FANUC SP9032 Allarme 32: Errore RAM LSI comunicazione seriale

FANUC SP9032 significa che l'amplificatore del mandrino ha rilevato un'anomalia nella memoria utilizzata dal suo LSI di comunicazione seriale. Il CNC visualizza SP9032 / SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza 32.

FANUC dichiara che questo controllo della memoria viene eseguito all'accensione. La direzione di riparazione ufficiale è quella di sostituire la scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino o l'amplificatore del mandrino completo, a seconda del design dell'amplificatore applicabile e della procedura di assistenza.

Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i Codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9032?

Il Manuale di manutenzione della serie αi di amplificatori servo FANUC B-65285EN/04 descrive il codice di allarme 32 come un'anomalia nella memoria LSI per la comunicazione seriale. La memoria viene controllata all'accensione. Se il risultato del test è anomalo, l'amplificatore del mandrino non può fare affidamento su quel circuito di controllo della comunicazione interno per il normale funzionamento.

Il Manuale di manutenzione della Serie 0i-D/0i Mate-D B-64305EN/03 utilizza il messaggio CNC SIC-LSI RAM FAULT e identifica l'area difettosa come un componente del circuito di controllo dell'amplificatore del mandrino. Il rimedio indicato è la sostituzione della scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino.

Questa formulazione è importante. SP9032 riguarda la memoria associata all'LSI di trasferimento seriale all'interno dell'amplificatore del mandrino. Non è la stessa della memoria del programma CNC, della SRAM della macchina, della memoria PMC, dei parametri del mandrino o di un segnale di encoder di posizione esterno.

L'allarme non significa nemmeno che i dati seriali ordinari siano stati corrotti da qualche parte nel cavo dal CNC all'amplificatore. Questa condizione rientra nell'allarme 24. L'allarme 32 identifica un errore di auto-controllo interno della RAM e, pertanto, prevede una procedura di sostituzione dell'hardware anziché una procedura di risoluzione dei problemi del cavo.

Perché SP9032 appare solitamente all'accensione

FANUC afferma esplicitamente che il controllo della memoria dell'allarme 32 viene eseguito all'accensione. Pertanto, sulle macchine interessate, SP9032 può apparire durante l'avvio del CNC e dell'amplificatore, prima che inizi un comando di rotazione del mandrino o un ciclo di lavorazione.

Poiché il controllo è interno, l'allarme non richiede la rotazione del motore del mandrino e non è attivato dal carico di taglio. La modifica della velocità comandata, la riduzione della profondità di taglio o la disconnessione dell'encoder di posizione non correggeranno il test RAM anomalo.

Un operatore potrebbe riferire che la macchina funzionava normalmente prima dello spegnimento e ha visualizzato SP9032 al successivo avvio. Questa tempistica è coerente con il controllo all'accensione, ma non identifica se la riparazione debba essere la sostituzione di una scheda di controllo o la sostituzione completa dell'amplificatore. Il modello esatto dell'amplificatore, la costruzione e il manuale di manutenzione applicabile determinano la procedura hardware approvata.

I cicli di accensione ripetuti non sono la riparazione ufficiale. Una scomparsa temporanea dopo il riavvio non prova che l'hardware sia sano. Registrare l'allarme e far valutare l'amplificatore del mandrino secondo la procedura di assistenza applicabile della macchina e di FANUC.

1. Confermare SP9032 e Allarme Amplificatore 32

Prima di rimuovere l'hardware, confermare le visualizzazioni esatte:

• La schermata di allarme CNC mostra SP9032 o SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT.

• Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra 32.

• L'allarme è assegnato all'amplificatore del mandrino e non a un CNC, servo, PMC o dispositivo di comunicazione separato.

• Eventuali allarmi simultanei di alimentazione, servo o mandrino vengono registrati separatamente.

Fotografare la schermata di allarme CNC e il display dell'amplificatore prima di spegnere la macchina. Registrare anche:

• La serie e il modello completo del CNC

• Il modello esatto dell'amplificatore del mandrino o SPM, inclusi tutti i suffissi

• Il numero del mandrino quando la macchina ha più mandrini

• La serie e l'edizione del software del mandrino, se disponibili

• Se una scheda di controllo, un amplificatore o un componente CNC è stato recentemente sostituito

• Se SP9032 appare ad ogni avvio o si è verificato solo una volta

Questi dettagli non modificano la definizione di FANUC dell'allarme 32. Sono necessari per identificare il manuale corretto, la scheda di controllo compatibile o l'amplificatore di ricambio completo.

2. Non trattare SP9032 come un guasto del cavo di comunicazione esterno

I termini comunicazione seriale e trasferimento seriale possono far sembrare l'allarme 32 simile all'allarme 24, ma i due allarmi indicano livelli diagnostici diversi.

Per l'allarme 24, FANUC descrive un errore nei dati di comunicazione seriale trasferiti tra il CNC e l'amplificatore del mandrino. La sua risoluzione dei problemi può includere la lunghezza e la connessione del cavo di comunicazione, il percorso del cavo vicino ai cavi di alimentazione del motore, un collegamento elettrico o ottico danneggiato, l'amplificatore del mandrino e la scheda o il modulo del mandrino seriale del CNC.

Per l'allarme 32, FANUC descrive la memoria LSI stessa come anomala e istruisce il tecnico a sostituire l'hardware dell'amplificatore. La procedura per l'allarme 32 non indica al tecnico di sostituire il cavo di comunicazione dal CNC all'amplificatore, di separarlo dal cavo di alimentazione del motore o di sostituire il modulo del mandrino seriale del CNC.

Non importare la procedura SP9024 in SP9032 solo perché entrambe le descrizioni degli allarmi contengono la parola "seriale". Confermare l'indicazione dell'amplificatore. Se l'amplificatore mostra 24, seguire la procedura di errore di trasferimento seriale. Se mostra 32, seguire la procedura di guasto RAM LSI interno.

3. Non modificare i parametri o sostituire parti non correlate

La procedura ufficiale di FANUC per l'allarme 32 non prevede l'inizializzazione dei parametri del mandrino, la modifica della ladder, le modifiche di fase del motore, la regolazione del sensore, la sostituzione del cavo di feedback, la riduzione del carico o la sostituzione dell'alimentazione.

SP9032 non deve essere utilizzato come prova che il CNC ha perso i suoi programmi o i dati della macchina. Il ricaricamento di un backup SRAM non ripara la memoria nel circuito di comunicazione seriale dell'amplificatore del mandrino. Allo stesso modo, la sostituzione del motore del mandrino o dell'encoder di posizione non risolverà l'area hardware identificata da FANUC.

Evitare di apportare diverse modifiche non correlate prima di confermare l'allarme. Modifiche non necessarie ai parametri o al cablaggio possono creare ulteriori guasti e rendere più difficile il recupero della configurazione originale della macchina. Preservare i dati esistenti del CNC, del PMC e del mandrino prima di qualsiasi intervento di assistenza, ma non presentare un ripristino dei dati come rimedio per l'allarme 32.

4. Scegliere tra PCB di controllo e sostituzione completa dell'amplificatore

I manuali ufficiali esprimono il rimedio a due livelli hardware:

• B-64305EN/03 istruisce i tecnici a sostituire la scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino.

• B-65285EN/04 afferma che l'amplificatore del mandrino o la scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino devono essere sostituiti.

Queste indicazioni sono compatibili. La PCB di controllo contiene l'area del circuito di controllo interessata, mentre la sostituzione completa dell'amplificatore del mandrino sostituisce anche quella scheda e l'unità circostante. La scelta corretta dipende dalla serie dell'amplificatore, dalla disponibilità della scheda, dalle strutture di riparazione e dalla procedura approvata per la macchina.

Una sostituzione della scheda di controllo può preservare la sezione di alimentazione e ridurre la quantità di hardware modificato, ma richiede un'esatta compatibilità della scheda e un servizio qualificato. Una sostituzione completa dell'amplificatore può essere la scelta più pratica quando la scheda non è supportata separatamente, l'unità presenta altri difetti o non è disponibile un lavoro controllato a livello di scheda.

Prima di selezionare una delle due opzioni, verificare:

• Il modello completo dell'amplificatore FANUC e tutti i suffissi

• Il numero di parte esatto della PCB di controllo quando si sostituisce la scheda separatamente

• Serie, capacità e specifiche hardware dell'amplificatore

• Compatibilità del software del mandrino

• Configurazione del CNC, del motore del mandrino e del costruttore della macchina

• Layout del connettore e procedura di messa in servizio applicabile

Non selezionare una scheda o un amplificatore solo in base al suo aspetto, all'uscita nominale o al numero base abbreviato. Unità FANUC simili possono utilizzare hardware di controllo o supporto software diversi. Una sostituzione incompatibile può produrre un allarme di ID amplificatore, disallineamento software o parametro anche se l'allarme 32 scompare.

Se è necessaria una sostituzione, consultare gli azionamenti servo, mandrino e di potenza FANUC o inviare il modello completo e il suffisso a REACO CNC per la verifica della compatibilità.

5. Sostituire l'hardware in sicurezza e preservare la configurazione

Il lavoro sull'amplificatore del mandrino deve essere eseguito da personale qualificato con la macchina isolata da tutte le fonti di energia. Seguire i tempi di scarica, i controlli di tensione, le precauzioni contro le scariche elettrostatiche e le istruzioni di rimozione nei manuali applicabili di FANUC e del costruttore della macchina.

Prima di rimuovere l'unità originale o la PCB:

• Fotografare connettori, posizioni delle schede e impostazioni

• Etichettare ogni cavo secondo il disegno della macchina

• Preservare il backup originale dei parametri del CNC e del mandrino

• Registrare i numeri di parte originali dell'amplificatore e della scheda di controllo

• Confermare che il ricambio sia stato testato e sia compatibile

Non spostare le schede tra gli amplificatori mentre è presente l'alimentazione. Non toccare i terminali di alimentazione o del link CC carichi. Se la procedura di assistenza richiede il trasferimento di hardware, impostazioni o componenti software, seguire il manuale esatto per quell'amplificatore anziché una procedura generica per l'azionamento del mandrino.

La descrizione dell'allarme non autorizza la modifica a livello di componente dell'LSI o della sua RAM nella macchina. La diagnosi e la riparazione elettronica a livello di scheda richiedono apparecchiature di prova adeguate e un ambiente di riparazione controllato. La manipolazione in loco dovrebbe seguire il percorso supportato di sostituzione della PCB di controllo o dell'unità completa.

6. Eseguire nuovamente il test dopo la sostituzione della scheda di controllo o dell'amplificatore

Dopo aver installato il ricambio verificato, ripristinare l'alimentazione secondo la procedura di avvio approvata e confermare:

• SP9032 e l'allarme 32 dell'amplificatore non appaiono più

• L'amplificatore completa l'avvio e raggiunge lo stato di pronto previsto

• Non viene generato alcun allarme di ID amplificatore, di disallineamento software o di parametro

• Il mandrino risponde correttamente durante il test controllato dal costruttore della macchina

• Tutte le protezioni, gli interblocchi, l'orientamento e le funzioni di commutazione funzionano normalmente

Iniziare con il test a vuoto prescritto prima di rimettere il mandrino in produzione. Se appare un allarme diverso, registrarlo e diagnosticarlo con il nuovo numero anziché continuare a etichettarlo SP9032.

Se l'allarme 32 persiste dopo la sostituzione di una scheda di controllo, interrompere i test ripetuti. Riconfermare l'esatta compatibilità della scheda, l'installazione e la procedura di assistenza applicabile, e valutare se sia necessaria la sostituzione completa dell'amplificatore del mandrino. Non compensare un allarme persistente alterando parametri non correlati.

Differenza tra SP9013, SP9016, SP9018 e SP9032

Diversi allarmi del mandrino FANUC riguardano la memoria interna o i controlli automatici, ma non identificano lo stesso circuito o test.

Questi allarmi possono tutti portare alla sostituzione dell'amplificatore o della scheda di controllo, ma i loro significati non devono essere confusi. Registrare il messaggio esatto del CNC e il display dell'amplificatore in modo che la decisione di sostituzione utilizzi la procedura FANUC corretta.

Differenza tra SP9024 e SP9032

Questa distinzione previene la sostituzione non necessaria del cavo per un guasto RAM interno e previene la sostituzione prematura dell'amplificatore quando l'indicazione effettiva è l'allarme 24.

Tabella diagnostica FANUC SP9032

Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi

1. Confermare SP9032 / SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT sul CNC e 32 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare i modelli completi del CNC, dell'amplificatore del mandrino e della scheda di controllo, inclusi tutti i suffissi, più le informazioni sul software del mandrino.

3. Confermare che l'indicazione è l'allarme 32 piuttosto che l'allarme 24 o un altro allarme di memoria CNC, PMC, servo o mandrino.

4. Non modificare i parametri del mandrino, la logica ladder, il cablaggio del motore, i cavi di feedback o le condizioni di taglio per un allarme 32 confermato.

5. Utilizzare l'esatto manuale di manutenzione dell'amplificatore per determinare se la riparazione supportata è la sostituzione della PCB di controllo, la sostituzione completa dell'amplificatore o una delle due opzioni.

6. Verificare il numero di parte esatto di ricambio, il suffisso, la serie hardware e la compatibilità del software.

7. Isolare l'alimentazione, osservare il tempo di scarica richiesto e sostituire l'hardware utilizzando la procedura approvata.

8. Accendere la macchina e confermare che l'amplificatore completa il suo auto-test di avvio senza l'allarme 32.

9. Eseguire il test controllato del mandrino del costruttore della macchina e verificare tutte le funzioni di sicurezza e della macchina correlate.

10. Diagnosticare qualsiasi allarme diverso visualizzato dopo la sostituzione come una condizione separata.

Riferimenti Tecnici

• FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Codice allarme 32

• FANUC Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance Manual, B-64305EN/03, SP9032 / SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT

• FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series Maintenance Manual, B-65425 series, elenco allarmi SP9032

• Manuale di manutenzione dell'amplificatore del mandrino applicabile e documentazione elettrica/di servizio del costruttore della macchina

• Guida tecnica Beijing FANUC SP9032, guasto RAM LSI di comunicazione seriale

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatta configurazione del CNC, dell'amplificatore del mandrino, della scheda di controllo, del software del mandrino e della macchina.

Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9032?

REACO CNC fornisce test indipendenti, riparazione, controllo di compatibilità e supporto per la sostituzione di amplificatori per mandrino e schede di controllo FANUC. Inviaci la schermata dell'allarme CNC, il display dell'amplificatore, i modelli completi del CNC e dell'amplificatore del mandrino con i suffissi, il modello della scheda di controllo se disponibile, le informazioni sul software del mandrino e i dettagli di qualsiasi recente lavoro sulla scheda o sull'amplificatore.

Visita il Centro di Supporto Tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, o contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La corretta procedura di sostituzione e messa in servizio della scheda di controllo o dell'amplificatore completo dipende dall'esatto sistema del mandrino e dalla configurazione della macchina.