FANUC SP9132 significa che la comunicazione tra il sensore mandrino seriale e l'amplificatore mandrino è stata interrotta. Il CNC visualizza SP9132, mentre l'amplificatore mandrino visualizza d2 o D2, a seconda della convenzione di visualizzazione utilizzata dalla macchina.
Il manuale di manutenzione FANUC B-65285EN/04 descrive l'allarme d2 come un percorso di comunicazione scollegato tra il sensore seriale e l'amplificatore mandrino. Le possibili cause dipendono dal fatto che l'allarme si verifichi durante la messa in servizio iniziale o appaia su una macchina che in precedenza funzionava normalmente.
| Posizione allarme | Display | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9132 / Allarme mandrino seriale | La comunicazione del sensore seriale è stata interrotta |
| Amplificatore mandrino | d2 o D2 | I dati seriali non vengono ricevuti dal sensore mandrino |
| Circuito principale coinvolto | Percorso di feedback del sensore | Impostazioni del sensore, compatibilità, cavo di feedback, sensore o amplificatore mandrino |
Questo allarme riguarda il sistema di feedback seriale. Non dovrebbe essere diagnosticato inizialmente come un problema di circuito di potenza del motore mandrino, sovraccarico, raffreddamento o carico meccanico.
Cosa significa FANUC SP9132?
Il sensore mandrino seriale fornisce dati di feedback di posizione e velocità all'amplificatore mandrino. Quando l'amplificatore non riesce a stabilire o mantenere questa comunicazione seriale, il CNC segnala SP9132 e l'amplificatore indica d2.
La documentazione FANUC utilizza due descrizioni strettamente correlate:
- Errore dati seriali
- La comunicazione tra il sensore seriale e l'amplificatore mandrino è scollegata o non eseguita
La parola "dati" può far sembrare questo allarme un guasto di comunicazione CNC. Tuttavia, SP9132 riguarda il percorso di comunicazione di feedback tra il sensore mandrino e l'amplificatore mandrino. È diverso dagli allarmi C0, C1 e C2, che riguardano i dati di comunicazione tra il CNC e l'amplificatore mandrino.
Allarme all'avvio rispetto ad allarme su macchina precedentemente funzionante
Il momento in cui appare SP9132 è importante.
Secondo il manuale FANUC B-65285EN/04, quando d2 si verifica all'avvio o dopo l'installazione o la sostituzione di componenti, le possibili cause includono:
- Impostazioni errate dei parametri del sensore seriale
- Un amplificatore mandrino che non supporta la configurazione del sensore o del rivelatore installato
- Un cavo di feedback scollegato, collegato in modo errato o interrotto
- Un amplificatore mandrino difettoso o una scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore mandrino difettosa
Quando la macchina funzionava normalmente e appare SP9132 senza modifiche alla configurazione, FANUC restringe le probabili cause al cavo di feedback/connessione e all'amplificatore mandrino. Nella risoluzione dei problemi sul campo, il sensore seriale può essere controllato o sostituito dopo aver escluso il cavo, specialmente quando l'elenco degli allarmi CNC applicabile specifica la sostituzione del sensore.
Questa distinzione evita inutili modifiche ai parametri su una macchina la cui configurazione è già stata verificata come funzionante.
1. Confermare SP9132 e l'allarme d2 dell'amplificatore
Prima di modificare i parametri o sostituire l'hardware, confermare entrambi i display:
- La schermata di allarme del CNC mostra SP9132 o un allarme mandrino seriale associato al numero 9132.
- Il display di stato dell'amplificatore mandrino mostra d2 o D2.
- L'allarme è associato al sensore seriale del mandrino, non all'allarme di comunicazione CNC-amplificatore C0, C1 o C2.
Registrare la schermata di allarme del CNC e il display dell'amplificatore prima di spegnere la macchina. Registrare anche:
- Serie e modello completi del CNC
- Modello esatto dell'amplificatore mandrino e tutti i suffissi
- Modello del motore mandrino
- Modello del sensore mandrino seriale o specifica del rivelatore
- Designazione del connettore utilizzata sullo schema elettrico della macchina
- Se l'allarme si verifica immediatamente all'accensione, durante l'eccitazione del mandrino o mentre il mandrino è in rotazione
- Se i parametri, il sensore, il cavo, il motore o l'amplificatore sono stati sostituiti di recente
Questi dettagli determinano quale edizione del manuale e quale schema di connessione applicare.
2. Identificare cosa è cambiato prima dell'allarme
Se SP9132 è apparso per la prima volta dopo la manutenzione, identificare l'ultima modifica prima di sostituire i componenti. Gli inneschi comuni includono:
- I parametri del mandrino sono stati inizializzati, ripristinati o trasferiti da un'altra macchina
- È stato installato un amplificatore mandrino sostitutivo con una serie o un suffisso diverso
- Il motore mandrino o il sensore seriale è stato sostituito
- Il cavo di feedback è stato scollegato e ricollegato
- Un connettore è stato inserito nell'ingresso del rivelatore errato
- Il percorso del cavo o il cablaggio dell'armadio è stato modificato
Se la macchina funzionava normalmente e non è stato eseguito alcun lavoro di configurazione, iniziare dal cavo e dai connettori. Non reinizializzare i parametri del mandrino semplicemente perché viene visualizzato d2.
3. Controllare le impostazioni dei parametri del sensore seriale
Per un allarme che appare durante la messa in servizio iniziale, dopo l'inizializzazione dei parametri o dopo la sostituzione di un componente, verificare i parametri del sensore seriale rispetto alla specifica esatta del motore mandrino e del sensore.
Utilizzare il manuale dei parametri del motore mandrino FANUC applicabile e il backup dei parametri originale del costruttore della macchina. Confermare che:
- Il tipo di sensore selezionato corrisponde al sensore seriale installato
- La combinazione motore e rivelatore è supportata
- Le opzioni relative al sensore e le impostazioni di controllo corrispondono all'hardware installato
- I parametri ripristinati appartengono alla stessa configurazione di CNC, amplificatore mandrino, motore e sensore
Non copiare i parametri da una macchina visivamente simile a meno che la specifica hardware completa non sia identica. Prima di modificare qualsiasi valore, salvare i dati correnti dei parametri del CNC e del mandrino.
Se la macchina funzionava normalmente con gli stessi parametri prima dell'allarme, considerare improbabile una modifica inspiegabile dei parametri a meno che non si siano verificati interventi sulla memoria, sul backup, sul software o sulla manutenzione.
4. Verificare la compatibilità tra sensore e amplificatore mandrino
FANUC elenca un amplificatore mandrino non supportato come possibile causa di d2 all'avvio. Un amplificatore sostitutivo può essere installabile elettricamente ma mancare del supporto per il rivelatore seriale installato o per la specifica di controllo richiesta.
Confermare:
- Codice parte completo dell'amplificatore e suffisso
- Serie hardware dell'amplificatore
- Tipo di sensore seriale supportato
- Compatibilità software CNC e mandrino
- Disposizione dei connettori e interfaccia del rivelatore
- Restrizioni del costruttore della macchina per la configurazione del mandrino
Non approvare una sostituzione basandosi solo sulla potenza nominale o sull'aspetto fisico. Se SP9132 è iniziato subito dopo la sostituzione dell'amplificatore, la compatibilità e la configurazione devono essere controllate prima di supporre che il sensore si sia guastato.
5. Ispezionare il cavo di feedback e i connettori
Il cavo di feedback del sensore seriale è un obiettivo diagnostico primario per SP9132. Isolare l'alimentazione della macchina e rispettare il tempo di scarica prescritto prima di toccare i collegamenti dell'amplificatore.
Ispezionare l'intero percorso del cavo tra il sensore seriale e l'amplificatore mandrino:
- Confermare che ogni connettore sia installato nella presa corretta e completamente bloccato.
- Cercare contatti piegati, rientrati, contaminati, corrosi o interessati da refrigerante.
- Controllare sezioni schiacciate, tagli, piegature eccessive o danni nei punti della catena portacavi in movimento.
- Ispezionare le aree di scarico della trazione vicino ai connettori del sensore e dell'amplificatore.
- Verificare la continuità secondo lo schema elettrico applicabile.
- Spostare o flettere le sezioni di cavo sospette solo durante una procedura diagnostica autorizzata.
Se l'allarme cambia quando il cavo o il connettore viene spostato, sostituire il cavo di feedback invece di affidarsi a una riconnessione temporanea.
Utilizzare il cavo compatibile esatto. L'assegnazione dei pin, la schermatura, la codifica del connettore e la lunghezza del cavo supportata possono differire tra le serie di sensori e amplificatori.
6. Controllare la schermatura e il rumore elettrico quando l'allarme è intermittente
L'allarme d2 identifica principalmente un'interruzione della comunicazione. Tuttavia, un segnale intermittente può derivare da una scarsa schermatura, una terminazione della schermatura danneggiata, problemi di messa a terra o instradamento accanto a conduttori ad alta corrente.
Confermare che:
- La schermatura del cavo di feedback sia terminata come specificato da FANUC e dal costruttore della macchina.
- Il cavo del sensore sia separato dai cavi di alimentazione del motore mandrino, dal cablaggio del contattore e da altri conduttori ad alta corrente.
- I morsetti di schermatura e le superfici di messa a terra siano sicuri e privi di contaminazione.
- Non sia stata installata alcuna giunzione o prolunga non approvata.
I dati seriali corrotti dal rumore sono associati più direttamente a SP9133/d3. Pertanto, non diagnosticare ogni allarme d2 come un problema di interferenza. Dare priorità alla continuità del cavo e all'integrità del connettore quando la comunicazione viene persa completamente.
7. Testare il sensore mandrino seriale
Alcuni elenchi di allarmi CNC FANUC indicano la sostituzione del sensore come azione diretta per SP9132. Altri manuali dettagliati degli amplificatori si concentrano su parametri, supporto dell'amplificatore, cavo e amplificatore mandrino. La procedura corretta dipende quindi dal CNC, dall'amplificatore, dalla serie di sensori e dall'edizione del manuale.
Dopo aver controllato i parametri, la compatibilità, il cavo e i connettori, ispezionare l'installazione del sensore ed eseguire il test con un sensore di comprovata compatibilità quando la procedura di servizio applicabile lo consente.
Verificare:
- Danni fisici al sensore
- Infiltrazioni di refrigerante o olio nel connettore del sensore
- Montaggio del sensore allentato
- Danni causati dal fuori giri dell'estremità del mandrino o dal contatto con un anello sensore
- Una specifica del sensore che non corrisponde alla configurazione originale della macchina
Non sostituire un sensore solo perché il suo connettore si adatta. Confermare la specifica completa e la regolazione dell'installazione richiesta.
8. Sostituire l'amplificatore mandrino solo dopo aver eliminato le cause esterne
Il manuale FANUC B-65285EN/04 identifica un amplificatore mandrino difettoso o una scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore mandrino difettosa come una possibile causa dell'allarme d2. Sostituire o riparare l'amplificatore solo dopo aver confermato:
- Che i parametri del sensore siano corretti per l'hardware installato
- Che l'amplificatore supporti la configurazione del sensore seriale
- Che il cavo di feedback e i connettori siano corretti e funzionanti
- Che sia stato valutato un sensore compatibile quando richiesto dal manuale applicabile
Prima di installare un amplificatore sostitutivo, verificare il codice parte FANUC completo e ogni suffisso. Conservare i dati originali della macchina e seguire la procedura di messa in servizio del costruttore della macchina.
Se è richiesta una sostituzione, sfoglia i servoazionamenti, gli azionamenti mandrino e gli alimentatori FANUC o invia le informazioni complete sul modello a REACO CNC per la verifica della compatibilità.
9. Testare nuovamente il sistema di feedback
Dopo aver corretto la causa confermata, accendere la macchina secondo la procedura applicabile e verificare che:
- L'allarme SP9132 e l'allarme d2 dell'amplificatore non appaiano più
- Il sensore seriale comunichi normalmente all'accensione
- Il mandrino possa essere abilitato senza un altro allarme di feedback
- Il mandrino funzioni correttamente durante la sequenza di test del costruttore della macchina
- L'orientamento e le altre funzioni del mandrino dipendenti dalla posizione operino correttamente quando installate
Se appare un allarme diverso, diagnosticare il nuovo numero separatamente. Non continuare a trattare SP9133, SP9134, SP9139 o SP9140 come lo stesso guasto.
Differenza tra SP9132, SP9133, SP9134 e SP9137
Questi allarmi sono correlati, ma descrivono condizioni di guasto diverse:
| Allarme CNC | Display amplificatore | Descrizione FANUC | Distinzione principale |
|---|---|---|---|
| SP9132 | d2 | Errore dati seriali | Comunicazione tra il sensore seriale e l'amplificatore mandrino interrotta |
| SP9133 | d3 | Errore di trasferimento dati | I dati seriali ricevuti sono stati corrotti, attirando solitamente l'attenzione sulla schermatura o sul rumore |
| SP9134 | d4 | Allarme di fase soft | Una variazione nei dati di posizione del sensore seriale ha superato l'intervallo previsto |
| SP9137 | d7 | Errore di comunicazione dispositivo | Comunicazione fallita all'interno di un dispositivo elettronico sul circuito di controllo dell'amplificatore |
SP9132 non dovrebbe essere diagnosticato automaticamente utilizzando la procedura specifica per la schermatura di SP9133. Confermare l'indicazione esatta dell'amplificatore prima di procedere alla risoluzione dei problemi.
Tabella diagnostica FANUC SP9132
| Rilevamento | Interpretazione probabile | Azione raccomandata |
|---|---|---|
| L'allarme inizia dopo l'inizializzazione dei parametri | Le impostazioni del sensore potrebbero non corrispondere all'hardware installato | Ripristinare o verificare i parametri corretti del sensore |
| L'allarme inizia immediatamente dopo la sostituzione dell'amplificatore | La compatibilità o la configurazione dell'amplificatore potrebbe non essere corretta | Verificare il modello completo, il suffisso, il sensore supportato e le impostazioni del mandrino |
| Una macchina che funzionava in precedenza segnala improvvisamente d2 | È più probabile un guasto al cavo, al connettore o all'amplificatore | Ispezionare e testare il cavo di feedback prima di sostituire l'hardware |
| L'allarme cambia quando il cavo viene spostato | Contatto intermittente del conduttore o del connettore | Sostituire il cavo di feedback |
| L'allarme è intermittente vicino alla commutazione di alta corrente | La schermatura, la messa a terra o l'instradamento potrebbero contribuire | Correggere la separazione dei cavi e la terminazione della schermatura |
| Un cavo di cui si conosce il buon funzionamento non elimina l'allarme | Il sensore o l'amplificatore rimangono sospetti | Testare il sensore compatibile, quindi valutare l'amplificatore |
| L'amplificatore mostra d3 invece di d2 | I dati vengono ricevuti ma sono corrotti | Seguire la procedura per il rumore e la schermatura per SP9133 |
Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi
- Confermare SP9132 sul CNC e d2/D2 sull'amplificatore mandrino.
- Registrare le specifiche complete di CNC, amplificatore, motore, sensore e cavo.
- Determinare se l'allarme è iniziato durante l'avvio/messa in servizio o su una macchina precedentemente funzionante.
- Se è stato eseguito un lavoro di configurazione, verificare i parametri del sensore seriale.
- Confermare che l'amplificatore mandrino supporti il sensore seriale installato.
- Ispezionare, reinserire e testare il cavo di feedback del sensore e i connettori.
- Correggere la schermatura, la messa a terra o l'instradamento dei cavi danneggiati quando il guasto è intermittente.
- Testare o sostituire il sensore seriale compatibile esatto quando richiesto dal manuale applicabile.
- Sostituire l'amplificatore mandrino o la scheda a circuito stampato di controllo solo dopo aver eliminato le cause esterne.
- Testare nuovamente il mandrino e diagnosticare qualsiasi nuovo allarme in base al suo numero effettivo.
Cosa non fare
- Non inizializzare i parametri del mandrino su una macchina che funzionava normalmente senza prima aver salvato un backup completo.
- Non sostituire l'amplificatore mandrino prima di aver controllato il cavo di feedback e la compatibilità dell'hardware.
- Non bypassare il monitoraggio della disconnessione del rivelatore per mantenere il mandrino in funzione.
- Non installare un sensore o un amplificatore non verificato solo perché il connettore e la potenza nominale sembrano simili.
- Non raggruppare il cavo di feedback seriale con il cablaggio di alimentazione del motore mandrino.
- Non trattare d2 e d3 come allarmi identici.
Riferimenti tecnici
- Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Codice allarme d2
- Descrizioni FANUC Servo Amplifier αi Series, B-65282EN/06, Allarme mandrino seriale SP9132
- Manuale di manutenzione FANUC Series 0i/0i Mate Model D, B-64305EN/03, Elenco allarmi SP9132
- Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series, serie B-65425EN, Allarmi sensore seriale
- Manuale dei parametri FANUC AC Spindle Motor αi/βi/Bi Series, B-65280EN, impostazioni dei parametri del sensore seriale applicabili
Utilizzare sempre l'edizione del manuale applicabile all'esatta configurazione di CNC, amplificatore mandrino, motore mandrino, sensore seriale, software e macchina.
Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9132?
REACO CNC fornisce test indipendenti, riparazione, controllo cavi, verifica della compatibilità e supporto per la sostituzione di amplificatori mandrino FANUC e componenti di feedback. Inviaci la schermata di allarme CNC, il display dell'amplificatore, il modello di CNC completo, il modello esatto dell'amplificatore mandrino e il suffisso, il modello del motore mandrino, il modello del sensore e i dettagli di quando si verifica SP9132.
Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per ricevere assistenza.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura applicabile dipende dall'esatta configurazione del CNC, dell'amplificatore del mandrino, del sensore, del software e della macchina.
