Allarme FANUC SP9030 30: Risoluzione dei problemi di sovracorrente del circuito di ingresso

FANUC SP9030 indica che il sistema mandrino ha ricevuto un allarme di sovracorrente del circuito di ingresso dall'alimentazione comune o dalla sezione del convertitore. Il CNC visualizza tipicamente SP9030 / SSPA:30 SOVRACORRENTE CIRCUITO DI INGRESSO, l'amplificatore del mandrino riporta 30, e l'alimentatore FANUC separato (PS o PSM) visualizza normalmente 1.

Questo è principalmente un guasto all'ingresso dell'alimentazione comune, non un allarme di sovraccarico del motore mandrino. FANUC identifica come principali direzioni diagnostiche uno squilibrio nell'alimentazione in ingresso e una selezione errata dell'alimentatore la cui specifica di uscita massima è stata superata. Il manuale di manutenzione dell'amplificatore applicabile aggiunge controlli specifici dell'unità di potenza, inclusa la specifica di ingresso, la compatibilità del reattore AC e l'hardware del convertitore.

Per i numeri di allarme circostanti, consultare i Codici di Allarme Mandrino Seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9030?

Il Manuale di Manutenzione FANUC Serie 0i-D B-64305EN/03 descrive SP9030 come sovracorrente rilevata nell'ingresso del circuito principale dell'alimentatore. Associa inoltre l'allarme CNC all'indicazione di allarme 1 dell'alimentatore ed elenca:

• Alimentazione in ingresso squilibrata

• Selezione errata dell'alimentatore perché la specifica di uscita massima del PS è stata superata

Il Manuale di Manutenzione FANUC Servo Amplifier αi Series B-65285EN/04 identifica la condizione corrispondente come sovracorrente nel circuito di ingresso del convertitore. In un sistema αi, l'alimentazione comune converte l'alimentazione trifase AC in ingresso nel link DC condiviso dagli amplificatori servo e mandrino collegati. L'amplificatore del mandrino può quindi segnalare l'allarme 30 anche se l'anomalia si trova a monte nell'alimentatore.

Non interpretare SP9030 come prova che il motore del mandrino sia sovraccarico o che l'inverter dell'amplificatore del mandrino abbia un cortocircuito. Confermare le visualizzazioni di allarme su ogni modulo prima di selezionare il componente da testare o sostituire.

Il significato dell'allarme 1 dell'alimentatore dipende dall'unità

L'esatta interpretazione dell'allarme 1 non è identica per ogni dimensione e architettura di unità di potenza FANUC.

Per i modelli di alimentatori αi coperti da B-65285EN/04:

• Su αiPS-5.5 a -15 e 11HV a 18HV, l'allarme 1 significa che il modulo di potenza del circuito principale, o IPM, ha rilevato una condizione anomala. FANUC elenca una diminuzione della tensione di alimentazione di controllo dell'IPM, uno squilibrio della tensione di alimentazione in ingresso, un reattore AC non corrispondente al PSM e un guasto dell'IPM.

• Su αiPS15 a -55 e 30HV a 100HV, l'allarme 1 significa che una sovracorrente è fluita nell'ingresso del circuito principale. FANUC elenca uno squilibrio della tensione di alimentazione in ingresso, un reattore AC non corrispondente al PSM e un IGBT difettoso.

Per un βiSVSP con alimentazione comune integrata, B-65325EN/02 descrive SP9030 come una condizione anomala dell'IPM e indica al tecnico di controllare il bilanciamento dell'alimentazione in ingresso e la compatibilità del reattore AC prima di valutare l'hardware βiSVSP.

Queste differenze contano. Una procedura di risoluzione dei problemi dovrebbe essere selezionata dal manuale per il modello completo dell'alimentatore o del βiSVSP, inclusi tutti i suffissi. Non dare per scontato che ogni unità con allarme 1 contenga lo stesso sottosistema sostituibile.

Cause principali dell'allarme FANUC 30

Le direzioni diagnostiche verificate per SP9030 includono:

• Squilibrio della tensione di alimentazione in ingresso. Le fasi in ingresso non soddisfano le specifiche di ingresso dell'unità di potenza.

• Capacità o selezione errata dell'alimentatore. Il sistema servo e mandrino collegato supera la specifica di uscita massima dell'alimentatore comune selezionato.

• Specifica errata del reattore AC. Il reattore non corrisponde al PSM, αiPS o βiSVSP installato.

• Anomalia dell'alimentazione di controllo del modulo di potenza. Questo si applica alle gamme αiPS più piccole e alle configurazioni βiSVSP identificate nei rispettivi manuali di manutenzione.

• Guasto hardware IPM, IGBT o unità di potenza. La valutazione hardware è richiesta dopo che l'alimentazione in ingresso, la capacità e la specifica del reattore sono state verificate.

• Sistemazione della scheda di controllo o contatto del connettore interno. Questo è un controllo condizionale quando l'alimentatore non mostra l'allarme 1, solo il lato mandrino riporta 30, o il guasto è apparso dopo un intervento sulla scheda di controllo. Non è la causa principale universale di un allarme PS 1 confermato.

SP9030 non viene normalmente corretto modificando i parametri del motore mandrino, riducendo il carico di taglio o sostituendo un encoder. Queste azioni appartengono ad altre procedure di allarme del mandrino a meno che un altro allarme o risultato del test non le indichi indipendentemente.

1. Confermare SP9030 su ogni modulo

Prima di scollegare qualsiasi hardware, registrare tutte le visualizzazioni:

• Il messaggio CNC completo, inclusi SP9030 o SSPA:30

• Il numero visualizzato sull'amplificatore del mandrino

• Il numero visualizzato sull'alimentatore separato o PSM

• Eventuali allarmi servo simultanei, in particolare un allarme del circuito di ingresso del convertitore

• Se l'allarme si verifica all'accensione, quando il contattore magnetico si accende, durante l'accelerazione o solo in una particolare condizione operativa

Registrare anche i numeri di modello completi di CNC, alimentatore, amplificatore del mandrino e amplificatore servo, inclusi i suffissi. Annotare il modello del reattore AC, la classe di tensione in ingresso, la configurazione motore/amplificatore collegata e qualsiasi recente sostituzione, ricablaggio o intervento sulla scheda di controllo.

Se l'amplificatore del mandrino mostra 30 e l'alimentatore mostra 1, diagnosticare prima l'allarme dell'alimentatore comune. Su un βiSVSP o un'altra architettura integrata, identificare la sezione dell'alimentatore comune di quell'unità utilizzando il manuale applicabile.

Se l'alimentatore non mostra 1, non presumere immediatamente che il modulo di potenza principale sia guasto. Confermare la cronologia delle visualizzazioni e ispezionare la condizione di comunicazione e installazione della scheda specificata per l'unità effettiva.

2. Controllare l'alimentazione in ingresso per squilibri

La prima indicazione elettrica esterna di FANUC è di controllare la specifica di alimentazione in ingresso. Un tecnico qualificato dovrebbe confrontare la tensione trifase in ingresso con la specifica per l'esatto alimentatore e la macchina.

Verificare:

• Tutte le tensioni di ingresso fase-fase, non solo una coppia

• Se lo squilibrio appare a vuoto o quando il circuito principale è eccitato

• Terminali di ingresso, protezione del circuito, fusibili e connessioni del contattore magnetico per una condizione che potrebbe influenzare una fase

• Se la classe di tensione configurata della macchina è compatibile con l'alimentatore installato e la disposizione del trasformatore

• Se la stessa anomalia di alimentazione influisce su altre apparecchiature o solo su questa macchina

Utilizzare apparecchiature di misurazione adeguatamente classificate e seguire la procedura di sicurezza elettrica del costruttore della macchina. SP9030 riguarda la pericolosa alimentazione del circuito principale; le misurazioni in tensione devono essere eseguite solo da personale qualificato.

Non applicare automaticamente i valori di AC253 V, AC530 V o il 7% di variazione di tensione utilizzati in altre procedure FANUC di sovratensione del link DC e impedenza della sorgente. I limiti corretti per SP9030 devono provenire dalla specifica di ingresso dell'alimentatore e della macchina installati.

3. Verificare la capacità dell'alimentatore comune

B-64305EN/03 elenca l'errore di selezione dell'alimentatore come causa quando viene superata la specifica di uscita massima del PS. Questo controllo è particolarmente importante dopo:

• È stato aggiunto o sostituito un amplificatore del mandrino o del servo

• È stata modificata la capacità di un motore o di un amplificatore

• L'alimentatore comune originale è stato sostituito con un modello diverso

• È cambiata la configurazione della macchina o il carico sull'asse simultaneo

• L'allarme è iniziato durante la messa in servizio o un lavoro di retrofit

Verificare l'alimentatore installato rispetto al sistema servo e mandrino collegato completo utilizzando la documentazione di selezione FANUC applicabile e i dati di progettazione del costruttore della macchina. La capacità non può essere confermata in modo affidabile solo dalle dimensioni fisiche o da un numero di modello base.

Se il PS installato è sottodimensionato o comunque incompatibile, sostituirlo con l'unità correttamente specificata solo dopo che il calcolo del sistema e la compatibilità sono stati confermati. Non montare un alimentatore più grande come riparazione per tentativi ed errori.

4. Controllare le specifiche del reattore AC

Sia B-65285EN/04 che B-65325EN/02 identificano una discrepanza tra il reattore AC e l'unità di potenza installata come causa dell'allarme 1 / SP9030.

Confermare:

• Il modello e il suffisso esatti dell'alimentatore o del βiSVSP

• Il modello e la potenza del reattore AC

• Il cablaggio e la disposizione dei terminali mostrati nel manuale di connessione applicabile

• Se uno dei componenti è stato sostituito prima dell'inizio dell'allarme

• Se la combinazione installata è conforme alla specifica originale della macchina

Un reattore collegato elettricamente non è necessariamente il reattore corretto. Le sue specifiche devono corrispondere all'unità di potenza. Se la discrepanza è seguita a una sostituzione o a un retrofit, ripristinare la combinazione approvata prima di giudicare l'hardware del convertitore.

5. Ispezionare la sistemazione della scheda di controllo solo quando applicabile

Le linee guida per la risoluzione dei problemi di Beijing FANUC includono il controllo se la scheda di controllo dell'amplificatore o la piastra frontale è allentata e la reinstallazione corretta. Questo controllo dovrebbe essere applicato con attenzione.

È più rilevante quando:

• L'alimentatore non mantiene l'indicazione di allarme 1 mentre solo l'amplificatore del mandrino segnala 30

• L'allarme è iniziato immediatamente dopo che una scheda di controllo è stata rimossa o sostituita

• La scheda di controllo frontale o la piastra frontale non è visibilmente completamente alloggiata

• Il manuale del modello applicabile indica al tecnico di ispezionare la connessione tra le schede di circuito stampato di controllo e di potenza

Isolare l'alimentazione della macchina e attendere il periodo di scarica del link DC specificato prima di toccare l'amplificatore. Utilizzare la protezione ESD, ispezionare l'allineamento dei connettori e inserire completamente la scheda secondo la procedura di sostituzione esatta.

Non rimuovere e inserire ripetutamente una scheda indisturbata come sostituto per controllare un allarme 1 dell'alimentatore confermato. Su un sistema αi diviso, assicurarsi che la scheda ispezionata appartenga al modulo indicato dalle visualizzazioni. Su un βiSVSP integrato, seguire la procedura specifica dell'unità.

6. Valutare l'hardware di potenza

Se il bilanciamento dell'ingresso, la capacità dell'alimentatore, la specifica del reattore AC, il cablaggio e qualsiasi condizione applicabile di posizionamento della scheda sono corretti, le restanti direzioni ufficiali sono relative all'hardware.

A seconda dell'unità esatta, FANUC potrebbe identificare:

• Sostituzione dell'unità di potenza per un'anomalia dell'alimentazione di controllo dell'IPM

• Guasto dell'IPM

• Guasto dell'IGBT

• Sostituzione del βiSVSP in un sistema integrato

La sostituzione a livello di componente deve seguire la procedura FANUC applicabile. Alcuni moduli di potenza vengono riparati a livello di unità e il gruppo sostituibile disponibile varia in base alla serie. Non ordinare un IPM, IGBT, scheda di controllo, PSM o amplificatore completo solo dal numero di allarme CNC.

Se è necessaria un'unità di ricambio, sfoglia i servoazionamenti, azionamenti mandrino e azionamenti di potenza FANUC o invia a REACO CNC il modello e il suffisso completi per un controllo di compatibilità.

Quando si deve sostituire l'alimentatore o l'amplificatore?

La sostituzione avviene alla fine dei controlli esterni, tranne quando il manuale esatto identifica un'anomalia immediata del modulo di potenza interno e i controlli di alimentazione richiesti sono già stati completati.

Prima della sostituzione, verificare:

• Le visualizzazioni di allarme del CNC, dell'amplificatore del mandrino e dell'alimentatore concordano

• L'alimentazione in ingresso soddisfa le specifiche dell'unità installata e non è sbilanciata

• La capacità dell'alimentatore comune corrisponde a tutti gli amplificatori e motori collegati

• Il reattore AC ha le specifiche corrette

• Le connessioni di alimentazione e controllo pertinenti sono corrette

• Qualsiasi recente sostituzione di scheda o unità è stata controllata per l'installazione e la compatibilità corrette

• Il numero di ricambio completo, il suffisso, la classe di tensione e l'architettura sono stati confermati

Per un sistema αi diviso con allarme PS 1, la sostituzione solo dell'amplificatore del mandrino potrebbe lasciare inalterato il guasto effettivo dell'alimentazione comune. Per un βiSVSP integrato, l'alimentazione comune e le funzioni del mandrino possono essere contenute nella stessa unità fisica, quindi la direzione di sostituzione applicabile è diversa.

Differenza tra SP9030, SP9012, SP9022 e SP9029

Tutti questi allarmi coinvolgono corrente o carico, ma identificano diverse posizioni e condizioni di rilevamento. Utilizzare sempre la combinazione completa di visualizzazione invece di trattare ogni messaggio di "sovracorrente" come un guasto dell'amplificatore del mandrino.

Tabella diagnostica FANUC SP9030

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9030 sul CNC, 30 sull'amplificatore del mandrino e se l'alimentatore visualizza 1.

2. Registrare tutti i modelli e i suffissi completi dei moduli, il modello del reattore AC, la classe di tensione e la tempistica dell'allarme.

3. Identificare se la macchina utilizza un alimentatore αi separato o un'architettura βiSVSP/alimentatore comune integrata.

4. Controllare tutte le fasi in ingresso rispetto alla specifica esatta dell'alimentazione in ingresso e indagare su qualsiasi squilibrio.

5. Verificare che la selezione dell'alimentatore e la capacità massima di uscita corrispondano al sistema servo e mandrino collegato.

6. Confermare che la specifica del reattore AC corrisponda all'alimentatore installato o al βiSVSP.

7. Se solo il lato mandrino segnala 30 o l'allarme è seguito a lavori sulla scheda, ispezionare l'alloggiamento della scheda di controllo applicabile e i connettori interni con l'alimentazione isolata.

8. Dopo che i controlli esterni sono corretti, testare l'IPM, l'IGBT o l'unità di alimentazione completa secondo il manuale di manutenzione specifico del modello.

9. Riparare o sostituire l'esatto assemblaggio difettoso confermato; non sostituire automaticamente solo l'amplificatore del mandrino in un sistema diviso.

10. Rieseguire il test senza un pezzo in lavorazione utilizzando la procedura approvata dal costruttore della macchina e diagnosticare separatamente qualsiasi nuovo allarme.

Riferimenti tecnici

• FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, codice allarme alimentazione 1 e mappatura allarmi SP9030

• FANUC Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance Manual, B-64305EN/03, elenco allarmi SP9030

• FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series Maintenance Manual, B-65325EN/02, procedura βiSVSP SP9030

• Manuale di descrizione e connessione degli amplificatori servo FANUC applicabili per la selezione dell'alimentatore e del reattore AC

• Guida tecnica Beijing FANUC SP9030, risoluzione dei problemi di sovracorrente del circuito di ingresso

Utilizzare sempre l'edizione del manuale, le specifiche di input e la documentazione elettrica della macchina applicabili all'esatto CNC, alimentatore, reattore AC, amplificatore mandrino, servocomandi, motori e configurazione della macchina.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura applicabile per l'alimentazione in ingresso, la capacità, il reattore, la scheda e l'hardware dipende dall'esatta architettura dell'alimentatore e dalla configurazione della macchina.