Allarme FANUC SP9037 37: Errore di impostazione del rilevatore di velocità e risoluzione dei problemi

FANUC SP9037 significa che l'amplificatore del mandrino ha rilevato un'impostazione errata dei parametri per il rilevatore di velocità del motore del mandrino. Il CNC visualizza in genere SP9037 / SSPA:37 ILLEGAL SETTING VELOCITY DETECTOR, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 37.

L'elenco degli allarmi del CNC descrive la causa diretta come un'impostazione errata del numero di impulsi nel rilevatore di velocità. La procedura dettagliata di manutenzione degli amplificatori per mandrino αi di FANUC spiega il comportamento di rilevamento correlato: dopo l'inserimento di un segnale di arresto di emergenza, il motore potrebbe non decelerare correttamente o accelerare; l'allarme 37 può anche essere emesso se il motore non ha completato la decelerazione e si è disattivato quando il tempo di accelerazione/decelerazione configurato è trascorso.

Per i numeri di allarme circostanti, consultare i Codici di allarme mandrino FANUC SP9034–SP9092.

Avvertenza di sicurezza prima della risoluzione dei problemi SP9037

FANUC B-65280EN avverte che un'impostazione errata dei denti dell'ingranaggio del sensore del motore può causare la rotazione del motore mandrino al di sopra della velocità specificata. FANUC B-65285EN afferma inoltre che l'allarme 37 può essere associato all'accelerazione del motore dopo un input di arresto di emergenza anziché alla decelerazione.

Non testare ripetutamente il mandrino ad alta velocità mentre SP9037 è attivo. Tenere il personale lontano dal mandrino e dai componenti rotanti, isolare l'alimentazione della macchina prima di lavorare su cablaggi o hardware, e far verificare i parametri da un tecnico qualificato con i dati del costruttore della macchina. Non bypassare il circuito di arresto di emergenza né modificare i valori del rilevatore per tentativi ed errori.

Cosa significa FANUC SP9037?

L'amplificatore del mandrino calcola la velocità del motore dal feedback prodotto dal rilevatore di velocità del motore. Per interpretare correttamente quel segnale, il controllo deve conoscere il tipo di rilevatore installato e il suo conteggio di impulsi o denti. Se i dati dei parametri descrivono un rilevatore diverso, la velocità calcolata può differire dalla velocità effettiva del motore.

Ciò spiega perché la breve tabella degli allarmi CNC di FANUC e il manuale dettagliato dell'amplificatore utilizzano formulazioni diverse per lo stesso allarme:

• La tabella degli allarmi del CNC identifica il guasto del parametro: il numero di impulsi del rilevatore di velocità è impostato in modo errato.

• Il manuale di manutenzione dell'amplificatore del mandrino identifica il risultato operativo non sicuro utilizzato nel rilevamento dell'allarme: il motore non decelera correttamente dopo l'arresto di emergenza, o la decelerazione non è completata entro il tempo configurato.

Queste non sono due definizioni di allarme non correlate. Una scala del rilevatore errata può far sì che l'amplificatore interpreti erroneamente velocità e decelerazione. La riparazione inizia quindi con la configurazione del rilevatore e poi verifica se il tempo di accelerazione/decelerazione corrisponde alla macchina effettiva.

SP9037 è principalmente un allarme di parametro e configurazione. Non dimostra, di per sé, che l'amplificatore del mandrino, il sensore del motore o il cavo di feedback siano guasti. La diagnosi hardware diventa appropriata solo quando il rilevatore installato e tutti i parametri applicabili sono confermati ma il feedback rimane anomalo o viene visualizzato un altro allarme del rilevatore.

Situazioni comuni che precedono SP9037

SP9037 appare spesso dopo che la configurazione è cambiata o i parametri del mandrino sono stati persi, ripristinati o inizializzati. Registrare se l'allarme è iniziato dopo una delle seguenti situazioni:

• Perdita di memoria del CNC o sostituzione di un dispositivo di memoria

• Sostituzione dell'amplificatore del mandrino o della scheda di controllo

• Sostituzione del motore del mandrino o del sensore del motore

• Caricamento di un file di parametri da un'altra macchina

• Inizializzazione automatica dei parametri del mandrino con un codice motore errato

• Modifica manuale dei parametri del sensore del motore

• Aggiornamento del software del mandrino o del CNC

• Lavori meccanici che hanno cambiato materialmente il tempo di accelerazione/decelerazione del mandrino

Se la macchina in precedenza funzionava normalmente e SP9037 è apparso immediatamente dopo un lavoro sui parametri, confrontare i dati attuali del mandrino con l'ultimo backup approvato prima di sostituire l'hardware.

1. Confermare SP9037 e registrare la configurazione installata

Prima di modificare i parametri, confermare:

• Il CNC visualizza SP9037 o SSPA:37.

• L'amplificatore del mandrino visualizza 37.

• L'allarme appartiene al mandrino interessato quando la macchina ha più mandrini.

• Nessun allarme separato identifica una disconnessione del sensore motore, un errore di impulso del codificatore di posizione o un guasto del sensore seriale.

Registrare la serie e il modello completi del CNC, il modello e il suffisso dell'amplificatore del mandrino, il modello e il suffisso del motore del mandrino, il tipo di sensore del motore, la serie e l'edizione del software del mandrino e i valori esistenti dei parametri del mandrino. Fotografare la schermata dell'allarme e il display dell'amplificatore.

Eseguire il backup di tutti i parametri CNC, PMC e mandrino prima di apportare qualsiasi modifica. Mantenere il backup della macchina interessata separato dai file per macchine simili. Una targhetta motore corrispondente non prova che due macchine utilizzino lo stesso mandrino, rilevatore, avvolgimento, riduttore, software o regolazione del costruttore della macchina.

2. Verificare il tipo di rilevatore di velocità del motore

Per le configurazioni mandrino αi/βi coperte da FANUC B-65280EN/08, i bit 4010, 2, 1 e 0 definiscono il tipo di sensore motore. L'equivalente Serie 15i citato è 3010, bit 2, 1 e 0.

Il manuale include diverse selezioni per rilevatori come il sensore αiM, i sensori analogici αiMZ/αiBZ/αiCZ e il sensore seriale αiCZ. Il valore corretto dipende dal rilevatore fisicamente installato e dal software del mandrino supportato.

Non selezionare un tipo di sensore solo in base al connettore utilizzato. B-65280EN mostra che il connettore può variare in base alla configurazione del sensore e dell'amplificatore, e alcuni rilevatori richiedono una versione minima del software del mandrino. Confermare insieme il nome del sensore, le specifiche del rilevatore, la serie dell'amplificatore e il supporto software.

3. Verificare il conteggio degli impulsi o dei denti del rilevatore di velocità

Per la stessa configurazione αi citata, i bit 4011, 2, 1 e 0 selezionano il numero di denti del sensore motore. FANUC elenca selezioni codificate standard come 64, 128, 192, 256, 384 e 512 λ/giro. Il valore corretto deve corrispondere al rilevatore incorporato o montato sul motore.

Per i sensori supportati con un conteggio al di fuori di quelle selezioni codificate, il parametro 4334 specifica un numero arbitrario di denti del sensore motore. In B-65280EN/08, questo parametro viene utilizzato per valori applicabili come 96, 640, 768 o 1024 λ/giro. Quando 4334 è zero, la selezione codificata in 4011 rimane efficace.

Questa interazione è importante. Un tecnico può leggere correttamente 4011 ma comunque perdere un valore errato non zero in 4334. Viceversa, impostando 4011 per un rilevatore standard mentre è attivo un valore arbitrario, la configurazione effettiva può rimanere errata.

Verificare tutto quanto segue rispetto all'esatta tabella del rilevatore:

1. Il tipo di sensore motore installato corrisponde al parametro 4010.

2. Il conteggio effettivo degli impulsi o dei denti del rilevatore corrisponde a 4011 o, se applicabile, a 4334.

3. Il software del mandrino selezionato supporta tale rilevatore e conteggio.

4. I dati del sensore motore non sono stati confusi con i dati del sensore di posizione del mandrino o del codificatore di posizione.

5. Il parametro appartiene al numero di mandrino corretto su una macchina a più mandrini.

Non inserire un valore di uso comune semplicemente perché il motore appartiene alla stessa gamma di potenza. Il rilevatore può differire per modello motore, suffisso e configurazione mandrino.

4. Distinguere i parametri del sensore motore dai parametri del sensore mandrino

SP9037 riguarda il rilevatore di velocità del motore. I manuali dei parametri FANUC definiscono separatamente i dati del rilevatore per il sensore motore e per i dispositivi di feedback di posizione del mandrino.

Ad esempio, il manuale αi citato utilizza 4010/4011 o 4334 per il sensore motore, mentre altri parametri come 4002, 4003, 3720 o 4361 possono descrivere le configurazioni del sensore mandrino o del codificatore di posizione. L'esatto set dipende dalla configurazione del rilevatore.

Non modificare tutti i parametri relativi al rilevatore contemporaneamente. La modifica dei dati di feedback della posizione del mandrino per eliminare un allarme del rilevatore di velocità del motore può introdurre errori di orientamento, maschiatura rigida, filettatura o contornatura Cs. Identificare prima quale rilevatore genera il feedback della velocità del motore sulla macchina installata.

5. Controllare il parametro 4082 rispetto al tempo di decelerazione effettivo

FANUC B-65285EN/04 indica ai tecnici di confrontare il tempo di accelerazione/decelerazione configurato con il tempo effettivo della macchina. Nelle famiglie CNC elencate in quella procedura, il parametro è:

• 4082 per i gruppi Serie 16i, 18i, 21i, 0i-B/C, 30i e 0i-D citati

• 3082 per il gruppo Serie 15i citato

B-65280EN/08 fornisce un'unità di un secondo, un intervallo valido da 0 a 255 e un valore iniziale standard di 10 per le configurazioni mostrate in quel manuale. La procedura di manutenzione indica di impostare il tempo di accelerazione/decelerazione effettivo più un certo margine.

Il valore iniziale non è un'impostazione finale universale. Un mandrino con un'elevata inerzia di carico potrebbe richiedere più di 10 secondi per decelerare sotto il controllo progettato della macchina. Misurare il tempo reale nelle condizioni di prova approvate dal costruttore della macchina e confrontarlo con il valore documentato della macchina.

Tuttavia, non aumentare il valore di 4082 solo per nascondere una decelerazione anomala. Se il mandrino impiega improvvisamente più tempo per fermarsi rispetto a prima, indagare sul carico meccanico, sul sistema frenante o rigenerativo, sulla sequenza di comandi e su eventuali allarmi concomitanti. Il parametro 4082 dovrebbe rappresentare il comportamento previsto della macchina, non mascherare un nuovo guasto.

6. Ripristinare i parametri corretti del mandrino da un backup

Quando esiste un backup noto e specifico della macchina, confrontarlo con i dati attuali e ripristinare solo i parametri errati confermati secondo la procedura applicabile del CNC e del mandrino.

Prima del ripristino dei dati, verificare che il backup corrisponda a:

• L'esatto numero di macchina e mandrino

• Il modello completo e il suffisso del motore mandrino

• Il rilevatore di velocità del motore installato

• La serie e il suffisso dell'amplificatore del mandrino

• La serie e l'edizione del software del mandrino

• Eventuali regolazioni del mandrino, dell'orientamento e del riduttore effettuate dal costruttore della macchina

Dopo il ripristino, utilizzare la sequenza di accensione/spegnimento prescritta e riprovare a bassa velocità senza carico di taglio. Confermare che la velocità effettiva segue correttamente il comando e che si verifica una normale decelerazione prima di qualsiasi test a velocità più elevate.

7. Utilizzare l'inizializzazione del codice motore solo quando la configurazione è certa

FANUC B-65280EN fornisce una funzione di inizializzazione automatica dei parametri del mandrino per i sistemi supportati. Nel manuale citato, 4133 contiene il codice del modello del motore del mandrino per i gruppi 16i/30i, con 3133 utilizzato per il gruppo Serie 15i. La funzione di inizializzazione è controllata tramite il parametro di sistema applicabile, come 4019#7 sulle famiglie 16i/30i citate.

L'inizializzazione automatica è utile quando i dati specifici del motore esistenti sono corrotti e il codice motore FANUC esatto è noto. Non è sempre il primo passo più sicuro. FANUC avverte espressamente che l'inizializzazione ripristina anche le impostazioni precedentemente regolate, inclusi i sensori e le posizioni di arresto dell'orientamento.

Prima dell'inizializzazione:

1. Eseguire un backup completo dei parametri attuali del mandrino.

2. Confermare il modello completo del motore, il suffisso, il rilevatore e la configurazione dell'avvolgimento.

3. Ottenere il codice motore e la tabella dei parametri corretti per l'edizione B-65280EN applicabile.

4. Registrare le regolazioni del costruttore della macchina che devono essere ripristinate dopo l'inizializzazione.

5. Confermare se il motore installato ha un codice modello standard; alcuni motori richiedono dati generici iniziali seguiti dall'inserimento manuale dalla tabella specifica del motore.

Dopo l'inizializzazione, non dare per scontato che la macchina sia pronta per la produzione. Ripristinare e verificare il rilevatore, l'orientamento, il rapporto di trasmissione e le regolazioni specifiche della macchina richieste, quindi completare i controlli di messa in servizio del mandrino del costruttore.

8. Eseguire un nuovo test controllato

Una volta che i dati del rilevatore o della temporizzazione confermati sono stati corretti:

1. Mantenere il mandrino scarico e iniziare a bassa velocità.

2. Confrontare la velocità comandata con la velocità effettiva.

3. Confermare che la direzione e la velocità indicate siano plausibili.

4. Verificare l'accelerazione e la decelerazione stabili.

5. Testare il comportamento di arresto normale prima di eseguire qualsiasi verifica di arresto di emergenza richiesta dal costruttore della macchina.

6. Monitorare il display dell'amplificatore e la cronologia degli allarmi del CNC.

7. Verificare orientamento, maschiatura rigida, sincronizzazione mandrino o controllo Cs solo se tali funzioni utilizzano dati influenzati dal ripristino o dall'inizializzazione.

Il test di arresto di emergenza deve seguire la procedura di sicurezza del costruttore della macchina. Non utilizzare un arresto di emergenza ad alta velocità incontrollato come primo test. Se il motore accelera inaspettatamente, isolare la macchina e ricontrollare il tipo di rilevatore, il conteggio degli impulsi, i dati di direzione e l'esatto set di parametri prima di ulteriori operazioni.

Cosa non fare per SP9037

• Non far girare ripetutamente il mandrino ad alta velocità per vedere se l'allarme si azzera.

• Non indovinare il conteggio del sensore solo dalla potenza nominale del motore o dal connettore.

• Non confondere i parametri del rilevatore di velocità del motore con i parametri del codificatore di posizione del mandrino.

• Non aumentare il parametro 4082 prima di confermare che il tempo di decelerazione sia normale per la macchina.

• Non inizializzare tutti i parametri del mandrino senza un backup completo e un codice motore esatto.

• Non caricare i parametri del mandrino da un'altra macchina solo perché il suo modello di motore sembra simile.

• Non bypassare il circuito di arresto di emergenza, gli allarmi del rilevatore o gli interblocchi di sicurezza.

• Non sostituire l'amplificatore del mandrino come prima risposta all'allarme 37 senza prove di parametri o di feedback.

Differenza tra SP9037, SP9047 e SP9073

Questi allarmi coinvolgono tutti il feedback del mandrino, ma identificano condizioni diverse:

Non sostituire il sensore del motore solo perché SP9037 contiene la parola "rilevatore". SP9073 identifica direttamente la disconnessione del segnale, mentre SP9047 identifica un conteggio anomalo degli impulsi del coder di posizione. SP9037 dirige prima l'attenzione ai dati configurati del rilevatore di velocità del motore.

Tabella diagnostica FANUC SP9037

Ordine consigliato di risoluzione dei problemi

1. Confermare SP9037 sul CNC e allarme 37 sull'amplificatore del mandrino.

2. Interrompere i test ad alta velocità e registrare le informazioni complete sul software CNC, amplificatore, motore, rilevatore e mandrino.

3. Effettuare il backup di tutti i parametri CNC, PMC e mandrino correnti.

4. Determinare se l'allarme è seguito a perdita di parametri, ripristino, inizializzazione, sostituzione dell'amplificatore, sostituzione del motore o intervento sul sensore.

5. Verificare il tipo di rilevatore di velocità del motore installato rispetto al parametro 4010 o al parametro corrispondente per la serie CNC.

6. Verificare il conteggio degli impulsi/denti del rilevatore rispetto a 4011 e, se applicabile, 4334.

7. Confermare che i dati del sensore del motore non siano stati confusi con i dati del sensore di posizione del mandrino.

8. Confrontare il tempo di accelerazione/decelerazione effettivo con il parametro 4082, o 3082 per la configurazione della Serie 15i citata.

9. Ripristinare i dati specifici della macchina confermati dal backup approvato, o utilizzare l'inizializzazione del codice motore documentata solo quando la configurazione esatta è nota.

10. Riprovare a bassa velocità, confermare una velocità effettiva plausibile e una decelerazione normale, quindi completare i controlli di messa in servizio e di sicurezza del costruttore della macchina.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione del servomotore AC FANUC Serie αis/αi, motore mandrino AC Serie αi, amplificatore servo Serie αi, B-65285EN/04, codice allarme 37

• Manuale dei parametri del motore mandrino AC FANUC Serie αi/βi, B-65280EN/08, inizializzazione automatica dei parametri del mandrino, parametri del rilevatore e parametro 4082

• Elenco allarmi mandrino FANUC Serie 30i/31i/32i e 0i, SP9037 / SSPA:37 IMPOSTAZIONE ILLEGALE RILEVATORE DI VELOCITÀ

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, amplificatore mandrino, motore mandrino, rilevatore, software mandrino e macchina. I numeri dei parametri, le selezioni del rilevatore e le procedure di inizializzazione possono differire tra le generazioni FANUC.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura corretta di parametri, inizializzazione e verifica dipende dall'esatto CNC, amplificatore mandrino, motore, rilevatore, software e configurazione del costruttore della macchina.