Allarme FANUC SP9042 42: Nessun segnale di rotazione singola del coder di posizione e risoluzione dei problemi

L'errore FANUC SP9042 indica che l'amplificatore del mandrino non ha rilevato il segnale di un giro del codificatore di posizione. Il CNC visualizza tipicamente SP9042 / SSPA:42, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza allarme 42.

Il Manuale di manutenzione FANUC B-65285EN descrive l'allarme 42 come una condizione in cui il segnale di un giro del codificatore di posizione non viene generato. La procedura di risoluzione dei problemi ufficiale prevede la verifica dei parametri del rilevatore, il controllo del segnale di un giro nel punto di test approvato, l'ispezione o la sostituzione del cavo di collegamento e del codificatore di posizione e il test dell'amplificatore del mandrino solo dopo aver confermato il percorso di feedback.

Per i numeri di allarme circostanti, consultare i Codici di allarme mandrino FANUC SP9034–SP9092.

Avviso di sicurezza prima della risoluzione dei problemi SP9042

Il controllo di un segnale di un giro può richiedere la rotazione controllata del mandrino e la misurazione su apparecchiature diagnostiche alimentate. Questo lavoro deve essere eseguito da personale qualificato utilizzando il manuale FANUC applicabile, gli schemi elettrici della macchina e la procedura del costruttore della macchina.

Non sondare JYA3, JYA4 o un altro connettore di feedback con un cavo improvvisato. Non far funzionare ripetutamente il mandrino ad alta velocità per cercare un impulso mancante. Su hardware più vecchio applicabile, FANUC specifica il pin di controllo PSD sulla scheda di controllo del mandrino, non la sonda diretta del connettore del codificatore di posizione. Sui sistemi più recenti supportati, è possibile utilizzare invece un software diagnostico approvato.

Isolare l'alimentazione della macchina e osservare il tempo di scarica del collegamento CC specificato prima di scollegare il cavo del codificatore, aprire i connettori o sostituire l'amplificatore del mandrino. Tenere il personale lontano dal mandrino, dalla cinghia, dal cambio, dal mandrino e dal meccanismo di cambio utensile durante qualsiasi test di rotazione controllata.

Eseguire il backup di tutti i parametri CNC, PMC e del mandrino prima di modificare le impostazioni del rilevatore. La selezione di un tipo di rilevatore o di un conteggio di denti errati può produrre un feedback di posizione errato e un comportamento inatteso del mandrino.

Cosa significa FANUC SP9042?

Un codificatore di posizione del mandrino fornisce normalmente un feedback di posizione incrementale insieme a un impulso di riferimento che si verifica una volta per rivoluzione. FANUC chiama questo riferimento il segnale di un giro. Con un codificatore di posizione αi, i tecnici esaminano comunemente il corrispondente segnale Z.

SP9042 viene emesso quando l'amplificatore non riesce a ottenere questo riferimento di un giro nella condizione di rilevamento richiesta. Questo può accadere perché:

• Il tipo di sensore del mandrino o l'impostazione del rilevatore correlata non corrisponde all'hardware installato.

• L'impulso di un giro non viene prodotto dal codificatore di posizione.

• L'impulso viene prodotto nel codificatore ma non raggiunge l'amplificatore del mandrino a causa di un cavo aperto, danneggiato, collegato in modo errato o intermittente.

• Il rilevatore installato è collegato all'interfaccia sbagliata per la configurazione selezionata.

• La condizione applicabile di velocità di rilevamento di un giro non è soddisfatta o è configurata in modo errato.

• L'ingresso dell'amplificatore del mandrino o la scheda di controllo non rilevano un segnale verificato.

L'allarme 42 non dimostra di per sé che l'intero codificatore di posizione sia elettricamente scollegato. Una perdita completa o intermittente del segnale del codificatore di posizione è coperta da allarmi correlati come SP9027. SP9042 si concentra specificamente sul riferimento di un giro mancante.

Differenza tra SP9041 e SP9042

SP9041 e SP9042 riguardano entrambi il segnale di un giro, ma FANUC definisce diverse condizioni di rilevamento:

Questa distinzione modifica l'ordine di risoluzione dei problemi. Per SP9041, i parametri che descrivono la relazione del sensore e i rapporti meccanici applicabili possono essere importanti perché il segnale viene rilevato nella posizione sbagliata. Per SP9042, stabilire prima se esiste un segnale di un giro.

Non trattare l'allarme 41 e l'allarme 42 come traduzioni intercambiabili di "segnale di un giro anomalo". Registrare il numero sull'amplificatore del mandrino e seguire la procedura per quel numero esatto. Per l'errore adiacente, consultare la guida all'errore di posizione del segnale di un giro del codificatore di posizione FANUC SP9041 Allarme 41.

1. Confermare SP9042 e registrare la configurazione esatta

Prima di modificare i parametri o sostituire l'encoder, confermare:

• Il CNC visualizza SP9042, SSPA:42 o l'equivalente specifico della serie.

• La visualizzazione dell'amplificatore del mandrino mostra 42.

• L'allarme appartiene al mandrino corretto su una macchina multimodulo.

• Nessun allarme di accompagnamento identifica una disconnessione completa del codificatore, un conteggio di impulsi A/B anomalo, un guasto del sensore del mandrino o un guasto del sensore del motore.

• La condizione della macchina che attiva l'allarme è nota, come la prima rotazione del mandrino, l'orientamento, la maschiatura rigida, la filettatura o l'ingresso in un'altra modalità di controllo della posizione.

Registrare il modello CNC completo, il modello e il suffisso dell'amplificatore del mandrino, la serie e l'edizione del software del mandrino, il modello del codificatore di posizione o del sensore del mandrino, l'etichetta del connettore, il numero del cavo e i parametri attuali del mandrino. Annotare anche se l'allarme è apparso dopo il ripristino dei parametri, la sostituzione dell'amplificatore, la sostituzione del codificatore, i lavori sui cavi, la riparazione del mandrino o i lavori sul cambio.

Se la macchina ha funzionato correttamente prima della manutenzione, confrontare le impostazioni attuali del rilevatore e i collegamenti fisici con il backup della macchina approvato e lo schema elettrico. Un pezzo di ricambio che sembra identico può utilizzare un'interfaccia del rilevatore o una selezione di parametri diversa.

2. Identificare il dispositivo di feedback effettivo e il connettore

La descrizione del tecnico identifica il codificatore di posizione in JYA3, che è corretto per una comune configurazione di codificatore di posizione αi. Tuttavia, JYA3 non deve essere trattato come il connettore universale del codificatore di posizione per ogni sistema di mandrino FANUC.

FANUC B-65280EN definisce un sensore del mandrino come un rilevatore collegato a JYA3 o JYA4, a seconda del rilevatore e della disposizione dell'amplificatore. I dispositivi supportati possono includere un codificatore di posizione αi, un codificatore di posizione α S, un sensore αiBZ separato, un sensore αiCZ separato o un altro rilevatore specificato. JYA3 può essere utilizzato anche per un ingresso di interruttore di prossimità di un giro esterno in configurazioni applicabili.

Prima di controllare il cavo, determinare:

• Il modello esatto del rilevatore installato sulla macchina

• Se viene utilizzato come sensore del mandrino o come parte di un'altra disposizione di feedback

• Il connettore corretto dell'amplificatore per quel rilevatore

• Se il segnale di un giro proviene dal codificatore stesso o da un interruttore esterno

• Se il rilevatore è accoppiato direttamente al mandrino o azionato tramite un ingranaggio, un accoppiamento o una cinghia di distribuzione

Utilizzare il manuale esatto dell'amplificatore del mandrino e lo schema elettrico della macchina per identificare i pin e i punti di prova. Non spostare un cavo da JYA3 a JYA4 semplicemente perché un connettore sembra inutilizzato.

3. Verificare i parametri del codificatore di posizione e del rilevatore

Il primo controllo ufficiale dell'allarme 42 di FANUC è l'impostazione dei parametri del sensore. I numeri esatti dei parametri e le definizioni dei bit variano in base alla generazione del CNC, al software del mandrino e al tipo di rilevatore. Nei gruppi di parametri αi/βi descritti da B-65280EN, i seguenti sono esempi pertinenti:

Per un codificatore di posizione αi, B-65280EN fornisce una selezione specifica del tipo di rilevatore e afferma che i bit del conteggio dei denti del sensore del mandrino sono impostati in base a quel rilevatore. Non copiare i valori dei singoli bit da un'altra macchina, perché la scelta corretta cambia con il dispositivo di feedback installato e l'edizione del software.

Il parametro 4004 è particolarmente facile da usare in modo improprio. Seleziona il tipo di bordo di un interruttore di prossimità esterno di un giro collegato in una disposizione supportata. Non è una regolazione generale del segnale Z per ogni codificatore di posizione αi.

Anche il parametro 4394#2 richiede attenzione. Nel software supportato, cambia se il segnale di un giro viene rilevato solo a 10 min⁻¹ o superiore, o indipendentemente dalla velocità del mandrino. Il manuale elenca le restrizioni del rilevatore e del software. Non cambiare questo bit semplicemente per sopprimere un allarme a bassa velocità senza verificare il sensore installato e l'edizione applicabile.

Se SP9042 è apparso dopo un ripristino dei parametri, confrontare l'intero gruppo relativo al rilevatore con il backup della macchina approvato. Non cambiare solo un bit visibile lasciando un tipo di sensore incompatibile, un conteggio di denti o una disposizione di feedback altrove.

4. Controllare se il segnale di un giro viene generato

FANUC B-65285EN indica ai tecnici di controllare il pin di controllo PSD sulla scheda di controllo del mandrino per l'allarme 42. Se il segnale non viene generato una volta per rivoluzione, la procedura ufficiale specifica la sostituzione del cavo di collegamento e del codificatore di posizione.

PSD non è un pin generico su ogni moderno amplificatore del mandrino FANUC. Appartiene alla procedura della scheda di controllo applicabile. Utilizzarlo solo quando l'esatto manuale di manutenzione identifica la scheda di controllo del mandrino e la sua connessione di test per lo SPM installato.

Sul software del mandrino supportato, FANUC SERVO GUIDE può fornire un'alternativa diagnostica senza contatto. In SFLG1, il bit 0 FGRD è il flag di rilevamento del segnale di una rivoluzione. Quando FGRD diventa 1, lo stato interno indica che è stato generato un segnale di un giro. La disponibilità dipende dal CNC, dal software del mandrino e dalla versione di SERVO GUIDE.

Non interpretare l'intera parola SFLG1 come un singolo stato di un giro. FGRD è il bit rilevante. Non utilizzare SERVO GUIDE per modificare i parametri o eseguire un programma di test non sicuro solo per riprodurre l'allarme.

5. Ispezionare il cavo di feedback e i connettori

Con l'alimentazione isolata in sicurezza, ispezionare il percorso di feedback completo dal codificatore di posizione all'interfaccia SPM assegnata:

• Confermare che il cavo sia installato nel connettore specificato per il rilevatore effettivo.

• Verificare che entrambe le estremità siano completamente inserite e bloccate.

• Ispezionare i pin e le prese per piegature, rientri, corrosione, allentamento o contatto scadente.

• Controllare il cavo per schiacciamenti, abrasioni, piegature eccessive, danni da trazione e rotture del pressacavo.

• Prestare particolare attenzione alle sezioni del portacavi o alle aree che si muovono con la testa del mandrino.

• Verificare la continuità e l'isolamento utilizzando la procedura approvata e le specifiche del cavo.

• Confrontare il codice articolo del cavo e l'assegnazione dei pin con lo schema della macchina.

Se il liquido di raffreddamento o l'olio sono entrati in un connettore, pulirlo e ispezionarlo utilizzando il metodo approvato e correggere la fonte di contaminazione. La contaminazione del connettore è un utile controllo pratico, ma B-65285EN non la elenca come un passo universale separato per l'allarme 42. Un connettore pulito deve comunque superare il test del segnale.

Quando il segnale appare o scompare mentre il cavo si muove, sospettare un conduttore o un contatto intermittente. Sostituire un cavo quando il test conferma il danno o un percorso aperto. Non giuntare un cavo di feedback di precisione o sostituire un cavo non verificato solo perché i connettori si adattano.

Sebbene la schermatura e la separazione dei cavi di alimentazione siano controlli ufficiali espliciti per gli allarmi correlati 41 e 47, la concisa procedura dell'allarme 42 si concentra sul segnale mancante, sul cavo di collegamento, sul codificatore e sullo SPM. Verificare la schermatura e il percorso ogni volta che le specifiche del cavo o il rumore elettrico sono in dubbio, ma non lasciare che una regolazione generale della messa a terra sostituisca il test del segnale di un giro richiesto.

6. Testare il codificatore di posizione

Se le impostazioni del rilevatore sono corrette e il percorso del cavo è stato verificato, determinare se il codificatore di posizione stesso produce l'impulso di riferimento richiesto.

Utilizzare il metodo di test approvato per il codificatore installato. Il test dovrebbe stabilire:

1. Se il feedback incrementale è presente.

2. Se il riferimento di un giro/Z è presente.

3. Se il riferimento si verifica una volta per ogni rivoluzione attesa del codificatore.

La presenza di un feedback incrementale A/B non dimostra che il canale a una rotazione sia integro. Un encoder può fornire un feedback di movimento mentre la sua uscita Z/di riferimento è mancante. Al contrario, un segnale assente allo SPM non dimostra il guasto dell'encoder finché non è stato controllato il percorso del cavo e del connettore.

Se non viene generato alcun segnale a una rotazione e il test del cavo approvato è soddisfacente, sostituire l'encoder di posizione con il modello compatibile esatto. Verificare il numero FANUC completo, la disposizione dei connettori, il montaggio meccanico e la procedura di allineamento specifica della macchina.

Non sostituire l'encoder solo perché il testo dell'allarme menziona un encoder. Confermare prima il segnale mancante, quando l'hardware lo consente.

7. Controllare l'azionamento meccanico dell'encoder, se applicabile

Alcune configurazioni di encoder di posizione αi sono direttamente collegate al mandrino; altre utilizzano un ingranaggio o una cinghia dentata specifici con rapporto 1:1. Se l'encoder è azionato meccanicamente, confermare che ruoti effettivamente con il mandrino:

• La cinghia dentata è installata e ha la tensione specificata.

• La cinghia, la puleggia, l'ingranaggio, la chiave o l'accoppiamento non sono rotti o slittanti.

• Le viti di montaggio dell'encoder e gli accoppiamenti dell'albero sono saldi.

• Il rapporto meccanico installato corrisponde al progetto della macchina.

• Una recente riparazione del mandrino non ha lasciato l'encoder disaccoppiato.

Un encoder stazionario non può generare un impulso una volta per giro anche se il suo cavo elettrico è intatto. Questo controllo meccanico dipende dalla configurazione e non è un motivo per modificare i parametri del rapporto di trasmissione per tentativi ed errori.

I parametri 4056-4059 definiscono il rapporto di trasmissione mandrino-motore per l'intervallo di marcia attivo, ma la procedura di allarme 42 di FANUC non li identifica come la prima correzione universale. Se un impulso è presente ma la sua posizione o la relazione calcolata è errata, la condizione è più vicina al ramo diagnostico SP9041.

8. Testare l'amplificatore del mandrino per ultimo

L'amplificatore del mandrino o la sua scheda a circuiti stampati di controllo diventano la corretta direzione diagnostica finale solo dopo aver confermato quanto segue:

• I parametri del rilevatore corrispondono all'encoder di posizione installato e al software.

• È stato eseguito il test a una rotazione approvato.

• Il cavo di collegamento, i connettori e l'assegnazione dei pin sono corretti.

• L'encoder di posizione genera un segnale valido a una rotazione.

• Qualsiasi azionamento meccanico dell'encoder applicabile è intatto.

Se un segnale valido raggiunge l'SPM ma l'allarme 42 persiste, FANUC B-65285EN specifica la sostituzione dell'SPM o della scheda a circuiti stampati di controllo dell'SPM. Testare con un'unità compatibile esatta quando possibile.

Verificare il numero di parte e il suffisso FANUC completi, la serie hardware, il numero della scheda di controllo, la compatibilità del software del mandrino e l'interfaccia del rilevatore prima dell'installazione. Un amplificatore del mandrino selezionato solo in base alla potenza di uscita o all'aspetto fisico potrebbe non supportare la configurazione di feedback originale.

Se è necessario un supporto per la sostituzione, consultare gli azionamenti servo, mandrino e potenza FANUC o inviare a REACO CNC il modello completo dell'amplificatore per la verifica della compatibilità.

Differenza tra SP9027, SP9041, SP9042, SP9047, SP9082 e SP9086

La formulazione può variare a seconda della generazione FANUC e della famiglia di rilevatori. Identificare sempre il dispositivo di feedback effettivo e utilizzare il numero esatto visualizzato dall'amplificatore del mandrino.

Tabella diagnostica FANUC SP9042

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9042 sul CNC e allarme 42 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare le informazioni complete su CNC, amplificatore del mandrino, software del mandrino, rilevatore, connettore e cavo.

3. Eseguire il backup di tutti i parametri CNC, PMC e del mandrino.

4. Identificare se il dispositivo di feedback installato è un encoder di posizione αi, un encoder di posizione α S, un sensore mandrino separato o un interruttore esterno a una rotazione.

5. Verificare il tipo esatto di rilevatore, il numero di denti e le impostazioni di rilevamento a una rotazione applicabili rispetto a B-65280EN e al backup della macchina approvato.

6. Utilizzare il metodo diagnostico specificato da FANUC: PSD sulla scheda di controllo del mandrino applicabile o SFLG1#0 FGRD dove supportato.

7. Confermare se il segnale a una rotazione/Z si verifica una volta per ogni rivoluzione attesa dell'encoder.

8. Ispezionare il cavo corretto, i connettori, l'assegnazione dei pin e le sezioni mobili del cavo.

9. Testare il cavo e l'encoder separatamente quando la procedura approvata lo consente.

10. Sugli encoder azionati meccanicamente, controllare la cinghia, la puleggia, l'ingranaggio, l'accoppiamento e il montaggio.

11. Sostituire il cavo di collegamento o l'encoder di posizione esatto quando il test conferma la fonte del segnale mancante.

12. Se un segnale valido raggiunge l'SPM e l'allarme 42 persiste, testare o sostituire l'amplificatore del mandrino/scheda di controllo compatibile esatto.

13. Riprovare a bassa velocità controllata, quindi verificare l'orientamento, la filettatura, la maschiatura rigida e altre funzioni di controllo della posizione richieste secondo la procedura del costruttore della macchina.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione del motore servo AC FANUC αis/αi Series, motore mandrino AC αi Series, amplificatore servo αi Series, B-65285EN, Codice di allarme 42

• Manuale dei parametri del motore mandrino AC FANUC αi/βi Series, motore mandrino integrato BiI Series, B-65280EN, impostazioni del rilevatore, definizioni dei connettori e parametri di rilevamento a una rotazione

• Manuale operativo FANUC SERVO GUIDE, B-65404EN, flag di rilevamento del segnale a una rivoluzione SFLG1 e FGRD

• Descrizioni degli amplificatori servo FANUC αi Series, B-65282EN, connessioni del rilevatore, hardware di test e requisiti del cavo di feedback

• Guida tecnica FANUC SP9042 di Pechino, risoluzione dei problemi del segnale a una rotazione dell'encoder di posizione

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, amplificatore del mandrino, software e configurazione della macchina. I numeri dei parametri, le assegnazioni dei connettori, i pin di test e i dati SERVO GUIDE disponibili differiscono tra le generazioni FANUC.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. Le impostazioni corrette del rilevatore, il test del segnale, il cavo, l'encoder di posizione e la procedura dell'amplificatore dipendono dall'esatto CNC, dall'amplificatore del mandrino, dal software e dalla configurazione del costruttore della macchina.