FANUC SP9024 Allarme 24: Risoluzione dei problemi dell'errore di trasferimento seriale

L'allarme FANUC SP9024 indica che è stato rilevato un errore nei dati di comunicazione seriale trasferiti tra il CNC e l'amplificatore del mandrino. Il CNC potrebbe mostrare SP9024 / SSPA:24 SERIAL TRANSFER ERROR, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza 24.

C'è un'importante eccezione: FANUC afferma che l'allarme 24 può apparire anche quando il CNC è spento. Se appare solo durante la normale fase di spegnimento del CNC, non indica un guasto. Se il CNC è alimentato normalmente e l'allarme persiste, controllare il percorso di comunicazione CNC-mandrino, il cablaggio e il rumore elettrico prima di sostituire l'hardware.

Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i Codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9024?

L'amplificatore del mandrino e il CNC scambiano dati di controllo tramite un collegamento di comunicazione seriale. L'allarme 24 viene generato quando i dati trasferiti sono anomali o quando la comunicazione dal CNC non è più disponibile.

FANUC B-65285EN/04 descrive l'allarme 24 come un errore nei dati di comunicazione seriale trasferiti tra il CNC e l'amplificatore del mandrino. La tabella degli allarmi della Serie 0i-D/0i Mate-D descrive la condizione correlata come lo spegnimento del CNC, sia tramite spegnimento normale che a causa di un cavo rotto.

Queste descrizioni non sono contraddittorie. L'amplificatore non può ricevere la normale comunicazione CNC in entrambi i casi:

• Durante uno spegnimento intenzionale del CNC, l'allarme 24 può essere un'indicazione temporanea normale.

• Con il CNC alimentato, un cavo rotto, un rumore elettrico eccessivo o un guasto hardware di comunicazione possono produrre un vero allarme.

La tempistica della visualizzazione deve quindi essere registrata prima di sostituire qualsiasi componente.

Principali cause dell'allarme FANUC 24

La documentazione FANUC identifica le seguenti direzioni diagnostiche:

• Il CNC è spento. L'allarme 24 durante il normale spegnimento del CNC non è un guasto.

• Il cavo di comunicazione elettrica è influenzato dal rumore. La lunghezza del cavo, le condizioni di connessione e il metodo di installazione potrebbero non soddisfare le specifiche applicabili.

• Il cavo di comunicazione è instradato con un cavo di alimentazione del motore. Raggruppare il cavo di comunicazione seriale con il cablaggio di alimentazione può introdurre interferenze.

• Il cavo di comunicazione è difettoso o scollegato. Un conduttore, un connettore o un cavo danneggiato possono interrompere la comunicazione.

• Un componente del collegamento ottico è difettoso. Laddove viene utilizzato un adattatore per collegamento I/O ottico, l'adattatore o il cavo ottico potrebbero essere difettosi.

• I parametri specifici del motore non sono corretti su un sistema βiSVSP applicabile. Questo controllo aggiuntivo compare nella procedura di manutenzione di βiSVSP e non dovrebbe essere applicato automaticamente a ogni serie di amplificatori.

• L'amplificatore del mandrino o la sua scheda di controllo sono difettosi. Considerare questo dopo aver controllato il cavo e le condizioni di installazione.

• La scheda o il modulo del mandrino seriale del CNC sono difettosi. Questa è una direzione hardware di fase finale dopo che il percorso di comunicazione esterno e il lato amplificatore sono stati isolati.

Non iniziare modificando l'orientamento del mandrino, il sensore di posizione o i parametri di taglio. Tali impostazioni non sono identificate come cause generali dell'allarme 24.

1. Confermare se l'allarme 24 è un'indicazione di spegnimento normale

Prima di procedere con la risoluzione dei problemi, determinare esattamente quando l'amplificatore visualizza 24:

• Se appare solo dopo che il CNC è stato spento intenzionalmente, FANUC afferma che non si tratta di un guasto.

• Se il display e il funzionamento del CNC sono normali ma SP9024 rimane attivo, trattarlo come un guasto di comunicazione.

• Se il CNC perde alimentazione inaspettatamente, diagnosticare l'interruzione di alimentazione del CNC oltre all'allarme di comunicazione.

• Se l'allarme appare occasionalmente mentre la macchina è in funzione, registrare se un'altra macchina, un contattore, un motore mandrino o un dispositivo ad alta potenza era in funzione contemporaneamente.

Fotografare la schermata di allarme del CNC e il display dell'amplificatore del mandrino prima di accendere e spegnere l'alimentazione. Registrare anche:

• La serie e il modello completi del CNC

• Il modello esatto dell'amplificatore del mandrino e ogni suffisso

• La serie e l'edizione del software del mandrino, se disponibili

• Se la connessione è elettrica o utilizza un adattatore per collegamento I/O ottico

• Quando si verifica l'allarme e se il cavo di comunicazione è stato recentemente spostato o sostituito

• Eventuali recenti lavori di cablaggio del CNC, dell'amplificatore, della scheda di controllo o dell'armadio

Alcune serie FANUC potrebbero mappare l'allarme 24 dell'amplificatore a un numero CNC diverso da SP9024, come un allarme del mandrino seriale dipendente dalla serie. Confermare la visualizzazione dell'amplificatore e utilizzare il manuale di manutenzione per il sistema installato.

2. Ispezionare il cavo di comunicazione dal CNC al mandrino

Isolare l'alimentazione della macchina e seguire la procedura di sicurezza elettrica del costruttore della macchina prima di toccare il cablaggio dell'armadio o i connettori dell'amplificatore. Attendere il periodo di scarica CC-link richiesto e confermare la condizione elettrica sicura specificata nel manuale FANUC applicabile.

Controllare il percorso di comunicazione per:

• Un connettore allentato o inserito in modo incompleto

• Contatti piegati, danneggiati, contaminati o corrosi

• Un cavo che è stato tirato, schiacciato o piegato bruscamente

• Danni vicino a sportelli dell'armadio, morsetti per cavi o sezioni in movimento

• Una lunghezza o un tipo di cavo che non soddisfa le specifiche di connessione FANUC applicabili

• Modifiche recenti al cablaggio che hanno alterato il percorso originale

La documentazione tecnica può descrivere il percorso di comunicazione come JA41—JA7B su una particolare configurazione. Le designazioni dei connettori non sono universali in tutte le serie di CNC e amplificatori per mandrini FANUC. Utilizzare tali etichette solo quando il disegno elettrico della macchina e il manuale di connessione FANUC applicabile le identificano per l'hardware installato.

Non eseguire controlli di continuità attraverso l'elettronica del CNC o dell'amplificatore collegati a meno che la procedura di manutenzione esatta non lo consenta. Scollegare e testare i cavi solo con l'isolamento di alimentazione richiesto e le precauzioni di protezione dei componenti.

3. Separare il cavo di comunicazione dal cablaggio di alimentazione

FANUC identifica specificamente il rumore causato dal passaggio del cavo di comunicazione insieme al cavo di alimentazione del motore.

Verificare che:

• Il cavo di comunicazione dal CNC al mandrino sia instradato separatamente dal motore, dal mandrino e dagli altri cavi di alimentazione ad alta corrente.

• Il cavo segua i requisiti di separazione e messa a terra nel manuale di descrizione dell'amplificatore FANUC applicabile e nel progetto elettrico della macchina.

• Schermatura, morsetti e messa a terra dell'armadio non siano stati rimossi o alterati.

• Il cavo in eccesso non sia arrotolato accanto a contattori, reattori, azionamenti o conduttori di alimentazione del motore.

Se l'allarme è iniziato dopo il ricablaggio dell'armadio o l'installazione di un altro dispositivo ad alta potenza, confrontare il percorso attuale con il disegno originale della macchina. Ripristinare il percorso approvato piuttosto che aggiungere modifiche di messa a terra o schermatura non verificate.

4. Sostituire il cavo di comunicazione o il componente del collegamento ottico

Se la connessione e il percorso sono corretti ma SP9024 persiste, sostituire il cavo di comunicazione CNC-mandrino con il tipo specificato esatto.

Prima della sostituzione, verificare:

• Le specifiche e la lunghezza corrette del cavo

• Il tipo di connettore e la disposizione dei pin a entrambe le estremità

• Se il sistema installato utilizza un cavo elettrico o un collegamento ottico

• Il percorso originale, la schermatura e le posizioni dei morsetti

Dove è installato un adattatore per collegamento I/O ottico, FANUC afferma che l'adattatore o il cavo ottico potrebbero essere difettosi. Ispezionare e sostituire solo i componenti utilizzati dalla configurazione effettiva. Non dare per scontato che ogni sistema con allarme 24 abbia un collegamento ottico.

Dopo la sostituzione, ripristinare tutti i supporti dei cavi e le coperture protettive prima di alimentare la macchina. Se l'allarme scompare, ritestare la macchina nelle condizioni operative che in precedenza avevano causato il guasto.

5. Controllare i parametri specifici del motore solo quando il manuale lo richiede

La procedura di manutenzione del FANUC βiSVSP include il controllo dei parametri specifici del motore per l'allarme 24. La procedura αi SPM in B-65285EN/04 non elenca il controllo dei parametri come passaggio generale.

Per un sistema βiSVSP applicabile:

1. Eseguire il backup dei dati attuali del CNC e del mandrino.

2. Registrare i modelli completi del motore mandrino e dell'amplificatore.

3. Confrontare i parametri specifici del motore con l'esatto manuale dei parametri della serie B-65280 e i dati originali del costruttore della macchina.

4. Determinare se l'allarme è iniziato dopo l'inizializzazione dei parametri, il ripristino o la sostituzione del controllo.

Non inizializzare o copiare i parametri del mandrino da una macchina simile semplicemente per testare l'allarme 24. Applicare questo passaggio solo quando è richiesto dal manuale per la serie installata e supportato dai dati originali della macchina.

6. Isolare i guasti hardware dell'amplificatore del mandrino e del CNC

Se l'alimentazione del CNC è stabile, il percorso e la lunghezza del cavo sono corretti e un cavo di comunicazione o un collegamento ottico riconosciuto come funzionante non elimina l'allarme, il guasto potrebbe essere nell'amplificatore del mandrino o nel CNC.

FANUC elenca le azioni hardware in questo ordine:

1. Sostituire l'amplificatore del mandrino o la sua scheda di controllo secondo la procedura della serie applicabile.

2. Se il guasto persiste dopo che il lato amplificatore è stato confermato, sostituire la scheda o il modulo del CNC relativo al mandrino seriale.

Prima di qualsiasi sostituzione, verificare il numero di parte completo FANUC, ogni suffisso, il numero di scheda, la compatibilità del software e la configurazione della macchina. Non selezionare una scheda o un amplificatore solo in base all'aspetto fisico o alla disposizione dei connettori.

La sostituzione di una scheda CNC potrebbe richiedere il backup dei dati, il ripristino e la messa in servizio specifica della macchina. Conservare tutti i dati CNC, PMC e del mandrino disponibili prima di qualsiasi lavoro di sostituzione autorizzato. Questo passaggio dovrebbe essere eseguito da personale qualificato utilizzando la procedura per l'esatto CNC.

Se è necessaria la sostituzione di un amplificatore del mandrino, consultare i servosistemi, mandrini e azionamenti di potenza FANUC o inviare a REACO CNC il modello completo dell'amplificatore e il suffisso per una verifica di compatibilità.

Differenza tra SP9024 e allarme 27

Entrambi gli allarmi possono coinvolgere cavi di comunicazione, ma si riferiscono a collegamenti diversi:

Non sostituire un encoder di posizione del mandrino solo perché viene visualizzato l'allarme 24. Confermare se il collegamento guasto si trova sul lato CNC o sul lato sensore dell'amplificatore del mandrino.

Tabella diagnostica FANUC SP9024

Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi

1. Confermare l'allarme CNC e la visualizzazione 24 dell'amplificatore.

2. Determinare se 24 appare solo perché il CNC è stato spento normalmente.

3. Se il CNC ha perso alimentazione inaspettatamente, diagnosticare l'interruzione di alimentazione del CNC.

4. Registrare le informazioni complete del CNC, dell'amplificatore, del cavo e del software.

5. Isolare l'alimentazione e ispezionare il cavo di comunicazione e i connettori tra CNC e mandrino.

6. Verificare il tipo di cavo approvato, la lunghezza massima e le condizioni di connessione.

7. Separare il cavo di comunicazione dal motore e da altri cablaggi di alimentazione.

8. Sostituire l'esatto cavo di comunicazione; controllare l'adattatore ottico e il cavo ottico solo se installati.

9. Per un sistema βiSVSP applicabile, verificare i parametri specifici del motore utilizzando il manuale esatto e i dati originali.

10. Se l'allarme persiste, testare o sostituire l'amplificatore del mandrino/la scheda di controllo, quindi la scheda o il modulo del mandrino seriale del CNC.

11. Ritestare la macchina in sicurezza e diagnosticare separatamente qualsiasi nuovo allarme.

Riferimenti tecnici

• FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Codice allarme 24

• FANUC Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance Manual, B-64305EN/03, Elenco allarmi SP9024

• FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi Series Maintenance Manual, B-65325EN/02, Codice allarme 24

• FANUC Servo Amplifier αi Series Descriptions, B-65282EN, requisiti di installazione dei cavi di comunicazione elettrici

• FANUC Servo Amplifier βi Series Descriptions, B-65322EN, requisiti di installazione del cavo βiSVSP

• Guida tecnica Beijing FANUC SP9024, risoluzione dei problemi di errore di trasferimento seriale

Utilizzare sempre l'edizione del manuale e lo schema di collegamento applicabili all'esatto CNC, all'amplificatore del mandrino, al metodo di comunicazione, al software e alla configurazione della macchina.

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Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per altre guide agli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo è basato sulla documentazione tecnica FANUC. Il cavo, il parametro e la procedura hardware applicabili dipendono dall'esatto CNC, dall'amplificatore del mandrino, dal collegamento di comunicazione e dalla configurazione della macchina.