FANUC SP9089 Allarme 89: Errore del sottomodulo SM (SSM) e risoluzione dei problemi

L'allarme FANUC SP9089 indica che l'amplificatore mandrino ha rilevato un'anomalia nel sottomodulo SM, identificato anche come SSM, utilizzato con un motore mandrino sincrono serie BiS. Il CNC visualizza SP9089, mentre l'amplificatore mandrino visualizza l'allarme 89.

Il Manuale di Manutenzione FANUC B-65285EN/04 identifica quattro possibilità principali: un amplificatore mandrino incompatibile, un SSM non installato o non collegato, un cavo di interfaccia JYA4–CX31 scollegato o un SSM difettoso.

Cosa significa FANUC SP9089?

L'allarme 89 è associato al modulo ausiliario SM o sottomodulo SSM utilizzato per azionare un motore mandrino sincrono serie BiS.

L'allarme non significa automaticamente che il motore mandrino sia guasto. Indica che l'amplificatore mandrino non riesce a confermare correttamente la configurazione SSM richiesta o il percorso di comunicazione.

Le possibili cause identificate da FANUC includono:

• L'amplificatore mandrino installato non supporta l'SSM

• L'SSM non è installato o non è collegato

• Il cavo di interfaccia tra JYA4 e CX31 è scollegato

• Il cavo di interfaccia JYA4–CX31 è danneggiato

• L'SSM è difettoso

Il momento in cui l'allarme appare per la prima volta aiuta a determinare quali cause controllare per prime.

L'allarme appare durante l'installazione iniziale o l'avvio

Se SP9089 appare quando la macchina viene messa in servizio per la prima volta, dopo una sostituzione dell'amplificatore mandrino o dopo che il sistema mandrino è stato ricablato, controllare tutte e quattro le possibili cause:

1. Compatibilità dell'amplificatore mandrino

2. Installazione e collegamento dell'SSM

3. Continuità del cavo di interfaccia JYA4–CX31

4. Condizioni dell'SSM

Un amplificatore mandrino sostitutivo incompatibile può produrre l'allarme 89 anche quando il cavo e l'SSM funzionano correttamente.

L'allarme appare dopo che la macchina ha operato normalmente

Se la macchina ha precedentemente operato normalmente con la stessa configurazione di amplificatore mandrino e SSM, FANUC indica che le cause più probabili sono:

• Il cavo del segnale di interfaccia si è scollegato o danneggiato

• L'SSM ha sviluppato un guasto

In questa situazione, ispezionare il collegamento JYA4–CX31 e l'SSM prima di sostituire l'amplificatore mandrino.

Riferimento collegamento SSM per SP9089

La configurazione SSM include un collegamento di interfaccia tra:

• JYA4 sull'amplificatore mandrino

• CX31 sull'SSM

• Il cavo di controllo associato

• Il cablaggio di potenza applicabile

• Il motore mandrino sincrono serie BiS

Riferimento di collegamento SSM per un sistema mandrino sincrono BiS, inclusi JYA4, CX31, il cavo di controllo e il cablaggio di potenza.

L'illustrazione è un riferimento di configurazione. Confermare sempre le assegnazioni dei connettori, le specifiche dei cavi e il cablaggio consultando i manuali dell'amplificatore mandrino, dell'SSM, del motore e della macchina specifici.

1. Confermare SP9089 e l'allarme 89 dell'amplificatore

Prima di sostituire qualsiasi componente, confermare entrambi i display di allarme:

• La schermata di allarme del CNC mostra SP9089

• Il display di stato dell'amplificatore mandrino mostra 89

• La macchina utilizza un motore mandrino sincrono serie BiS

• Un sottomodulo SM o SSM è installato nel sistema mandrino

Registrare la schermata di allarme prima di spegnere la macchina. Registrare inoltre:

• Serie e modello completi del CNC

• Modello completo e suffisso dell'amplificatore mandrino

• Modello e specifiche dell'SSM

• Modello del motore mandrino sincrono

• Se l'allarme è apparso durante l'avvio o il normale funzionamento

• Se l'amplificatore mandrino, l'SSM o il cablaggio sono stati sostituiti di recente

Questi dettagli sono necessari per verificare la compatibilità e selezionare l'hardware di ricambio corretto.

2. Confermare che l'amplificatore mandrino supporti l'SSM

FANUC elenca un amplificatore mandrino non supportato come possibile causa quando l'allarme 89 appare durante l'avvio iniziale o dopo la sostituzione dell'hardware.

Confrontare le specifiche complete dell'amplificatore mandrino con:

• L'SSM installato

• Il motore mandrino sincrono BiS

• Il software del CNC e del mandrino

• La configurazione originale del mandrino del costruttore della macchina

Non determinare la compatibilità solo dall'aspetto fisico dell'amplificatore, dalla capacità di uscita o dal numero di modello base. Il numero di parte FANUC completo e tutti i suffissi devono essere controllati.

Se l'amplificatore mandrino installato non supporta la configurazione SSM richiesta, sostituirlo con l'amplificatore mandrino compatibile corretto.

Se è necessaria una sostituzione, consultare gli azionamenti servo, mandrino e di potenza FANUC o inviare i numeri di modello completi a REACO CNC per una verifica di compatibilità.

3. Confermare che l'SSM sia installato e collegato

Controllare se l'SSM è fisicamente installato e correttamente collegato.

Ispezionare:

• Le condizioni di montaggio dell'SSM

• Il connettore CX31 sull'SSM

• Il connettore JYA4 sull'amplificatore mandrino

• Il bloccaggio e la ritenzione dei connettori

• Piedini del connettore piegati, rientrati, contaminati o danneggiati

• Eventuali segni che indichino che il cablaggio sia stato lasciato scollegato dopo la manutenzione

Lo scollegamento e il ricollegamento del cavo devono essere eseguiti solo con l'alimentazione della macchina isolata e seguendo le procedure di sicurezza elettrica applicabili.

Non bypassare l'SSM né modificare il cablaggio per sopprimere l'allarme.

4. Ispezionare il cavo di interfaccia JYA4–CX31

Il collegamento del segnale principale per questo allarme è il cavo di interfaccia tra:

• JYA4 sull'amplificatore mandrino

• CX31 sull'SSM

Controllare il cavo per:

• Collegamenti allentati

• Alloggiamenti dei connettori danneggiati

• Piedini piegati o rientrati

• Conduttori interrotti

• Abrasione, schiacciamento o tagli

• Contaminazione da olio o refrigerante

• Instradamento errato dei cavi

• Riparazioni precedenti o giunzioni non standard

Se lo schema elettrico della macchina identifica questo cavo di controllo come K86, confermare che il cavo K86 corretto sia collegato tra JYA4 e CX31.

Non fare affidamento solo su un'ispezione visiva esterna. Un cavo potrebbe avere un'interruzione interna intermittente anche se l'isolamento appare integro. Testare il cavo secondo le procedure FANUC e del costruttore della macchina applicabili o sostituirlo con un cavo compatibile confermato.

5. Controllare o sostituire l'SSM

Se l'amplificatore mandrino supporta l'SSM e il cavo di interfaccia JYA4–CX31 è collegato correttamente, l'SSM potrebbe essere difettoso.

Prima della sostituzione, registrare:

• Numero di modello completo dell'SSM

• Disposizione dei connettori

• Modello dell'amplificatore mandrino correlato

• Modello del motore

• Configurazione del cablaggio esistente

Sostituire l'SSM solo con un modulo identico e compatibile. Non selezionare un ricambio basandosi solo sull'aspetto o sulla disposizione dei connettori.

Dopo la sostituzione, verificare tutti i collegamenti di controllo, alimentazione e messa a terra prima di ripristinare l'alimentazione della macchina.

6. Controllare l'amplificatore mandrino

L'amplificatore mandrino deve essere sostituito quando le sue specifiche non supportano la configurazione SSM richiesta.

Se la compatibilità è corretta ma SP9089 persiste dopo la verifica del cavo JYA4–CX31 e dell'SSM, l'amplificatore mandrino deve essere testato professionalmente secondo le procedure FANUC e del costruttore della macchina applicabili.

Prima di installare un altro amplificatore mandrino, verificare:

• Numero di parte FANUC completo e suffisso

• Serie hardware

• Compatibilità del software del mandrino

• Supporto SSM

• Compatibilità del motore BiS

• Requisiti di connettore e cablaggio

La sostituzione deve essere eseguita con l'alimentazione della macchina isolata da personale qualificato. Seguire il tempo di scarica dei condensatori specificato e le istruzioni di sicurezza elettrica.

7. Rieseguire il test del sistema mandrino

Dopo aver completato la riparazione, accendere la macchina secondo la procedura applicabile e confermare:

• SP9089 non appare più

• L'amplificatore mandrino non visualizza più l'allarme 89

• L'SSM viene riconosciuto correttamente

• Nessun ulteriore allarme del mandrino viene visualizzato

• Il motore mandrino sincrono funziona normalmente

• I controlli richiesti di orientamento e sincronizzazione del mandrino sono completati

Se appare un allarme diverso, diagnosticare il nuovo numero di allarme separatamente.

Non confondere SP9089 con un allarme del sensore

SP9089 riguarda il sistema sottomodulo SSM. È diverso dagli allarmi del sensore mandrino e di feedback come:

Non sostituire il sensore mandrino, regolare il gioco del sensore o modificare i parametri dell'encoder solo perché viene visualizzato SP9089. Tali procedure si applicano a numeri di allarme diversi.

Differenza tra allarme 88, allarme 89 e allarme 90

Seguire sempre la procedura per l'esatto numero di allarme mostrato sull'amplificatore mandrino.

Tabella diagnostica FANUC SP9089

Ordine di risoluzione dei problemi raccomandato

1. Confermare SP9089 sul CNC e l'allarme 89 sull'amplificatore mandrino.

2. Registrare le specifiche complete di amplificatore mandrino, SSM, motore e CNC.

3. Determinare se l'allarme è apparso durante l'avvio iniziale o dopo il normale funzionamento.

4. Verificare che l'amplificatore mandrino supporti l'SSM installato.

5. Verificare che l'SSM sia installato e collegato.

6. Ispezionare il cavo di interfaccia JYA4–CX31 e i connettori.

7. Sostituire un cavo di interfaccia danneggiato o scollegato.

8. Testare o sostituire l'SSM se il cablaggio è corretto.

9. Testare o sostituire l'amplificatore mandrino se è incompatibile o confermato come difettoso.

10. Testare nuovamente l'intero sistema del mandrino.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Codice allarme 89

• Manuale di manutenzione FANUC Servo Motor αi-B Series, serie B-65515EN, SP Alarm 89

• Documentazione di collegamento e manutenzione FANUC applicabile per lo specifico amplificatore mandrino, SSM, motore mandrino sincrono BiS, CNC e macchina

Utilizzare sempre l'edizione del manuale pertinente all'apparecchiatura e al software esattamente installati.

Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9089?

REACO CNC fornisce servizi di test, riparazione, verifica della compatibilità e supporto alla sostituzione per amplificatori mandrino FANUC e moduli correlati.

Per assistenza tecnica, inviaci:

• Foto della schermata di allarme del CNC

• Foto del display dell'amplificatore mandrino

• Modello completo dell'amplificatore mandrino e suffisso

• Modello SSM

• Modello del motore mandrino BiS

• Foto dei collegamenti JYA4 e CX31

• Dettagli su quando appare l'allarme

• Informazioni su eventuali componenti sostituiti di recente

Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide agli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per ricevere assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. Le procedure di diagnosi, sostituzione e verifica applicabili dipendono dallo specifico amplificatore mandrino, SSM, motore, CNC, software, configurazione del cablaggio e macchina.