Allarme FANUC SP9027 27: Risoluzione dei problemi di disconnessione del segnale del coder di posizione

FANUC SP9027 significa che l'amplificatore del mandrino ha rilevato un segnale del codificatore di posizione αi disconnesso o anomalo. Su un FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, il CNC può mostrare SP9027 / SSPA:27 DISCONNECT POSITION CODER, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza 27.

FANUC separa la diagnosi in base a quando si verifica l'allarme: quando il motore è disattivato, quando il cavo di feedback viene spostato o mentre il mandrino è in rotazione. Questa tempistica aiuta a distinguere un'impostazione errata del sensore o un circuito aperto permanente da un guasto intermittente del conduttore o un problema di rumore elettrico.

Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9027?

FANUC B-65285EN/04 definisce l'allarme amplificatore 27 come un segnale del codificatore di posizione αi disconnesso. Il manuale di manutenzione della Serie 0i-D/0i Mate-D descrive l'allarme CNC correlato come un segnale anomalo del codificatore di posizione del mandrino e identifica il connettore JYA3 per quella disposizione di controllo e connessione.

Il codificatore di posizione fornisce il feedback di posizione del mandrino utilizzato da funzioni come l'orientamento del mandrino e la filettatura. L'allarme 27 riguarda la disponibilità di tale segnale di feedback tra il codificatore di posizione e l'amplificatore del mandrino. Non è lo stesso dell'allarme di comunicazione seriale CNC-amplificatore 24.

Il termine codificatore di posizione non dovrebbe essere automaticamente sostituito con encoder motore. FANUC distingue il codificatore di posizione αi dal sensore motore e dal sensore mandrino separato. I loro allarmi di disconnessione del segnale hanno numeri di amplificatore diversi.

JYA3 è sempre il connettore corretto?

No. JYA3 è corretto per il codificatore di posizione αi in configurazioni applicabili, incluso l'esempio della tabella degli allarmi della Serie 0i-D. La documentazione di connessione dell'amplificatore FANUC identifica anche JYA4 per un codificatore di posizione αi S in alcune configurazioni. Le disposizioni mandrino principale/ausiliario possono utilizzare etichette come JYA3M e JYA3S.

Prima di scollegare qualsiasi cosa, verificare:

• La serie CNC esatta e il modello di amplificatore del mandrino

• Se il rilevatore è un codificatore di posizione αi, un codificatore di posizione αi S o un altro tipo di sensore

• La designazione del connettore nel disegno elettrico del costruttore della macchina

• Le specifiche del cavo del codificatore di posizione e la disposizione dei pin per l'hardware installato

Non forzare un cavo in JYA3 solo perché appare SP9027. Un connettore o una disposizione dei pin errati possono creare un altro guasto o danneggiare l'apparecchiatura.

Principali cause dell'allarme FANUC 27

La documentazione FANUC identifica le seguenti direzioni diagnostiche:

• Parametri di impostazione del sensore errati. Il tipo di rilevatore selezionato o la configurazione del sensore correlata non corrispondono al codificatore di posizione installato.

• Connessione del cavo di feedback errata, allentata o scollegata. Un connettore potrebbe essere installato all'interfaccia sbagliata, inserito in modo incompleto o cablato in modo errato.

• Un conduttore del cavo di feedback rotto. Il guasto può diventare intermittente quando il mandrino o il cavo si muovono.

• Contaminazione da refrigerante all'interno di un connettore. La contaminazione può causare un contatto scadente e un segnale intermittente.

• Schermatura del cavo errata. L'allarme 27 che appare durante la rotazione del mandrino può essere causato da una schermatura inadeguata tra il sensore e l'amplificatore del mandrino.

• Cavo di feedback instradato con il cablaggio di alimentazione del motore. Il rumore elettrico può interferire con il segnale del codificatore di posizione.

• Un amplificatore del mandrino o una scheda a circuito stampato di controllo difettosi. FANUC elenca la sostituzione lato amplificatore dopo i controlli dei parametri e del cavo per un allarme presente mentre il motore è disattivato.

La procedura per l'allarme 27 non identifica il carico di taglio, il tempo di accelerazione del mandrino, la sequenza di fase U/V/W del motore, lo slittamento della cinghia o il cavo di comunicazione seriale CNC come cause generali.

1. Confermare l'allarme e registrare quando si verifica

Prima di modificare i parametri o sostituire l'hardware, confermare:

• Il CNC mostra SP9027 o l'equivalente specifico della serie.

• Il display dell'amplificatore del mandrino mostra 27.

• L'allarme riguarda il codificatore di posizione del mandrino, non l'allarme 24, 41, 42, 47, 73 o 84.

• La condizione operativa esatta in cui appare l'allarme.

Registrare se l'allarme 27 si verifica:

1. Non appena il sistema viene alimentato o il motore rimane disattivato

2. Solo quando il mandrino, la catena portacavi o il cavo di feedback si muovono

3. Solo mentre il motore del mandrino ruota

Registrare anche il modello CNC completo, il modello e il suffisso dell'amplificatore del mandrino, il tipo di codificatore di posizione, l'etichetta del connettore, il numero del cavo, i recenti lavori sui parametri e qualsiasi recente sostituzione o ricablaggio dell'armadio. Diverse serie di controllo FANUC possono mappare l'allarme amplificatore 27 a diversi numeri di allarme CNC, quindi il display dell'amplificatore e i manuali applicabili devono essere controllati insieme.

2. Se l'allarme 27 si verifica mentre il motore è disattivato

Quando l'allarme 27 è presente con il motore disattivato, FANUC indirizza prima il tecnico a controllare i parametri del sensore di posizione e il cavo di feedback.

Controllare i parametri di impostazione del sensore

Confrontare gli attuali parametri del mandrino con:

• Il tipo esatto di codificatore di posizione installato

• La configurazione completa del motore e dell'amplificatore del mandrino

• Il backup originale dei parametri della macchina

• Il manuale dei parametri FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series applicabile, B-65280EN

• I dati di messa in servizio del costruttore della macchina

Non inizializzare i parametri del mandrino o copiare valori da una macchina simile senza un backup verificato. Le impostazioni del tipo di rilevatore e i numeri dei parametri variano in base alla serie CNC e alla configurazione del mandrino.

Alcuni sistemi applicabili utilizzano un bit di rilevamento della disconnessione del feedback identificato come PCLS. FANUC afferma che il rilevamento della disconnessione è normalmente abilitato e che qualsiasi disabilitazione temporanea utilizzata per la regolazione della forma d'onda del sensore deve essere annullata dopo la regolazione. Non sopprimere SP9027 disabilitando permanentemente la funzione di rilevamento.

Controllare la connessione del cavo di feedback

Dopo aver isolato in modo sicuro l'alimentazione secondo le procedure FANUC e del costruttore della macchina, ispezionare il percorso completo dal codificatore all'amplificatore:

• Connettore corretto per il tipo di codificatore installato

• Disposizione dei pin e specifiche del cavo corrette

• Connettori completamente inseriti e bloccati

• Contatti piegati, spinti indietro, contaminati o corrosi

• Tagli, schiacciamenti, piegature brusche o danni da trazione

• Danni vicino a morsetti, porte dell'armadio, giunti e sezioni di cavo in movimento

Se le connessioni sono corrette ma il cavo non può trasportare in modo affidabile il segnale, FANUC indica la sostituzione del cavo di feedback.

Controllare il lato amplificatore solo dopo parametri e cavo

Se le impostazioni esatte del sensore e un cavo comprovato non eliminano l'allarme, FANUC B-65285EN/04 elenca la sostituzione dell'amplificatore del mandrino o della sua scheda a circuito stampato di controllo. Il manuale di manutenzione βi SVPM fornisce la direzione equivalente per l'SVPM applicabile.

Verificare il numero di parte completo, il suffisso, il numero di scheda, il supporto software e la configurazione della macchina prima di sostituire un amplificatore o una scheda di controllo. Non selezionare una sostituzione solo in base all'aspetto fisico o al modello di base.

Se è necessaria la sostituzione dell'amplificatore, sfoglia servocomandi, azionamenti del mandrino e di potenza FANUC o invia a REACO CNC il numero completo dell'amplificatore per un controllo di compatibilità.

3. Se l'allarme 27 appare quando il cavo si muove

Un allarme che reagisce al movimento del cavo o del mandrino indica fortemente una connessione intermittente, un contatto scadente del connettore o un conduttore rotto.

Con l'alimentazione della macchina isolata e il link DC scaricato in modo sicuro, ispezionare:

• La sezione del cavo che si piega mentre la testa del mandrino o il portacavi si muovono

• Lo scarico della trazione su entrambi i connettori

• Le aree in cui il cavo sfrega contro un pannello, una staffa o il bordo di una catena portacavi

• Contatti allentati che si muovono all'interno dell'alloggiamento del connettore

• Evidenza di refrigerante, olio o corrosione nel connettore

FANUC indica la sostituzione del cavo quando un conduttore interno potrebbe essere rotto. Se il refrigerante è entrato nel connettore, pulire il connettore utilizzando la procedura approvata ed eliminare la fonte di contaminazione prima di riprovare.

Non fare affidamento solo su un test di continuità stazionario per un cavo intermittente. Un conduttore può fare contatto mentre è fermo e aprirsi quando viene flesso. Utilizzare la procedura di test del cavo approvata dal costruttore della macchina e proteggere l'amplificatore connesso e l'elettronica del sensore durante il test.

4. Se l'allarme 27 si verifica mentre il mandrino ruota

Quando l'allarme viene generato durante la rotazione del mandrino, FANUC richiama l'attenzione sulla schermatura e l'instradamento del cavo.

Verificare che:

• Il cavo schermato del codificatore di posizione richiesto sia installato.

• La schermatura del cavo e la connessione a terra del telaio seguano il manuale di connessione FANUC applicabile.

• La schermatura sia fissata con il morsetto per cavi o il metodo di messa a terra specificato.

• Il cavo del sensore sia separato dai cavi di alimentazione del motore del mandrino, del servomotore e di altri carichi ad alta corrente.

• Il cavo di segnale in eccesso non sia avvolto accanto a azionamenti, reattori, contattori magnetici o cablaggi di alimentazione.

• Un recente ricablaggio dell'armadio o della macchina non abbia modificato il percorso del cavo approvato.

Se il cavo di segnale è raggruppato con un cavo di alimentazione del motore, instradare i cavi separatamente secondo il progetto elettrico della macchina. Non aggiungere connessioni di messa a terra non verificate a entrambe le estremità, perché una terminazione di schermatura errata può creare ulteriori problemi di rumore.

Dopo aver corretto la schermatura e l'instradamento, riprovare il mandrino attraverso la condizione operativa che in precedenza ha prodotto l'allarme. Se l'allarme 27 persiste, continuare con i controlli dei parametri, del cavo e del lato amplificatore applicabili piuttosto che sostituire il codificatore di posizione senza prove di test.

Il codificatore di posizione deve essere sostituito?

La procedura per l'allarme FANUC 27 in B-65285EN/04 non elenca la sostituzione immediata del codificatore di posizione come azione standard. Sottolinea i parametri del sensore, il cavo di feedback, il movimento del cavo, il refrigerante, la schermatura, l'instradamento e l'hardware lato amplificatore.

La sostituzione del codificatore di posizione può diventare appropriata quando test separati del segnale confermano che il codificatore stesso è difettoso. Tuttavia, FANUC inserisce esplicitamente i test del segnale del codificatore e del segnale a una rotazione nelle procedure per allarmi correlati come 41 e 42. Non descrivere ogni caso SP9027 come un encoder guasto.

Allo stesso modo, il riposizionamento della scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino non è indicato come primo passo universale per l'allarme 27. Controllare l'installazione della scheda solo quando il manuale esatto dell'amplificatore, la storia di manutenzione recente o l'ispezione forniscono un motivo per farlo.

Differenza tra SP9027 e allarmi sensore correlati

Diagnosticare sempre il numero effettivamente visualizzato sull'amplificatore del mandrino. Parole simili come sensore, codificatore, encoder e disconnessione non rendono questi allarmi intercambiabili.

Tabella diagnostica FANUC SP9027

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9027 sul CNC e allarme 27 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare se l'allarme si verifica con il motore disattivato, quando il cavo si muove o durante la rotazione del mandrino.

3. Identificare il CNC esatto, l'amplificatore del mandrino, il rilevatore di posizione, il connettore e le specifiche del cavo.

4. Eseguire il backup dei parametri del mandrino e confrontare le impostazioni del sensore con l'hardware effettivo e i dati originali della macchina.

5. Isolare l'alimentazione della macchina e osservare la procedura di scarico del circuito DC richiesta.

6. Controllare il connettore e il cavo di feedback corretti; sostituire il cavo se la connessione è corretta ma il segnale rimane disconnesso.

7. Per un allarme legato al movimento, verificare la presenza di un conduttore intermittente, un contatto scadente del connettore e la contaminazione da liquido refrigerante.

8. Per un allarme legato alla rotazione, schermatura del cavo corretta, messa a terra e separazione dai cavi di alimentazione del motore.

9. Se i parametri corretti e un cavo funzionante confermato non eliminano l'allarme, testare o sostituire l'amplificatore del mandrino/la scheda di controllo esatti specificati per la macchina.

10. Sostituire il rilevatore di posizione solo quando un test separato lo identifica come difettoso.

11. Ripetere il test in sicurezza e diagnosticare separatamente qualsiasi nuovo allarme dell'amplificatore.

Riferimenti tecnici

• FANUC AC Servo Motor serie αis/αi, AC Spindle Motor serie αi, Servo Amplifier serie αi Manuale di manutenzione, B-65285EN/04, Codice allarme 27

• FANUC Series 0i-D/0i Mate-D Manuale di manutenzione, B-64305EN/03, Elenco allarmi SP9027

• FANUC AC Servo Motor serie βi, AC Spindle Motor serie βi, Servo Amplifier serie βi Manuale di manutenzione, B-65325EN/01, Codice allarme 27

• FANUC AC Spindle Motor serie αi/βi Manuale dei parametri, B-65280EN, impostazioni del rilevatore e rilevamento della disconnessione del feedback

• FANUC Servo Amplifier serie αi Descrizioni, B-65282EN, connettori del rilevatore di posizione, schermatura e installazione del cavo

• Guida tecnica Beijing FANUC SP9027, risoluzione dei problemi di disconnessione del rilevatore di posizione

Utilizzare sempre l'edizione del manuale e lo schema elettrico applicabili al CNC esatto, all'amplificatore del mandrino, al rilevatore di posizione, al software e alla configurazione della macchina.

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Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide agli allarmi FANUC, o contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura applicabile per parametri, cavi, sensori e amplificatori dipende dal CNC esatto, dall'amplificatore del mandrino, dal rilevatore di posizione e dalla configurazione della macchina.