condizioni operative per l'allarme 22. Pertanto, la sostituzione dovrebbe essere una decisione finale supportata da test, non la prima azione automatica.

Se è necessaria una sostituzione, sfogliare gli azionamenti servo, mandrino e potenza FANUC o inviare a REACO CNC i modelli completi dell'amplificatore e del motore per un controllo di compatibilità.

Differenza tra SP9012 e SP9022

Entrambi gli allarmi riguardano la corrente, ma descrivono diverse condizioni di protezione:

Per un allarme 12 effettivo, consultare la guida alla risoluzione dei problemi di sovracorrente del collegamento CC FANUC SP9012.

Tabella diagnostica FANUC SP9022

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9022 sul CNC e allarme 22 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare se si verifica durante l'accelerazione, la decelerazione, il taglio o la commutazione dell'avvolgimento.

3. Osservare il carico del mandrino e confrontare la condizione di guasto con il funzionamento normale.

4. Ridurre la frequenza eccessiva di accelerazione/decelerazione e il carico di taglio.

5. Eseguire il backup e verificare i parametri specifici del motore del mandrino utilizzando il modello esatto del motore.

6. Solo per un motore a doppio avvolgimento, controllare i parametri del motore e la sezione ladder di commutazione dell'avvolgimento.

7. Riprovare in una condizione operativa controllata.

8. Se l'allarme persiste con carico normale e impostazioni verificate, testare o sostituire l'amplificatore del mandrino compatibile esatto.

9. Se appare un altro allarme, diagnosticare quell'allarme separatamente.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione del motore servo CA FANUC serie αis/αi, motore mandrino CA serie αi, amplificatore servo serie αi, B-65285EN/04, Codice allarme 22

• Manuale di manutenzione FANUC serie 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, elenco allarmi SP9022

• Manuale dei parametri del motore mandrino CA FANUC serie αi/βi, serie B-65280, parametri specifici del motore e inizializzazione

• Guida tecnica Beijing FANUC SP9022, risoluzione dei problemi di sovracorrente dell'amplificatore del mandrino

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatta configurazione del CNC, dell'amplificatore del mandrino, del motore del mandrino, del software e della macchina.

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Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide agli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura applicabile per parametri, commutazione e sostituzione dipende dall'esatta configurazione del CNC, dell'amplificatore del mandrino, del motore e della macchina.