Allarme FANUC SP9085 85: Errore del segnale di un giro del sensore mandrino e risoluzione dei problemi

L'allarme FANUC SP9085 indica che l'amplificatore mandrino ha rilevato il segnale di un giro del sensore mandrino in una posizione errata. Il CNC visualizza SP9085, mentre l'amplificatore mandrino visualizza l'allarme 85.

Questa formulazione è importante. L'allarme 85 non significa che il segnale di un giro sia completamente assente. La mancanza del segnale di un giro del sensore mandrino corrisponde all'allarme SP9086 / allarme amplificatore 86. Con l'SP9085, il segnale è presente, ma la sua posizione non è coerente con la relazione di feedback del mandrino prevista.

I manuali di manutenzione FANUC B-65285EN/04, B-65515EN/01 e B-65325EN/02 indicano ai tecnici di risolvere l'allarme 85 facendo riferimento alla procedura per l'allarme 81. L'allarme 81 riguarda la posizione del segnale di un giro del sensore motore; per l'allarme 85, la stessa logica deve essere applicata al canale del sensore mandrino e all'effettiva configurazione meccanica della macchina.

Per gli allarmi mandrino seriali correlati, consultare i Codici allarme mandrino FANUC SP9034–SP9092.

Cosa fa il segnale di un giro?

Il sistema di feedback del mandrino fornisce normalmente informazioni di fase A/B ripetitive più un riferimento che si verifica una volta per ogni giro. I manuali FANUC definiscono comunemente tale riferimento come segnale di un giro. Può anche essere descritto come segnale di fase Z o segnale una-volta-per-giro, a seconda del rilevatore.

L'amplificatore mandrino utilizza questo riferimento insieme alle altre informazioni di feedback, alle impostazioni del rilevatore e al rapporto meccanico. Se il riferimento appare in una posizione che non concorda con la relazione prevista, l'amplificatore genera l'allarme 85.

Le possibili cause includono:

• Parametri del sensore mandrino o del rilevatore errati
• Informazioni sul rapporto di trasmissione errate
• Slittamento tra mandrino e motore
• Cinghia di distribuzione lenta, denti usurati o ingranaggio installato in modo errato
• Anello di rilevamento spostato sul mandrino o sul manicotto
• Gioco della testa del sensore errato o regolazione del sensore scarsa
• Sensore mandrino o anello di rilevamento danneggiato
• Cavo di feedback difettoso o collegato in modo errato
• Messa a terra del telaio o schermatura del cavo scarsa
• Cablaggio di feedback instradato accanto ai cavi di potenza del motore
• Interferenze elettriche o circuito di ingresso dell'amplificatore mandrino guasto

Il ramo corretto dipende dal sensore installato e dal fatto che il riferimento di un giro provenga da un rilevatore interno, un rilevatore lato mandrino o un sensore di prossimità esterno.

SP9085 non è uguale a SP9086

Non convertire l'allarme 85 in una diagnosi di "nessun segnale" solo perché entrambi gli allarmi coinvolgono lo stesso impulso di riferimento. Per l'SP9085, osservare se il segnale esiste e se appare nel punto corretto rispetto al feedback A/B.

Il sensore mandrino SP9085 è collegato a JYA4?

JYA4 è l'ingresso lato mandrino o del secondo sensore su alcune configurazioni FANUC documentate. Nel manuale di manutenzione αi-B, le assegnazioni dei terminali di controllo rilevanti includono:

Queste assegnazioni supportano configurazioni di rilevatori αiBZ, αiCZ analogici o altri tipi elencati a seconda dell'hardware. Non provano che ogni macchina con allarme 85 utilizzi JYA4. Le funzioni dei connettori FANUC variano in base alla famiglia di amplificatori, al tipo di hardware e alle opzioni. JYA4 può anche avere un ruolo diverso in applicazioni differenti.

Confermare il modello completo dell'amplificatore, il tipo di rilevatore, il manuale di collegamento e lo schema elettrico del costruttore della macchina prima di sondare o sostituire un cavo JYA4.

1. Confermare l'allarme esatto e la configurazione della macchina

Prima di modificare parametri o hardware, verificare:

• Che la schermata CNC mostri SP9085.
• Che il display dell'amplificatore mandrino mostri 85.
• Che la macchina utilizzi un canale sensore mandrino separato.
• Che il tipo di rilevatore e il connettore corrispondano al disegno della macchina.
• Che l'allarme si verifichi all'avvio, durante l'accelerazione, a una velocità ripetibile, durante l'orientamento o dopo interventi meccanici.
• Che la trasmissione del mandrino utilizzi ingranaggi, cinghia di distribuzione, collegamento diretto o un'altra disposizione.
• Che siano stati eseguiti lavori recenti su mandrino, cinghia, sensore, anello di rilevamento, amplificatore, cavo o parametri.

Registrare la serie CNC, il modello completo dell'amplificatore con suffisso, il motore mandrino, il sensore mandrino, la serie software, il backup dei parametri, le posizioni dei connettori e la tempistica dell'allarme. Fotografare il montaggio del sensore e il percorso del cavo prima di intervenire.

2. Eseguire il backup e verificare i parametri del rilevatore

La procedura per l'allarme 81 di FANUC identifica innanzitutto impostazioni errate come possibile causa. Controllare i parametri relativi al rilevatore rispetto al Manuale dei parametri del motore mandrino CA FANUC B-65280EN applicabile e all'elenco originale dei parametri del costruttore della macchina.

Quando viene utilizzato un segnale di un giro esterno, la procedura αi-B richiede specificamente di controllare se i dati del rapporto di trasmissione corrispondono alla macchina. A seconda della generazione del CNC, i valori rilevanti possono includere:

Verificare inoltre il tipo di rilevatore, il numero di denti o impulsi, la selezione del feedback, la direzione di rotazione e l'uso di un secondo canale sensore, ove applicabile. I numeri esatti dei parametri e i relativi significati dipendono dal software CNC e mandrino.

Non inizializzare ciecamente tutti i parametri del mandrino. Un'inizializzazione completa può cancellare le impostazioni specifiche della macchina relative a rilevatore, orientamento, ingranaggi e motore, causando ulteriori allarmi. Conservare un backup verificato e modificare solo i valori confermati dai manuali per la specifica macchina. Se la procedura di ripristino del costruttore richiede esplicitamente l'inizializzazione, seguire tale procedura controllata e ripristinare i dati corretti della macchina in seguito.

3. Controllare lo slittamento meccanico o un cambiamento nella relazione del segnale

FANUC elenca lo slittamento tra mandrino e motore come causa quando viene utilizzato il segnale di un giro esterno. Controllare l'intera relazione meccanica che collega la rotazione del motore, la rotazione del mandrino e il segnale di riferimento.

Ispezionare, se applicabile:

• Tensione della cinghia di distribuzione e condizione dei denti
• Contaminazione della cinghia, vetrificazione o segni di salto dei denti
• Hardware di bloccaggio di pulegge o ingranaggi
• Chiavette, sedi delle chiavette, giunti o scanalature usurati
• Staffe del sensore o target allentati
• Anello di rilevamento spostato
• Segni che indicano che l'anello o l'albero si sono spostati rispetto alla posizione originale
• Montaggio errato dopo la manutenzione del mandrino o del motore

FANUC rileva che un segnale di un giro esterno non è applicabile a un collegamento a cinghia trapezoidale nella procedura per l'allarme 81 di riferimento. Non dare per scontato che una cinghia trapezoidale che slitta possa essere corretta solo tramite parametri; verificare se la configurazione di un giro della macchina è valida per il design della sua trasmissione.

Se l'SP9085 è iniziato subito dopo la sostituzione della cinghia, la ricostruzione del mandrino, interventi sull'encoder o un incidente, lo sfasamento meccanico dovrebbe essere indagato prima di sostituire l'elettronica.

4. Ispezionare e regolare il sensore mandrino

FANUC indica ai tecnici di regolare il segnale del sensore applicabile e di sostituire il cavo di collegamento e il sensore se il segnale non può essere regolato o osservato. Per l'SP9085, eseguire tale operazione sul rilevatore lato mandrino effettivo.

A seconda della macchina, il rilevatore può essere un sensore αiBZ, un sensore αiCZ analogico o seriale, un trasduttore di posizione o un altro sensore supportato. Utilizzare la procedura di regolazione specifica per il rilevatore, i punti di test, i limiti di forma d'onda, la direzione di rotazione e l'attrezzatura di misurazione.

Per un sensore αiBZ utilizzato sul lato mandrino, il manuale di manutenzione αi-B identifica PA2 e PB2 per i segnali A/B e PS2 per il segnale di un giro su una configurazione JYA4 documentata. Il manuale avverte inoltre che i parametri relativi al rilevatore devono essere impostati prima di controllare il feedback e che la testa del sensore non deve colpire l'anello di rilevamento durante la regolazione del traferro.

Controllare:

• Posizione corretta della testa del sensore e montaggio sicuro
• Gioco uniforme durante un giro completo del mandrino
• Anello di rilevamento allentato, eccentrico, danneggiato o contaminato
• Denti usurati, segni di impatto o detriti metallici
• Eccentricità che modifica il traferro del sensore
• Forma d'onda A/B valida e riferimento di un giro stabile
• Relazione corretta tra il segnale A/B e il segnale di riferimento

Non descrivere ogni rilevatore mandrino come un "encoder" né applicare un traferro universale. Sensori diversi richiedono procedure e specifiche diverse.

L'illustrazione sopra riporta il riferimento di campo fornito. Mostra un anello integrato per fase A/B e fase Z, montaggio con calettamento a caldo su mandrino o manicotto e un esempio di gioco di 0,15 mm. Considerare 0,15 mm come specifico della configurazione, non come un valore FANUC universale. Verificare il gioco richiesto nella documentazione del rilevatore e della macchina prima della regolazione.

5. Ispezionare il cavo di feedback e il connettore

Un guasto al cavo può distorcere o spostare in modo intermittente il segnale di riferimento anche quando il cavo non è completamente interrotto. Con l'alimentazione della macchina isolata e rispettato il tempo di scarica specificato, ispezionare:

• Innesto del connettore e hardware di bloccaggio
• Contatti piegati, rientrati, corrosi o contaminati
• Danni al cavo vicino al mandrino, ai morsetti, all'ingresso dell'armadio e alla catena portacavi
• Olio o liquido refrigerante all'interno del connettore o della guaina
• Flessione o tensione eccessiva, o scarico della trazione scarso
• Giunzioni, estensioni o cavi fabbricati localmente non corretti
• Continuità e assegnazione dei pin utilizzando la procedura approvata per cavi scollegati
• Collegamenti corretti per i segnali A/B e di un giro

Se il sensore mandrino installato utilizza JYA4, verificare il cavo e il connettore JYA4 rispetto al disegno applicabile. Non spostare un cavo JYA2 su JYA4 né dare per scontato che i due canali di feedback siano intercambiabili.

Sostituire un cavo danneggiato o intermittente con uno conforme alle specifiche. Una posizione temporanea del cavo che risolve l'allarme è una prova diagnostica, non una riparazione affidabile.

6. Verificare messa a terra, schermatura e instradamento dei cavi

La procedura dettagliata per l'allarme 81 αi-B include controlli di messa a terra e controllo del rumore. Applicarli al canale del sensore mandrino utilizzato dall'SP9085.

Verificare che:

• La macchina, il gruppo mandrino e l'armadio dell'amplificatore abbiano la messa a terra del telaio a bassa impedenza documentata.
• I conduttori di terra siano a contatto con superfici pulite e non verniciate ove richiesto.
• La messa a terra del sistema di segnalazione e del sistema di potenza segua la separazione specificata.
• La schermatura del feedback sia continua attraverso connettori e sezioni di relè.
• I morsetti della schermatura stabiliscano un contatto sicuro a bassa impedenza.
• Le lunghezze dei conduttori non schermati siano ridotte al minimo.
• I conduttori del sensore e del termistore utilizzino l'accoppiamento e la disposizione della schermatura specificati.
• Il cavo di feedback non sia raggruppato con i cavi di potenza del motore mandrino o servo.

FANUC istruisce i tecnici a separare il cablaggio di feedback dal cablaggio di potenza del motore quando questi sono raggruppati o instradati in parallelo su lunghe distanze. Le interferenze possono creare una posizione di riferimento instabile e far apparire l'allarme solo a velocità o carichi particolari.

Ripristinare l'installazione documentata piuttosto che aggiungere cavi di terra improvvisati o collegamenti di schermatura arbitrari.

7. Sostituire l'amplificatore mandrino solo dopo i controlli esterni

Se i parametri, la relazione meccanica, il montaggio del sensore, la regolazione del segnale, il cavo, la messa a terra, la schermatura e l'instradamento sono verificati, il circuito di ingresso dell'amplificatore mandrino potrebbe essere difettoso.

A seconda della serie di amplificatori, FANUC potrebbe consentire la sostituzione della scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore mandrino o richiedere la sostituzione dell'intero amplificatore mandrino. Seguire il livello di servizio indicato per l'hardware installato.

Prima di ordinare una sostituzione, verificare il numero di parte FANUC completo e i suffissi, la revisione hardware, la compatibilità software del mandrino, il canale del rilevatore supportato, il layout dei connettori e i requisiti di messa in servizio.

Se è necessario un hardware sostitutivo, consultare i azionamenti servo, mandrino e di potenza FANUC o inviare il modello completo con suffisso a REACO CNC per un controllo di compatibilità.

Tabella diagnostica FANUC SP9085

Cosa non fare con l'allarme 85

• Non descrivere l'SP9085 come "nessun segnale di un giro"; quello è l'SP9086.
• Non inizializzare tutti i parametri del mandrino senza un backup verificato e una procedura esatta.
• Non dare per scontato che ogni sistema con allarme 85 utilizzi JYA4.
• Non copiare parametri di rapporto di trasmissione o rilevatore da una macchina simile.
• Non regolare un sensore senza averne identificato il tipo e le specifiche esatte.
• Non applicare 0,15 mm a ogni sensore mandrino.
• Non ignorare lo slittamento di cinghie, pulegge, ingranaggi o anelli di rilevamento.
• Non raggruppare il cablaggio di feedback con i cavi di alimentazione del motore.
• Non sostituire l'amplificatore mandrino prima di aver completato i controlli esterni.

Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi

1. Confermare l'allarme SP9085 sul CNC e l'allarme 85 sull'amplificatore mandrino.
2. Registrare quando si verifica l'allarme e documentare amplificatore, sensore, connettore, parametri e configurazione di trasmissione.
3. Confermare l'esistenza di un segnale di una rotazione, verificando però che avvenga nella posizione errata; distinguere SP9085 da SP9086.
4. Eseguire il backup dei dati correnti e confrontare i parametri del rilevatore e del rapporto di trasmissione con la documentazione specifica della macchina.
5. Controllare l'eventuale slittamento di cinghie di distribuzione, pulegge, ingranaggi, giunti, alberi o anelli di rilevamento.
6. Ispezionare il sensore mandrino, la staffa, l'anello di rilevamento, il fuori giro e il gioco specifico del rilevatore.
7. Osservare i segnali A/B e di una rotazione utilizzando la procedura e i punti di test FANUC applicabili.
8. Ispezionare il connettore e il cavo di feedback, incluso JYA4 solo dove documentato.
9. Verificare la messa a terra del telaio a bassa impedenza, la continuità della schermatura, la corretta costruzione del cavo e la separazione dai cavi di alimentazione.
10. Sostituire il cavo di feedback e il sensore corretti se il segnale non può essere regolato o osservato.
11. Sostituire la scheda di controllo dell'amplificatore mandrino supportata o l'intero amplificatore solo dopo aver eliminato le cause esterne.
12. Rieseguire il test della rotazione, dell'orientamento, del posizionamento del mandrino e delle funzioni della macchina secondo la procedura del costruttore della macchina.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Codici di allarme 81 e 85
• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αi-B Series, AC Spindle Motor αi-B Series, Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, Codici di allarme 81 e 85 e terminali di controllo del sensore mandrino
• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βiSVSP, B-65325EN/02, Codici di allarme 81 e 85
• Manuale dei parametri FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series, B-65280EN, impostazioni dei parametri del rilevatore e del mandrino
• Descrizione FANUC Servo Amplifier αi-B Series, B-65412EN, connessioni del sensore, messa a terra, schermatura e posa dei cavi

Utilizzare sempre l'edizione del manuale applicabile allo specifico CNC, amplificatore, software mandrino, sensore, disposizione dei connettori e macchina.

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REACO CNC fornisce servizi indipendenti di test, riparazione, verifica della compatibilità e supporto alla sostituzione per amplificatori mandrino FANUC, sensori mandrino, cavi di feedback, schede di controllo e hardware correlato. Inviaci la schermata dell'allarme CNC, il display dell'amplificatore, i modelli completi di CNC e amplificatore, il tipo di sensore mandrino, il backup dei parametri, foto dei connettori, foto dell'installazione del sensore e dettagli su quando si verifica l'SP9085.

Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide agli allarmi FANUC, o contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: documentazione tecnica FANUC. La procedura corretta dipende dal rilevatore installato, dai parametri, dalla trasmissione meccanica, dall'installazione del cavo, dall'amplificatore e dal progetto del costruttore della macchina.