L’allarme FANUC SP9086 indica che l'amplificatore del mandrino non ha rilevato il segnale di una rotazione necessario proveniente dal sensore del mandrino. Il CNC visualizza SP9086, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 86.
Il manuale di manutenzione FANUC B-65285EN/04 afferma che non è stato ricevuto alcun segnale di una rotazione dal sensore del mandrino e istruisce i tecnici a risolvere l'allarme 86 facendo riferimento alla procedura per l'allarme 82. L'allarme 82 riguarda la mancanza del segnale di una rotazione del sensore motore; per l'SP9086, deve essere applicata la stessa logica diagnostica al circuito del sensore mandrino effettivo.
| Elemento allarme | Display o condizione | Significato |
|---|---|---|
| Allarme CNC | SP9086 | Il segnale richiesto di una rotazione del sensore mandrino non è stato rilevato |
| Amplificatore mandrino | 86 | Nessun riferimento valido una-volta-per-giro ha raggiunto l'amplificatore |
| Riferimento incrociato FANUC | Risolvere come allarme 82 | Verificare i parametri applicabili, il sensore, il cavo di segnale o il riferimento esterno e l'amplificatore |
| Possibile ingresso lato mandrino | Da PS2 a JYA4 su alcune configurazioni documentate | Confermare il tipo di amplificatore e il cablaggio prima di eseguire i test |
| Esempio di riferimento esterno | Da EXTSC1 a JYA3 su una configurazione αi-B documentata | Non dare per scontato che un interruttore di prossimità esterno utilizzi JYA4 |
Per gli allarmi del mandrino seriale correlati, consultare i Codici di allarme mandrino FANUC SP9034–SP9092.
Cos'è il segnale di una rotazione del sensore mandrino?
Un rilevatore del mandrino può fornire un feedback di fase A/B ripetuto più un riferimento che si verifica una volta per ogni giro del mandrino. I manuali FANUC si riferiscono a questo riferimento come segnale di una rotazione. A seconda del rilevatore, può anche essere descritto come segnale di fase Z, indice, marcatore o segnale una-volta-per-giro.
“Nessun segnale” può significare qualcosa di più di un semplice guasto totale del sensore. Le possibili cause includono:
- Parametri del rilevatore o del sensore mandrino non corretti
- Selezione della sorgente di feedback errata
- Sensore mandrino regolato in modo errato
- Gioco eccessivo o non uniforme tra la testa del sensore e l'anello di rilevamento
- Anello di rilevamento danneggiato, contaminato o stazionario
- Cavo di feedback rotto o collegato in modo errato
- Contatti del connettore allentati, corrosi o contaminati
- Interruttore di prossimità esterno di una rotazione o relativo cavo difettoso
- Scarsa messa a terra del telaio o schermatura del cavo di feedback
- Cablaggio di feedback instradato accanto ai cavi di alimentazione del motore
- Specifica del cavo di ricambio non idonea
- Circuito di ingresso dell'amplificatore mandrino guasto
Il test corretto dipende se la macchina utilizza un sensore lato mandrino, un position coder, un rilevatore seriale o un interruttore di una rotazione esterno.
Differenza tra SP9085 e SP9086
| Allarme CNC | Display amplificatore | Condizione del segnale di una rotazione | Domanda diagnostica principale |
|---|---|---|---|
| SP9085 | 85 | Il segnale si verifica in una posizione errata | Perché la posizione di riferimento è incoerente? |
| SP9086 | 86 | Il segnale non viene generato o rilevato | Dove viene perso il segnale di riferimento? |
L'SP9085 può implicare una relazione meccanica errata, un rapporto di trasmissione sbagliato o una posizione del rilevatore spostata. L'SP9086 inizia con l'esistenza del segnale: confermare se il riferimento viene generato dal sensore e se raggiunge il corretto ingresso dell'amplificatore del mandrino.
Non trattare i due allarmi come intercambiabili.
L'SP9086 utilizza sempre il connettore JYA4?
No. JYA4 viene utilizzato come ingresso lato mandrino o secondo sensore su alcune configurazioni FANUC, ma il numero dell'allarme da solo non stabilisce il connettore.
Per una configurazione documentata con sensore lato mandrino αi-B, il manuale di manutenzione identifica:
| Segnale di controllo | Assegnazione connettore documentata | Funzione |
|---|---|---|
| PA2 | JYA4 pin 5 e 6 | Fase A del sensore mandrino |
| PB2 | JYA4 pin 7 e 8 | Fase B del sensore mandrino |
| PS2 | JYA4 pin 1 e 2 | Segnale di una rotazione del sensore mandrino |
Lo stesso manuale identifica EXTSC1 al pin 15 di JYA3 per un segnale di una rotazione da interruttore di prossimità esterno. Pertanto, una macchina che utilizza un riferimento esterno potrebbe richiedere l'ispezione di JYA3 e dell'interruttore esterno anziché di JYA4.
L'utilizzo del connettore varia a seconda della famiglia di amplificatori, della specifica hardware, del tipo di rilevatore e dell'opzione. Confermare il modello completo dell'amplificatore mandrino, lo schema elettrico della macchina e il manuale di collegamento applicabile prima di scollegare o testare qualsiasi connettore di feedback.
1. Confermare l'esatto allarme e la configurazione di feedback
Prima di sostituire un cavo o un sensore, confermare:
- La schermata del CNC mostra SP9086.
- Il display dell'amplificatore del mandrino mostra 86.
- La macchina utilizza un sensore mandrino separato o un segnale di una rotazione esterno.
- Il tipo di rilevatore, la sorgente del segnale e il connettore corrispondono al disegno della macchina.
- L'allarme si verifica immediatamente, solo dopo un comando di rotazione, durante l'orientamento o in uno stato operativo specifico.
- Il problema è iniziato dopo una perdita di parametri, lavori al mandrino, regolazione del rilevatore, sostituzione dell'amplificatore o manutenzione dei cavi.
- Sono presenti altri allarmi del sensore o del mandrino.
Registrare la serie del CNC, il modello dell'amplificatore e il suffisso, il motore del mandrino, il tipo di sensore mandrino, il software del mandrino, i parametri del rilevatore, le posizioni dei connettori e la tempistica dell'allarme.
Se il mandrino non gira mai, determinare innanzitutto se l'allarme 86 è il guasto principale o una conseguenza di un'altra condizione che impedisce la rotazione.
2. Eseguire il backup e verificare i parametri del rilevatore
Il primo elemento generale nella procedura dell'allarme 82 di FANUC è un'impostazione errata dei parametri. Confrontare la macchina con il manuale dei parametri del motore mandrino AC FANUC B-65280EN applicabile e l'elenco originale dei parametri del costruttore della macchina.
Verificare, se applicabile:
- Tipo di sensore mandrino o rilevatore
- Selezione del canale di feedback lato mandrino
- Numero di denti o impulsi del rilevatore
- Uso di un segnale di una rotazione esterno
- Direzione di rotazione
- Selezione del feedback di posizione
- Relazione motore-mandrino
- Opzioni di posizione del mandrino specifiche della macchina
Non inizializzare l'intero set di parametri del mandrino come scorciatoia. L'inizializzazione completa può cancellare le impostazioni specifiche di motore, rilevatore, orientamento, ingranaggi e macchina. Salvare un backup verificato e correggere solo i valori supportati dalla documentazione esatta. Se il costruttore della macchina specifica una procedura di reinizializzazione controllata, seguirla e ripristinare i dati corretti successivamente.
Un errore nei parametri è particolarmente probabile dopo una perdita di memoria, il ripristino dei parametri da un'altra macchina, la sostituzione della scheda di controllo, la sostituzione dell'amplificatore del mandrino o una conversione del rilevatore.
3. Determinare quale segnale di una rotazione manca
La diagnosi più efficiente identifica se la macchina utilizza un rilevatore interno al mandrino o un ingresso esterno di una rotazione.
Sensore lato mandrino o rilevatore di posizione
Su una configurazione documentata JYA4, confrontare il feedback A/B su PA2/PB2 con il segnale di una rotazione su PS2. Questo confronto aiuta a isolare il guasto:
- Feedback A/B presente ma PS2 assente: concentrarsi sull'elemento di una rotazione, sulla porzione di fase Z del rilevatore, sull'anello di rilevamento, sulla regolazione del sensore o sul conduttore PS2.
- Feedback A/B e PS2 entrambi assenti: controllare l'alimentazione del rilevatore, l'innesto del connettore, il guasto comune del cavo, la selezione dei parametri, il guasto del sensore e l'ingresso dell'amplificatore.
- Segnale presente al rilevatore ma assente all'amplificatore: ispezionare il cavo, il connettore, l'assegnazione dei pin, la terminazione della schermatura e i collegamenti intermedi.
Utilizzare solo la scheda di prova, i terminali di controllo, le apparecchiature di misurazione, la direzione di rotazione e i limiti di forma d'onda specificati per l'hardware installato.
Interruttore di prossimità di una rotazione esterno
La procedura dell'allarme 82 di FANUC istruisce i tecnici a controllare il segnale di una rotazione esterno quando tale funzione viene utilizzata. Nell'esempio αi-B, il punto di controllo è EXTSC1. Se il segnale non viene generato una volta per ogni giro, ispezionare l'interruttore di prossimità, il target, il montaggio, la distanza di rilevamento, il cavo di collegamento e il rilevatore di posizione applicabile.
Non sostituire un cavo di feedback mandrino JYA4 quando il riferimento mancante della macchina proviene in realtà attraverso un circuito di interruttore esterno.
4. Ispezionare e regolare il sensore mandrino
FANUC indirizza i tecnici a regolare il sensore e a sostituire il cavo di collegamento e il sensore se la regolazione è impossibile o se il segnale non può essere osservato. Applicare questo passaggio al rilevatore lato mandrino effettivo utilizzato dalla macchina.
A seconda della configurazione, il rilevatore può essere un sensore αiBZ, un sensore αiCZ, un position coder o un altro dispositivo supportato. Controllare:
- Montaggio e sicurezza della testa del sensore
- Gioco tra sensore e anello
- Gioco uniforme durante un giro completo del mandrino
- Concentricità e scentratura dell'anello di rilevamento
- Danni, usura, segni di impatto o detriti metallici
- Corrette forme d'onda di fase A/B e di una rotazione
- Prova che l'anello o il target non sta ruotando
- Corretta combinazione di sensore e anello
Quando si regola un sensore αiBZ, FANUC avverte che la testa del sensore non deve entrare in contatto con l'anello di rilevamento. Una collisione può danneggiare il rilevatore. Utilizzare il calibro specificato e il metodo specifico per il rilevatore.
L'illustrazione traduce il riferimento fornito sul campo. Mostra un anello integrato per fase A/B e fase Z, installazione con accoppiamento termico e un esempio di gioco di 0,15 mm. Il valore di 0,15 mm non è universale. Confermare il gioco richiesto, il design dell'anello, il metodo di installazione e la scentratura consentita per l'esatto rilevatore e la macchina.
5. Ispezionare il cavo di feedback e i connettori
Con l'alimentazione della macchina isolata e rispettando il tempo di scarica specificato, ispezionare l'intero percorso del segnale:
- Innesto del connettore e hardware di bloccaggio
- Contatti piegati, rientrati, corrosi o contaminati
- Danni al cavo vicino al mandrino, ai morsetti, all'ingresso dell'armadio e alla catena portacavi
- Affaticamento del conduttore interno nelle sezioni ripetutamente flesse
- Olio o refrigerante all'interno del connettore o della guaina del cavo
- Scarsa protezione antistrappo o raggio di curvatura eccessivo
- Giunzioni non standard, prolunghe o cavi sostitutivi
- Corretta continuità e assegnazione pin-to-pin
- Corretto collegamento della coppia di una rotazione
Se JYA4 è documentato per il sensore lato mandrino, verificare sia il circuito PS2 che le coppie A/B. Se viene utilizzato un interruttore esterno, ispezionare quel cavo di segnale separato e il percorso del connettore.
Sostituire un cavo che è interrotto, intermittente, collegato in modo errato, contaminato oltre la possibilità di manutenzione o al di fuori della specifica richiesta.
6. Verificare la messa a terra, la schermatura e l'instradamento dei cavi
La procedura dell'allarme 82 αi-B estende i controlli per includere la messa a terra del telaio, la schermatura, l'instradamento dei cavi e la costruzione dei cavi. Questi elementi sono particolarmente rilevanti quando il segnale scompare solo a determinate velocità o quando funzionano apparecchiature di alimentazione adiacenti.
Verificare che:
- Il mandrino, l'alloggiamento del rilevatore e l'armadio dell'amplificatore utilizzino la messa a terra a bassa impedenza documentata.
- I conduttori di terra entrino in contatto con superfici pulite e non verniciate ove specificato.
- L'installazione della messa a terra del segnale e della messa a terra di potenza segua la documentazione FANUC e della macchina.
- La schermatura di feedback rimanga continua attraverso connettori e sezioni di relè.
- I morsetti di schermatura forniscano un contatto sicuro a bassa impedenza.
- Le lunghezze dei conduttori non schermati siano mantenute brevi.
- I conduttori del sensore e del termistore utilizzino la disposizione a doppino intrecciato specificata.
- Il cavo di feedback non sia raggruppato con i cavi di alimentazione del mandrino o del servomotore.
FANUC istruisce i tecnici a separare il cablaggio di feedback dal cablaggio di alimentazione del motore quando è raggruppato o instradato in parallelo. Utilizzare il cavo schermato corretto anziché un sostituto fisicamente compatibile ma elettricamente inadatto.
7. Trattare i controlli della cinghia e dell'anello di rilevamento come specifici della configurazione
La procedura sul campo fornita per questo articolo raccomanda di controllare la cinghia del sensore mandrino e la sicurezza del rilevatore. Ciò è ragionevole quando una cinghia, un ingranaggio o un giunto aziona fisicamente il target di riferimento. Se il target non ruota, l'amplificatore non può ricevere un segnale una-volta-per-giro.
Ispezionare, se applicabile:
- Denti della cinghia di distribuzione rotti o mancanti
- Una cinghia completamente allentata o che non aziona più il sensore
- Pulegge, ingranaggi, chiavette o giunti allentati
- Un anello di rilevamento che si è spostato o ha smesso di ruotare con il mandrino
- Staffe del sensore che si sono spostate dopo la manutenzione o un impatto
Un normale slittamento che cambia la relazione angolare ma produce ancora un segnale corrisponde più direttamente all'SP9085. Per l'SP9086, utilizzare questo ramo meccanico quando c'è la prova che il target del sensore non sta passando davanti al rilevatore o che l'elemento di una rotazione non viene azionato.
8. Sostituire l'amplificatore mandrino solo dopo i controlli esterni
Se i parametri corretti, la sorgente del segnale, la regolazione del sensore, l'interruttore esterno, il cavo, i connettori, la messa a terra, la schermatura, l'instradamento e l'azionamento meccanico sono stati verificati, il circuito di ingresso dell'amplificatore del mandrino potrebbe essere difettoso.
Per l'hardware coperto dal manuale B-65285EN/04, la procedura dell'allarme 82 di riferimento consente la sostituzione dell'amplificatore del mandrino o del circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino. Altre serie possono specificare la scheda di controllo o l'amplificatore completo. Seguire il livello di servizio per l'hardware installato.
Prima di selezionare l'hardware di ricambio, verificare il numero di parte FANUC completo e i suffissi, la serie dell'amplificatore, la revisione dell'hardware, il canale del rilevatore supportato, la compatibilità del software del mandrino, la disposizione dei connettori e i requisiti di messa in servizio.
Se è necessario hardware di ricambio, consultare i servomotori, mandrini e azionamenti FANUC o inviare il modello completo e il suffisso a REACO CNC per un controllo di compatibilità.
Tabella diagnostica FANUC SP9086
| Rilevamento | Interpretazione | Azione consigliata |
|---|---|---|
| Il CNC mostra SP9086 e l'amplificatore mostra 86 | Il segnale di una rotazione del mandrino non viene rilevato | Identificare la sorgente del segnale effettiva e applicare la procedura dell'allarme 82 a quel canale |
| L'amplificatore mostra 85 | Il segnale esiste ma si verifica in una posizione errata | Utilizzare invece la procedura SP9085 |
| I segnali A/B sono presenti ma PS2 è assente | L'elemento di una rotazione o il suo conduttore potrebbero essere difettosi | Controllare il segnale di fase Z, l'anello, la regolazione, il cablaggio PS2, il sensore e l'ingresso dell'amplificatore |
| Nessun segnale del sensore mandrino presente | L'alimentazione comune del sensore, i parametri, il cavo, il connettore o il rilevatore potrebbero essere difettosi | Verificare selezione, alimentazione, cavo, connettore e uscita del sensore |
| Interruttore esterno configurato | Il riferimento potrebbe entrare attraverso un ingresso separato come EXTSC1 | Testare l'interruttore, il target, la distanza, il cavo e l'ingresso documentato |
| L'allarme è iniziato dopo la perdita dei parametri | La selezione del rilevatore o della sorgente di feedback potrebbe essere errata | Confrontare il backup con il manuale dei parametri corretto |
| Il gioco cambia durante un giro | La scentratura dell'anello o il montaggio del sensore non sono corretti | Correggere la causa meccanica entro la tolleranza specificata |
| L'allarme cambia quando il cavo si muove | Un conduttore o un connettore potrebbe essere intermittente | Ispezionare le sezioni di flessione e sostituire il cavo difettoso |
| L'allarme si verifica solo durante il movimento motorizzato | Il rumore potrebbe mascherare il segnale | Controllare la messa a terra, la schermatura, la costruzione del cavo e la separazione del cavo di alimentazione |
| Tutti i controlli esterni superati | L'hardware di ingresso dell'amplificatore del mandrino potrebbe essere difettoso | Sostituire la scheda di controllo supportata o l'amplificatore completo |
Cosa non fare con l'allarme 86
- Non confondere l'SP9086 con l'allarme di posizione errata SP9085.
- Non dare per scontato che ogni macchina con allarme 86 utilizzi JYA4.
- Non trascurare un interruttore di una rotazione esterno e il suo ingresso separato.
- Non inizializzare tutti i parametri del mandrino senza un backup verificato e una procedura esatta.
- Non chiamare ogni rilevatore del mandrino un encoder né applicare un unico metodo di regolazione a tutti i tipi.
- Non applicare un gioco di 0,15 mm a ogni installazione di αiBZ, αiCZ o rilevatore di posizione.
- Non sostituire un cavo senza aver verificato il connettore e l'assegnazione dei pin.
- Non raggruppare il cavo del sensore con i cavi di alimentazione del motore.
- Non sostituire l'amplificatore del mandrino prima di aver controllato il percorso del segnale esterno.
Ordine di risoluzione dei problemi consigliato
- Confermare SP9086 sul CNC e l'allarme 86 sull'amplificatore del mandrino.
- Registrare il momento dell'allarme, il modello completo dell'amplificatore, il tipo di rilevatore, i parametri, il connettore e la configurazione della macchina.
- Determinare se la macchina utilizza un sensore lato mandrino o un interruttore di rotazione esterna.
- Eseguire il backup e verificare i parametri del rilevatore e della sorgente di feedback rispetto alla documentazione applicabile.
- Controllare se esiste un feedback A/B e se il segnale di una rotazione manca in PS2 o nell'equivalente documentato.
- Per un riferimento esterno, controllare EXTSC1 o l'ingresso corretto, l'interruttore di prossimità, il target, la distanza di rilevamento e il cavo.
- Ispezionare e regolare il sensore del mandrino, l'anello di rilevamento, il gioco, il montaggio e l'eccentricità.
- Ispezionare il cavo di feedback completo e i connettori, includendo JYA4 solo dove documentato.
- Verificare la messa a terra, la continuità della schermatura, la struttura del cavo e la separazione dal cablaggio di potenza.
- Controllare cinghie, ingranaggi, giunti e rotazione dell'anello solo dove azionano il rilevatore o il target.
- Sostituire il cavo e il sensore corretti se il segnale di una rotazione non può essere osservato.
- Sostituire la scheda di controllo dell'amplificatore del mandrino supportata o l'amplificatore completo solo dopo aver eliminato le cause esterne.
- Rieseguire il test della rotazione, dell'orientamento, del posizionamento e delle funzioni macchina interessate del mandrino secondo la procedura del costruttore della macchina.
Riferimenti tecnici
- Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Codici di allarme 82 e 86
- Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αi-B Series, AC Spindle Motor αi-B Series, Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, Codice di allarme 82 e terminali di controllo del sensore del mandrino
- Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βiSVSP, B-65325EN/02, Codici di allarme 82 e 86
- Manuale dei parametri FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series, B-65280EN, impostazioni del rilevatore e del sensore del mandrino
- Descrizioni della serie FANUC Servo Amplifier αi-B, B-65412EN, collegamenti del rilevatore, messa a terra, schermatura e posa dei cavi
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, all'amplificatore del mandrino, al software del mandrino, al sensore, alla disposizione dei connettori e alla macchina.
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Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide agli allarmi FANUC, o contatta REACO CNC per assistenza.
Fonte di riferimento: documentazione tecnica FANUC. La procedura corretta dipende dal tipo di rilevatore, dalla sorgente di segnale selezionata, dai parametri, dall'installazione del cavo, dall'amplificatore e dal design del costruttore della macchina.
