Allarme FANUC SP9033 33: Errore di carica del circuito intermedio CC e risoluzione dei problemi

FANUC SP9033 significa che la tensione di alimentazione CC nel circuito di alimentazione non è stata caricata sufficientemente all'accensione del contattore magnetico. Il CNC visualizza SP9033 / SSPA:33 SHORTAGE POWER CHARGE, l'amplificatore del mandrino visualizza 33, e l'alimentatore comune (PS/PSM) visualizza normalmente l'allarme 5.

FANUC elenca una fase di ingresso aperta e un resistore di carica difettoso come cause esemplificative. A seconda della serie di alimentatori installata, la procedura dettagliata può includere anche la tensione di ingresso, il contattore magnetico e l'interruttore, il connettore di monitoraggio dell'alimentazione CX48, la temporizzazione del contattore PMC, il numero di amplificatori mandrino e servo collegati, i collegamenti del link CC e un guasto interno dell'alimentatore.

Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i Codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9033?

Prima che il sistema di azionamento sia pronto, l'alimentatore comune carica i condensatori nel circuito del link CC condiviso. Il processo di carica limita la corrente di spunto iniziale e deve aumentare correttamente la tensione del link CC entro il tempo consentito dal controllo dell'azionamento.

SP9033 viene emesso quando il sistema del mandrino rileva che questa condizione di carica non è stata raggiunta all'accensione del contattore magnetico. Nell'elenco degli allarmi FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, gli esempi ufficiali sono una fase di ingresso aperta e un resistore di carica difettoso. Le azioni specificate sono di controllare e correggere la tensione di alimentazione e sostituire l'alimentatore se necessario.

La stessa condizione elettrica può essere segnalata in diverse posizioni perché l'alimentatore alimenta un link CC comune utilizzato dagli amplificatori mandrino e servo collegati. Una macchina può quindi mostrare:

• SP9033 sulla schermata di allarme del mandrino del CNC

• 33 sull'amplificatore del mandrino

• 5 sul display dell'alimentatore comune

• SV0442 CNV. CHARGE FAILURE nell'elenco degli allarmi servo del CNC

Queste indicazioni dovrebbero essere registrate insieme. Indicano principalmente il percorso di carica comune; non provano di per sé che l'amplificatore del mandrino sia difettoso.

SP9033, SV0442 e Allarme Alimentatore 5

La bozza originale del tecnico faceva riferimento a SV0422. Per questa condizione, l'allarme FANUC correlato corretto è SV0442.

FANUC B-64305EN/03 descrive SV0442 come un guasto di carica del convertitore dell'alimentatore che coinvolge un circuito di ricambio o di precarica anomalo per il link CC. Lo stesso manuale collega SP9033 all'allarme alimentatore 5. Per l'alimentatore αi coperto da B-65285EN/04, l'allarme 5 significa che il condensatore del circuito principale non è stato ricaricato entro il tempo specificato.

Questi codici sono correlati ma non sono etichette interscambiabili per ogni generazione di azionamento FANUC. La serie CNC, l'amplificatore del mandrino, il modello dell'alimentatore e l'edizione del manuale determinano la formulazione esatta del display e la procedura diagnostica. Confermare ogni visualizzazione invece di supporre che una macchina che mostra un codice debba mostrarli tutti e quattro.

Per la procedura relativa al lato servo, consultare la guida FANUC SV0442 DC Link Charging Abnormal.

1. Confermare la combinazione completa di allarmi

Prima di scollegare i cablaggi o sostituire l'hardware, registrare lo stato della macchina e tutte le indicazioni correlate:

• Allarme CNC SP9033 / SSPA:33

• Display dell'amplificatore del mandrino 33

• Display dell'alimentatore, specialmente 5

• Qualsiasi SV0442, sottotensione, fase aperta o allarme contattore simultaneo

• Se tutti gli assi servo e il mandrino sono diventati indisponibili contemporaneamente

• Se l'allarme appare all'accensione, dopo il rilascio dell'arresto di emergenza o dopo recenti lavori elettrici

Registrare anche i modelli completi di CNC, alimentatore, amplificatore del mandrino e servocomando, inclusi tutti i suffissi. Annotare il numero di moduli di azionamento collegati e se un modulo, un alimentatore, un contattore, un trasformatore o un cavo del circuito principale è stato recentemente aggiunto o sostituito.

Questa informazione è importante perché le procedure dettagliate di allarme 5 di FANUC differiscono tra le generazioni di alimentatori. Un controllo CX48, ad esempio, si applica agli alimentatori dotati di quel connettore di monitoraggio dell'alimentazione; non è un nome di connettore universale per ogni sistema FANUC.

2. Controllare l'alimentazione trifase in ingresso

L'elenco degli allarmi FANUC istruisce innanzitutto i tecnici a controllare e correggere la tensione di alimentazione. Con personale qualificato e la procedura di sicurezza elettrica appropriata, verificare che l'alimentatore riceva l'ingresso CA trifase specificato.

Verificare la presenza di:

• Una fase mancante o aperta

• Bassa tensione di ingresso

• Un'alimentazione trifase sbilanciata

• Una tensione al di fuori dell'intervallo specificato per l'esatto alimentatore

• Un interruttore scattato o difettoso

• Cablaggio del circuito principale allentato, danneggiato o collegato in modo errato

Misurare l'ingresso nella condizione in cui si verifica SP9033. Una misurazione a vuoto effettuata prima che il contattore funzioni potrebbe non rivelare un crollo di tensione o una connessione mancante durante la sequenza di carica.

Non applicare soglie generiche di classe 200 V o 400 V da un'altra procedura di allarme. L'intervallo di ingresso accettabile deve provenire dalle specifiche dell'alimentatore installato e dalla documentazione elettrica della macchina.

3. Controllare l'interruttore, il contattore magnetico e la sequenza di alimentazione principale

Il link CC non può completare la sua carica se il circuito principale dell'alimentatore non è correttamente alimentato. Sui sistemi applicabili, verificare che l'interruttore sia acceso e che il contattore magnetico funzioni come comandato dopo il rilascio dell'arresto di emergenza.

Ispezionare il contattore e il suo percorso di controllo per:

• Un contattore che non si innesta

• Contatti usurati, bruciati o ad alta resistenza

• Mancanza di alimentazione della bobina

• Un guasto nel circuito di controllo dell'alimentazione principale

• Un interblocco o una condizione di arresto di emergenza che impedisce il funzionamento

• Feedback errato alla ladder PMC

La procedura dell'alimentatore αi-B identifica anche un ritardo eccessivo tra la cancellazione dell'arresto di emergenza e l'accensione del contattore magnetico come causa. Se il contattore si accende troppo tardi, la precarica potrebbe non terminare entro il tempo specificato. Controllare la ladder PMC applicabile e la sequenza del costruttore della macchina invece di estendere o bypassare il timer di protezione.

Non forzare il contattore o disabilitare il circuito di arresto di emergenza per cancellare SP9033. La sequenza di alimentazione e sicurezza deve funzionare secondo il progetto della macchina.

4. Controllare il cablaggio del monitor dell'alimentatore CX48 sui sistemi applicabili

Per gli alimentatori αi-B dotati di connettore CX48, la procedura di precarica dettagliata di FANUC richiede il controllo dell'ingresso del monitor dell'alimentatore e del relativo cablaggio.

Verificare che:

• La tensione sia fornita sia al circuito principale dell'alimentatore che al suo circuito monitor CX48

• Nessuna fase del monitor CX48 sia aperta o scollegata

• Il valore di tensione monitorato corrisponda all'ingresso del circuito principale a L1, L2 e L3

• La sequenza di fase CX48 corrisponda alla sequenza di fase L1/L2/L3 del circuito principale

• Il connettore e il cavo siano installati secondo lo schema elettrico della macchina

L'ingresso del monitor non è un sostituto indipendente dell'alimentazione principale. L'alimentatore confronta la condizione di alimentazione monitorata con l'ingresso del circuito principale. Una discrepanza di tensione o sequenza di fase può quindi impedire un risultato di precarica valido anche quando la tensione è presente in entrambe le posizioni.

CX48 deve essere specificato solo quando l'alimentatore installato e il suo manuale utilizzano quel connettore. Su altre generazioni di alimentatori FANUC, seguire le designazioni dei connettori e il circuito di monitoraggio mostrati nel manuale corrispondente.

5. Verificare il numero e la capacità degli amplificatori collegati

FANUC elenca troppi servoazionamenti e unità amplificatore del mandrino collegate come causa dell'allarme 5 dell'alimentatore. Il circuito di carica potrebbe non essere in grado di caricare la capacità combinata del link CC entro il tempo consentito quando la configurazione del sistema supera le specifiche dell'alimentatore.

Questo controllo è particolarmente importante se SP9033 è iniziato dopo:

• Aggiunta di un altro amplificatore mandrino o servo

• Retrofit di un azionamento di maggiore capacità

• Sostituzione dell'alimentatore originale con una potenza diversa

• Espansione del numero di assi controllati

• Riconfigurazione del bus DC-link condiviso

Confrontare la configurazione completa dell'azionamento con i manuali di selezione FANUC applicabili e i manuali dell'alimentatore. Non valutare l'idoneità solo in base alle dimensioni fisiche dell'alimentatore o alla classe di tensione di ingresso. Il modello, la capacità, il numero di moduli collegati e la configurazione del sistema supportata devono essere tutti corretti.

Se l'alimentatore installato è sottodimensionato o la configurazione consentita è superata, correggere la selezione del sistema. Ripetute reimpostazioni non aumenteranno la capacità di carica.

6. Ispezionare le connessioni del link CC e verificare la presenza di un cortocircuito

FANUC identifica un link CC in cortocircuito come causa diretta dell'allarme 5. Con tutta l'alimentazione isolata, il tempo di scarica richiesto osservato e la tensione CC residua verificata sicura, ispezionare il percorso del link CC condiviso secondo il manuale applicabile.

Verificare la presenza di:

• Barre o cavi del link CC allentati o installati in modo errato

• Una connessione mancante tra l'alimentatore e un modulo di azionamento

• Detriti conduttivi, isolamento danneggiato o hardware errato

• Un cortocircuito all'interno di un amplificatore mandrino o servo collegato

• Cablaggio del link CC errato dopo la sostituzione del modulo o lavori sull'armadio

Un modulo di azionamento collegato con un bus CC in cortocircuito può impedire all'alimentatore di caricare l'intero link. I test di isolamento devono seguire l'esatta procedura FANUC e del costruttore della macchina. Non rimuovere le sbarre, scollegare gli amplificatori o energizzare un sistema parzialmente collegato come test improvvisato.

Il link CC può trattenere energia pericolosa dopo la rimozione dell'alimentazione in ingresso. Solo personale qualificato dovrebbe ispezionarlo o misurarlo, e il LED indicatore di carica da solo non dovrebbe sostituire la misurazione della tensione residua richiesta.

7. Valutare il resistore di carica e l'hardware dell'alimentatore

L'elenco degli allarmi 0i-D indica un resistore di carica difettoso come causa esemplare di SP9033. In B-65285EN/04, un resistore di limitazione della corrente di ricarica difettoso porta alla sostituzione della scheda di distribuzione applicabile. Le procedure αi-B più recenti indicano al tecnico di sostituire l'alimentatore dopo che sono stati controllati l'alimentazione esterna, il cablaggio del monitor, la sequenza, il numero di moduli collegati e le condizioni del link CC.

Questa differenza dovrebbe essere preservata anziché essere convertita in un'unica istruzione universale per le parti. A seconda della serie di alimentatori, la riparazione supportata può comportare:

• Il circuito del resistore di carica o di limitazione della corrente

• Una scheda di distribuzione o di controllo

• Il modulo alimentatore completo

Utilizzare il manuale di manutenzione per il modello esatto di alimentatore per determinare quale assieme è sostituibile e come deve essere testato. Non assumere che un resistore visibilmente intatto sia elettricamente normale e non bypassare il resistore di carica o il circuito di protezione.

Se l'alimentazione esterna, il circuito CX48 ove applicabile, la sequenza del contattore, la configurazione del modulo e il cablaggio del link CC sono corretti ma l'allarme 5 dell'alimentatore persiste, testare e riparare o sostituire professionalmente l'alimentatore.

Se è necessaria una sostituzione, sfoglia i servoazionamenti, gli azionamenti mandrino e gli alimentatori FANUC o invia il modello e il suffisso completi a REACO CNC per la verifica della compatibilità.

8. Ritestare il sistema di azionamento completo

Dopo aver corretto la causa confermata, ripristinare il sistema utilizzando la procedura di avvio approvata. Verificare che:

• L'alimentatore comune completi la precarica e raggiunga il suo normale display di pronto

• L'allarme PSM 5 non appaia più

• SP9033 e l'allarme 33 dell'amplificatore del mandrino siano stati cancellati

• SV0442 non sia più presente

• Tutti gli assi servo e i moduli del mandrino diventino pronti normalmente

• Il contattore e la sequenza di arresto di emergenza funzionino correttamente

• Non si verifichino riscaldamento anomalo, rumore, odore o cicli ripetuti del contattore

Iniziare con il test a vuoto controllato del costruttore della macchina. Se appare un altro allarme, diagnosticare il nuovo codice separatamente. Non continuare a etichettare un allarme di fase di ingresso aperta, sottotensione del link CC o hardware dell'amplificatore del mandrino come SP9033 dopo che il display è cambiato.

Differenza tra SP9033, SP9004 e SP9051

Questi allarmi possono tutti coinvolgere l'alimentatore, ma descrivono diverse condizioni rilevate.

Una fase aperta può contribuire a SP9033, ma SP9033 riguarda specificamente il risultato della carica non riuscita. Diagnosticare sempre il display attivo esatto e tutte le indicazioni simultanee dell'alimentatore.

Differenza tra SP9033 e SP9011

SP9033 e SP9011 riguardano condizioni opposte del link CC:

La procedura SP9011 si concentra sulla sovratensione, sull'energia rigenerata, sulla capacità dell'alimentatore e sull'impedenza di alimentazione durante la decelerazione del motore. La procedura SP9033 si concentra sulla potenza in ingresso, sulla precarica, sui tempi del contattore, sul cablaggio del monitor, sulla capacità collegata e su un possibile cortocircuito nel collegamento CC. Non applicare le soglie di tensione o i passi dei parametri SP9011 a SP9033.

Tabella diagnostica FANUC SP9033

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9033 / SSPA:33, amplificatore mandrino 33, alimentatore 5 e qualsiasi indicazione correlata SV0442.

2. Registrare i modelli completi di CNC, alimentatore, mandrino e amplificatori servo, i suffissi e il numero di moduli collegati.

3. Controllare l'ingresso trifase per fase aperta, bassa tensione, squilibrio e tensione fuori range.

4. Controllare l'interruttore, il contattore magnetico, il circuito di controllo dell'alimentazione principale e la sequenza di rilascio dell'arresto di emergenza.

5. Sugli alimentatori dotati di CX48, verificare la tensione del monitor, la presenza di fase, il valore e l'accordo della sequenza di fase con L1/L2/L3.

6. Confermare che il numero e la capacità degli amplificatori servo e mandrino collegati rientrino nelle specifiche dell'alimentatore.

7. Con l'alimentazione isolata e la tensione residua confermata sicura, ispezionare le connessioni del link CC e indagare su un possibile cortocircuito utilizzando la procedura approvata.

8. Se tutte le condizioni esterne sono corrette, testare il circuito del resistore di carica e l'hardware dell'alimentatore secondo il manuale del modello esatto.

9. Riparare o sostituire la scheda di distribuzione specificata, l'assemblaggio interno supportato o l'alimentatore completo.

10. Ritestare la precarica, la sequenza del contattore, tutti gli stati di pronto dell'azionamento e il funzionamento del mandrino.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, SP9033 / SSPA:33 SHORTAGE POWER CHARGE e SV0442 CNV. CHARGE FAILURE

• FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Power Supply Alarm Code 5

• Manuale di manutenzione FANUC Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, procedura di guasto precarica alimentatore

• Manuale di descrizione/selezione dell'alimentatore FANUC applicabile e documentazione elettrica, PMC ladder e di servizio del costruttore della macchina

• Guida tecnica FANUC SP9033 di Pechino, carica insufficiente del link CC

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatta configurazione di CNC, alimentatore, amplificatore mandrino, amplificatore servo e macchina.

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REACO CNC fornisce test indipendenti, riparazione, verifica della compatibilità e supporto per la sostituzione di moduli di alimentazione FANUC, amplificatori mandrino e amplificatori servo. Inviaci la schermata di allarme CNC, il display dell'amplificatore mandrino, il display dell'alimentatore, i numeri di modello completi e i suffissi, le foto del cablaggio CX48 e dell'alimentazione principale dove applicabile, l'elenco degli amplificatori collegati e i dettagli di quando si verifica l'allarme.

Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. I controlli corretti dei connettori, la riparazione del circuito di carica, la sostituzione dell'alimentatore e la procedura di messa in servizio dipendono dal sistema di azionamento esatto e dalla configurazione della macchina.