FANUC SP9029 Allarme 29: Risoluzione dei problemi di sovraccarico a breve termine

FANUC SP9029 significa che un carico eccessivo del mandrino è rimasto al di sopra del livello di sovraccarico configurato per il periodo di rilevamento configurato. Sui controlli FANUC applicabili, il CNC mostra SP9029 / SSPA:29 SOVRACCARICO, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza 29.

Nell'impostazione standard descritta da FANUC, l'allarme 29 viene generato quando la lettura del misuratore di carico rimane a circa 9 V per 30 secondi. Questi sono valori standard, non valori universali per ogni macchina. Il livello e il tempo di rilevamento effettivi dipendono dai parametri del sistema del mandrino e dalla configurazione della macchina.

Per i numeri di allarme circostanti, consultare i Codici di allarme mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9029?

FANUC B-65285EN/04 definisce l'allarme 29 dell'amplificatore come un carico eccessivo applicato continuamente per un certo periodo. La parola a breve termine si riferisce alla capacità di carico di breve durata del motore o dell'amplificatore. Non significa che l'allarme sia causato da un breve picco di corrente.

Il timer di sovraccarico funziona mentre il carico del mandrino rimane al di sopra o al livello di rilevamento configurato. Se il carico scende al di sotto di tale livello prima che scada il periodo configurato, la condizione potrebbe non produrre l'allarme 29. Se il carico elevato continua, il sistema del mandrino si arresta e segnala SP9029.

La procedura di FANUC separa il guasto in base alla condizione operativa:

• Allarme durante il taglio

• Allarme mentre il mandrino è fermo

• Allarme mentre il mandrino ruota solo a bassissima velocità invece della velocità comandata

• Allarme mentre il mandrino non ruota affatto

Questa distinzione è essenziale. Un carico di taglio pesante, un mandrino bloccato meccanicamente, una sequenza di fase del motore errata e un amplificatore del mandrino guasto possono tutti portare all'allarme 29, ma richiedono controlli diversi.

9 V e 30 secondi sono valori fissi?

No. B-65285EN/04 etichetta 9 V e 30 secondi come impostazioni standard. Nelle configurazioni dei parametri αi/βi applicabili, B-65280EN/10 identifica:

• Parametro 4090 come livello di rilevamento del sovraccarico

• Parametro 4123 come periodo di rilevamento del sovraccarico a breve termine

Il manuale dei parametri citato fornisce un livello di sovraccarico iniziale tipico del 90% per i motori mandrino αi, del 95% per i motori mandrino βi e un periodo di rilevamento iniziale di 30 secondi. I numeri dei parametri, le funzioni supportate e i valori iniziali possono variare con il CNC, il software del mandrino e la serie del motore.

Non aumentare il livello di sovraccarico o estendere il tempo di rilevamento semplicemente per sopprimere SP9029. Queste impostazioni proteggono il sistema del mandrino. Confrontarle con i dati esatti dei parametri del motore, il backup originale della macchina e le specifiche del costruttore della macchina. Qualsiasi correzione dei parametri deve essere seguita da un test controllato senza pezzo prima che la produzione riprenda.

Principali cause dell'allarme FANUC 29

La procedura ufficiale per l'allarme 29 identifica le seguenti direzioni diagnostiche:

• Carico di taglio eccessivo. Profondità di taglio aggressiva, avanzamento, condizione dell'utensile o altra condizione di taglio mantiene il carico al di sopra del livello consentito.

• Mandrino bloccato meccanicamente durante un comando a bassa velocità o di orientamento. Il controllo continua a produrre coppia mentre un meccanismo esterno impedisce il movimento.

• Parametri motore o sensore errati. La configurazione del mandrino non corrisponde al motore e al rilevatore installati.

• Sequenza di fase errata dei cavi di alimentazione del motore. Il motore non può seguire correttamente la rotazione comandata.

• Collegamento errato del segnale di feedback A/B. La direzione di rotazione rilevata o il feedback di velocità è incoerente con il comando.

• Cavo di feedback del motore o sensore del mandrino difettoso. Il CNC o la scheda di controllo del mandrino non indicano la velocità del motore quando il motore viene ruotato manualmente.

• Connessione di alimentazione del motore anomala. Il motore non può ricevere l'uscita richiesta dall'amplificatore del mandrino.

• Stato errato di commutazione mandrino/uscita/avvolgimento. Il contattore magnetico richiesto non è attivo, oppure i parametri e la scala PMC non corrispondono al sistema di commutazione installato.

• Amplificatore mandrino difettoso. FANUC elenca la sostituzione quando il mandrino non ruota affatto dopo che i controlli dei cavi di alimentazione e di commutazione sono corretti.

L'allarme 29 non è la prova che l'amplificatore del mandrino si sia guastato. Registrare la tempistica dell'allarme ed eliminare le cause di carico, meccaniche, parametri, cablaggio, feedback e commutazione nel ramo applicabile prima di sostituire l'SPM.

1. Confermare SP9029 e registrare la condizione operativa

Prima di modificare i parametri o scollegare l'hardware, confermare:

• Il CNC visualizza SP9029, SSPA:29 SOVRACCARICO o l'equivalente specifico della serie.

• L'amplificatore del mandrino visualizza 29.

• L'allarme non è SP9022, SP9031 o un altro numero correlato al sovraccarico.

• Il comando esatto del mandrino e il valore del misuratore di carico quando si verifica l'allarme.

Registrare se l'allarme appare:

1. Durante una particolare operazione di taglio

2. Durante l'orientamento del mandrino o un altro comando correlato all'arresto

3. Quando il mandrino gira molto più lentamente del comandato

4. Quando il mandrino non ruota affatto

5. Durante la commutazione di uscita, mandrino o avvolgimento

Registrare anche i modelli completi del CNC, dell'amplificatore del mandrino e del motore, inclusi i suffissi; la serie del software del mandrino; i parametri attuali del motore e del sovraccarico; le recenti modifiche ai parametri o alla scala; e qualsiasi recente lavoro su motore, sensore, amplificatore o contattore magnetico.

Non ripristinare ripetutamente l'allarme e continuare a tagliare. Rimuovere prima la causa del carico sostenuto.

2. Se SP9029 si verifica durante il taglio

La prima istruzione di FANUC per l'allarme 29 durante il taglio è quella di controllare il misuratore di carico e rivedere la condizione di taglio.

Confrontare l'allarme con:

• Carico del mandrino durante la stessa operazione prima che si presentasse il guasto

• Condizione dell'utensile, concentricità e corretta installazione dell'utensile

• Profondità e larghezza di taglio

• Velocità di avanzamento e velocità del mandrino comandata

• Materiale del pezzo e sovrametallo

• Erogazione del refrigerante ed evacuazione del truciolo

• Qualsiasi trascinamento meccanico, rumore anomalo o aumento di temperatura

Ridurre il carico di taglio utilizzando il processo di lavorazione approvato e ripetere l'operazione con cautela. Se l'allarme scompare quando il carico viene ridotto, indagare perché il processo originale ha superato la potenza disponibile del mandrino invece di regolare i parametri di protezione.

Se il carico è inaspettatamente elevato anche con l'utensile libero dal pezzo, smettere di trattare l'evento come un problema solo di taglio. Controllare la resistenza meccanica del mandrino, un blocco non intenzionale, problemi di commutazione o movimenti comandati anomali.

3. Se SP9029 si verifica mentre il mandrino è fermo

L'allarme 29 può essere emesso mentre il mandrino appare fermo se il controllo sta comandando l'orientamento o un movimento molto lento mentre il mandrino è bloccato meccanicamente.

Controllare se:

• Un comando di orientamento del mandrino rimane attivo

• Viene emesso un comando a bassissima velocità

• Un freno del mandrino, un blocco, un cambio o un meccanismo di blocco esterno rimangono innestati

• La scala PMC rilascia il blocco meccanico prima che venga comandata la coppia

• I segnali di completamento e interblocco cambiano nella sequenza corretta

Il problema chiave non è semplicemente che il mandrino è fermo. È che l'amplificatore continua a produrre corrente perché il movimento comandato non può avvenire. Correggere il blocco meccanico o di sequenza prima di ritestare.

Non bypassare un freno del mandrino o un interblocco di sicurezza solo per annullare l'allarme. Verificare la sequenza prevista nella documentazione elettrica e di scala del costruttore della macchina.

4. Se il mandrino ruota solo a bassissima velocità

Quando il mandrino non segue il comando e ruota solo a bassissima velocità, FANUC indirizza il tecnico a controllare i parametri, la sequenza di fase e il feedback del motore.

Verificare i parametri del motore e del sensore

Identificare la configurazione esatta del motore e del rilevatore del mandrino. Confrontare i parametri attuali del mandrino con il manuale dei parametri B-65280EN applicabile, il backup originale della macchina e i dati del costruttore della macchina. L'inizializzazione deve essere eseguita solo quando sono disponibili i dati corretti del motore e la procedura approvata. Non inizializzare i parametri come passo di prova ed errore.

Verificare la sequenza di fase di alimentazione del motore

Controllare che i cavi di alimentazione dall'amplificatore del mandrino al motore siano collegati nell'ordine di fase specificato. Questo lavoro comporta tensioni pericolose e deve essere eseguito con l'alimentazione isolata da personale qualificato.

Verificare i segnali di feedback A/B e il cavo

Controllare che i segnali A/B di feedback del motore siano collegati correttamente. FANUC istruisce anche i tecnici a ruotare manualmente il motore e osservare se la velocità del motore appare sulla schermata di diagnosi del CNC o sulla scheda di controllo del mandrino.

Se non viene visualizzata alcuna velocità, testare il percorso di feedback e sostituire il cavo di feedback difettoso o il sensore/motore del mandrino identificato dalla procedura applicabile. Non confondere questo controllo di feedback del motore con il cavo del coder di posizione αi utilizzato nella diagnosi SP9027; confermare il sensore e il connettore effettivi dal disegno della macchina.

5. Se il mandrino non ruota affatto

Quando il mandrino riceve un comando ma non ruota affatto, controllare prima il percorso di alimentazione del motore:

• Corretto collegamento tra l'amplificatore del mandrino e il motore

• Cavi di alimentazione allentati, aperti, danneggiati o collegati in modo errato

• Corretto funzionamento del contattore magnetico dove viene utilizzata la commutazione del mandrino, la commutazione dell'uscita o la commutazione dell'avvolgimento

• Segnali ausiliari e di conferma dello stato richiesti

• Blocchi meccanici e interblocchi che potrebbero impedire la rotazione

Se è installato un motore a doppio avvolgimento o un'uscita commutata, confermare che i parametri corrispondano all'hardware e che la scala PMC comandi il contattore corretto nella sequenza corretta. I controlli di commutazione non si applicano a una macchina senza questa configurazione.

Non eccitare mai contattori di avvolgimento o di uscita in conflitto per testare il circuito. Una commutazione errata può danneggiare il motore, i contattori o l'amplificatore del mandrino.

Se la connessione di alimentazione del motore e il circuito di commutazione applicabile sono corretti ma il mandrino non ruota ancora e l'allarme 29 persiste, FANUC elenca l'amplificatore del mandrino come la prossima direzione hardware.

Quando dovrebbe essere sostituito l'amplificatore del mandrino?

FANUC non specifica la sostituzione immediata dell'SPM per ogni caso SP9029. La sostituzione è elencata nel ramo di non rotazione dopo che i cavi di alimentazione del motore e il contattore di commutazione applicabile sono stati controllati.

Prima di sostituire l'amplificatore, verificare:

• L'allarme si verifica senza un comando di taglio eccessivo o un blocco meccanico

• I parametri del motore e del sensore corrispondono all'attrezzatura installata

• La sequenza di fase di alimentazione del motore e i segnali di feedback sono corretti

• Il cavo di alimentazione del motore e il cavo di feedback sono stati testati

• I contattori di commutazione, il cablaggio e la sequenza della scala sono corretti dove utilizzati

• Sono noti il modello esatto dell'amplificatore, il suffisso e la compatibilità del software del mandrino

Se è necessaria la sostituzione dell'amplificatore, consultare le unità servo, mandrino e di potenza FANUC o inviare a REACO CNC il numero completo dell'amplificatore per un controllo di compatibilità.

La sostituzione e i test elettrici dal vivo devono essere eseguiti da personale qualificato. Isolare l'alimentazione della macchina e osservare il tempo di scarica del link DC indicato nei manuali FANUC e del costruttore della macchina applicabili.

Differenza tra SP9029, SP9022 e SP9031

Questi allarmi possono condividere cause come carico eccessivo, mandrino bloccato o cablaggio errato, ma non sono intercambiabili. Utilizzare sempre il numero esatto sull'amplificatore del mandrino e seguire la procedura per quel numero.

Tabella diagnostica FANUC SP9029

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9029 sul CNC e l'allarme 29 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare il valore dell'amperometro di carico, il comando del mandrino e la condizione esatta in cui appare l'allarme.

3. Se si verifica durante il taglio, ispezionare l'utensile e il processo, quindi ridurre il carico di taglio.

4. Se si verifica quando è fermo o durante l'orientamento, controllare la presenza di un blocco meccanico e verificare la sequenza di rilascio del PMC.

5. Se il mandrino gira solo a velocità molto bassa, verificare i parametri motore/sensore, la sequenza delle fasi di alimentazione, i segnali di feedback A/B e l'indicazione della velocità.

6. Se il mandrino non ruota, ispezionare il collegamento di alimentazione del motore e i contattori di commutazione applicabili.

7. Solo per sistemi a doppio avvolgimento o con uscita commutata, verificare i parametri del motore, lo stato del contattore e la logica di commutazione del ladder.

8. Testare il cavo di feedback del motore e il sensore/motore quando la schermata di diagnosi o la scheda di controllo non mostrano velocità.

9. Valutare o sostituire l'amplificatore del mandrino esattamente compatibile solo dopo aver eliminato le cause esterne nel ramo applicabile.

10. Riprovare senza un pezzo in lavorazione utilizzando la procedura approvata dal costruttore della macchina, quindi confermare il carico in condizioni di normale funzionamento.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione del servomotore CA FANUC αis/αi Series, motore mandrino CA αi Series, servocomando αi Series, B-65285EN/04, Codice di allarme 29

• Manuale di manutenzione FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, elenco allarmi SP9029

• Manuale parametri motore mandrino CA FANUC αi/βi Series, B-65280EN/10, livello di rilevamento del sovraccarico e periodo di rilevamento del sovraccarico di breve durata

• Descrizioni degli amplificatori servo FANUC αi Series, B-65282EN, cablaggio di alimentazione del motore e collegamenti di commutazione

• Guida tecnica Beijing FANUC SP9029, risoluzione dei problemi di sovraccarico di breve durata

Utilizzare sempre l'edizione del manuale, i dati dei parametri e lo schema elettrico applicabili al CNC esatto, all'amplificatore del mandrino, al motore, al rilevatore, al software del mandrino e alla configurazione della macchina.

Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9029?

REACO CNC fornisce diagnosi indipendente del carico del mandrino FANUC, test dell'amplificatore del mandrino, riparazione, controllo dei parametri e supporto per la sostituzione. Inviaci la schermata di allarme del CNC, il display dell'amplificatore, il modello completo del CNC, i modelli esatti dell'amplificatore del mandrino e del motore con suffissi, il valore dell'amperometro di carico, la tempistica dell'allarme e i dettagli di eventuali recenti lavori sui parametri, sul ladder, sul cablaggio o sulla commutazione.

Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura applicabile per carico, parametri, feedback, commutazione e amplificatore dipende dal CNC esatto, dal sistema del mandrino e dalla configurazione della macchina.