Allarme FANUC SV0601: Guasto alla ventola del radiatore dell'inverter e risoluzione dei problemi

FANUC SV0601 significa che la ventola di raffreddamento del radiatore o del dissipatore di calore sull'inverter dell'amplificatore servo si è arrestata o, su alcune serie di amplificatori, la sua velocità è scesa al di sotto del livello monitorato. Il CNC solitamente visualizza SV0601 INV. RADIATOR FAN FAILURE, mentre l'amplificatore servo visualizza l'allarme F.

La procedura di risoluzione dei problemi ufficiale di FANUC consiste nell'ispezionare la ventola per rilevare la presenza di materiale estraneo, confermare che la scheda a circuito stampato di controllo sia inserita correttamente ove applicabile, controllare il connettore della ventola, sostituire la ventola e infine sostituire l'amplificatore servo se l'allarme persiste.

Cosa significa FANUC SV0601?

I dispositivi a semiconduttore di potenza all'interno di un amplificatore servo generano calore durante il funzionamento. Un radiatore o un dissipatore di calore trasferisce tale calore lontano dall'inverter, mentre una ventola di raffreddamento esterna sposta l'aria attraverso le alette del dissipatore. SV0601 viene emesso quando l'amplificatore rileva che questa ventola di raffreddamento è ferma o non ruota più alla velocità richiesta.

Si tratta principalmente di un allarme relativo alla ventola di raffreddamento e al relativo monitoraggio. Normalmente non è causato dall'encoder del servomotore, dall'isolamento del cavo di alimentazione del motore, dal programma CNC, dai parametri del servo o dal carico meccanico dell'asse.

Le aree di guasto più probabili sono:

• Materiale estraneo, residui di olio o contaminazione che ostruiscono le pale della ventola
• Un connettore della ventola allentato, parzialmente inserito, danneggiato o contaminato
• Un motore della ventola usurato, grippato, lento o elettricamente difettoso
• Installazione della ventola o direzione del flusso d'aria errate dopo un intervento di manutenzione precedente
• Una scheda a circuito stampato di controllo o un frontalino non inseriti completamente, ove applicabile
• Un guasto nell'alimentazione della ventola dell'amplificatore, nel circuito di monitoraggio della velocità o nei circuiti di controllo

SV0601 si riferisce alla ventola di raffreddamento del radiatore

Gli amplificatori FANUC possono contenere più di una ventola. SV0601 si riferisce specificamente alla ventola che raffredda il radiatore dell'inverter o il dissipatore di calore. Non deve essere diagnosticata automaticamente come la ventola del condizionatore dell'armadio o la ventola di raffreddamento interna più piccola all'interno dell'amplificatore.

Prima di ordinare una sostituzione, identificare:

• Il modello completo dell'amplificatore servo e ogni suffisso
• La serie dell'amplificatore, come αi, αi-B, βi o βi-B
• Il numero di parte originale della ventola o dell'unità ventola
• Il tipo di connettore, il cablaggio, la tensione, le dimensioni e la direzione del flusso d'aria
• Se la macchina utilizza una singola ventola, un'unità ventola rimovibile o diverse ventole su un amplificatore più largo

Le configurazioni delle ventole differiscono tra le larghezze degli amplificatori da 60 mm, 90 mm, 150 mm e 300 mm. Non selezionare un ricambio basandosi solo sulle dimensioni della ventola o sull'aspetto fisico.

Sicurezza prima dell'ispezione della ventola

Gli amplificatori servo contengono tensioni pericolose anche dopo che l'alimentazione in ingresso è stata disattivata. L'ispezione e la sostituzione della ventola devono essere eseguite da personale qualificato utilizzando le procedure applicabili di FANUC e del costruttore della macchina.

Prima di rimuovere una ventola, un connettore, un coperchio, un frontalino o una scheda a circuito stampato di controllo:

• Arrestare la macchina e isolare l'alimentazione elettrica in ingresso.
• Attendere il tempo di scarica del bus DC specificato nel manuale applicabile.
• Confermare che l'indicatore di carica sia spento e verificare una condizione elettrica sicura.
• Impedire il riavvio della macchina durante l'esecuzione dei lavori.
• Annotare il modello dell'amplificatore, l'allarme visualizzato, l'orientamento della ventola, la posizione del connettore e il percorso dei cavi.

Non inserire dita, utensili o materiali di pulizia in una ventola mentre la macchina è sotto tensione. Non escludere il monitoraggio della ventola né continuare la produzione con una ventola di raffreddamento guasta, poiché un flusso d'aria inadeguato può causare surriscaldamento e danni secondari all'amplificatore.

1. Confermare SV0601 e l'allarme F dell'amplificatore

Confermare che il CNC visualizzi SV0601 e che il relativo amplificatore servo visualizzi F. Fotografare i display prima di spegnere la macchina.

Su alcune versioni di amplificatori αi-B, una F fissa indica che la ventola del dissipatore si è arrestata, mentre una F lampeggiante indica che la velocità monitorata della ventola è diminuita. L'esatto comportamento del display dipende dalla serie dell'amplificatore e dall'edizione del manuale di manutenzione, quindi annotare se il carattere è fisso o lampeggiante.

Annotare anche:

• Se l'allarme appare immediatamente all'accensione o solo dopo l'avvio
• Se la ventola è ferma, lenta, rumorosa, intermittente o difficile da avviare
• Se sono stati eseguiti lavori recenti alla ventola, alla scheda di controllo, all'armadio o all'amplificatore
• Se l'armadio elettrico presenta una forte nebbia d'olio, polvere, trucioli o scarsa ventilazione
• Se si è verificato un allarme SV0602, SV0603 o un altro allarme termico prima o dopo SV0601

2. Verificare la presenza di materiale estraneo e l'ostruzione della ventola

Con l'alimentazione isolata in sicurezza, ispezionare la ventola di raffreddamento del radiatore e la sua protezione. Verificare la presenza di:

• Trucioli, frammenti di filo, etichette, fascette serracavi o altro materiale estraneo che tocca le pale
• Residui di olio, polvere o contaminazione appiccicosa che impediscono la libera rotazione
• Una protezione piegata o un alloggiamento della ventola deformato che sfrega contro le pale
• Pale danneggiate, incrinate o mancanti
• Un cavo o un conduttore che entra nel raggio d'azione delle pale
• Contaminazione del dissipatore di calore che limita gravemente il flusso d'aria

Ruotare la ventola solo secondo il metodo di ispezione approvato descritto per l'esatto gruppo ventola. Dovrebbe ruotare liberamente senza grattare, bloccarsi o presentare un'eccessiva rugosità dei cuscinetti. Una ventola che si avvia solo se spinta, ruota lentamente o produce rumori anormali deve essere sostituita anche se una pulizia temporanea elimina l'allarme.

Pulire solo secondo il metodo consentito nella documentazione di manutenzione applicabile. Evitare di spingere la contaminazione più a fondo nell'amplificatore o di disperdere polvere conduttiva su circuiti stampati e terminali.

3. Controllare il connettore della ventola e l'assemblaggio dell'amplificatore

Ispezionare il connettore della ventola del radiatore per verificarne l'inserimento completo, l'orientamento corretto, contatti piegati o fuoriusciti, funzioni di bloccaggio danneggiate, corrosione, contaminazione da olio e conduttori rotti vicino al serracavo.

FANUC istruisce inoltre i tecnici a confermare che il frontalino o la scheda a circuito stampato di controllo siano spinti completamente in posizione sui modelli di amplificatore in cui sono rimovibili. Eseguire questo controllo solo con alimentazione isolata e secondo la procedura dell'amplificatore applicabile. Non premere, rimuovere o reinserire una scheda mentre l'amplificatore è sotto tensione.

Il diagramma sottostante mostra le tipiche viti di montaggio del motore della ventola, le viti di montaggio del connettore, la direzione del flusso d'aria e le posizioni della ventola su diverse larghezze di amplificatore.

Posizioni della ventola di raffreddamento del radiatore dell'amplificatore servo FANUC e direzione del flusso d'aria per larghezze dell'amplificatore da 60/90 mm, 150 mm e 300 mm. Seguire sempre il disegno specifico per l'esatto modello di amplificatore.

4. Verificare il funzionamento della ventola

Dopo aver completato l'ispezione a macchina spenta e ripristinato tutte le protezioni e i connettori, alimentare la macchina secondo la procedura di test autorizzata. Osservare la ventola senza bypassare gli interblocchi dell'armadio o esporre il personale a componenti sotto tensione.

Confermare se la ventola:

• Si avvia normalmente quando richiesto dall'amplificatore
• Raggiunge una velocità stabile senza esitazioni
• Funziona continuamente anziché avviarsi e arrestarsi inaspettatamente
• Produce un flusso d'aria normale nella direzione indicata per il gruppo ventola
• Funziona senza rumori di cuscinetti, vibrazioni o contatti delle pale

Una ventola può ruotare ed essere comunque difettosa. Alcuni amplificatori FANUC monitorano un segnale di feedback della velocità, quindi una ventola lenta o instabile può generare SV0601 anche quando le pale sembrano muoversi.

5. Utilizzare una ventola sicuramente funzionante solo come test controllato

Se un ricambio nuovo non è immediatamente disponibile, un tecnico qualificato può utilizzare una ventola sicuramente funzionante proveniente da un amplificatore compatibile identico come test diagnostico. La ventola donatrice deve corrispondere alle specifiche originali, al connettore, alla tensione, al cablaggio, al sistema di feedback della velocità, al design di montaggio e alla direzione del flusso d'aria.

Non scambiare le ventole solo perché hanno le stesse dimensioni esterne. Una ventola elettricamente incompatibile può non avviarsi, ruotare nella direzione sbagliata, produrre un segnale di monitoraggio errato o danneggiare il circuito dell'amplificatore.

Se l'allarme scompare con la ventola compatibile sicuramente funzionante, la ventola originale è difettosa e deve essere sostituita anziché rimessa in servizio.

6. Sostituire la ventola di raffreddamento del radiatore

Se la ventola è ostruita, grippata, lenta, rumorosa, danneggiata fisicamente o non supera il test di sostituzione controllato, sostituire la ventola o l'unità ventola completa specificata per l'esatto amplificatore.

Prima dell'installazione, confrontare:

• Il numero di parte completo della ventola o dell'unità ventola FANUC
• Tensione e corrente nominali
• Codifica del connettore e posizioni dei fili
• Dimensioni della ventola e punti di montaggio
• Sistema di monitoraggio della velocità o di uscita allarme
• Direzione del flusso d'aria e orientamento dell'etichetta

Seguire la procedura di rimozione applicabile per la larghezza dell'amplificatore. A seconda del design, la sostituzione può comportare lo sgancio delle linguette dell'unità ventola, la rimozione delle viti della piastra metallica, la rimozione delle viti di montaggio del connettore o la rimozione delle viti di montaggio del motore della ventola. Conservare tutte le protezioni, i condotti, le staffe e il percorso dei cavi.

Installare il ricambio nell'orientamento specificato. Invertire la ventola può ridurre il raffreddamento del dissipatore di calore anche quando il motore ruota normalmente. Assicurarsi che il connettore sia inserito completamente e che nessun cavo possa toccare le pale.

Se è necessaria una ventola di ricambio, consultare Azionamenti servo, mandrino e alimentatori FANUC o inviare i codici completi dell'amplificatore e della ventola a REACO CNC per un controllo di compatibilità.

7. Sostituire l'amplificatore servo se SV0601 persiste

Se la ventola gira correttamente, il connettore è sicuro, la scheda di controllo è inserita correttamente e una ventola compatibile sicuramente funzionante non elimina l'SV0601, il guasto potrebbe essere all'interno dell'amplificatore servo. Le possibili aree di guasto interno includono l'alimentazione della ventola, l'ingresso di rilevamento della velocità, il circuito del connettore o i circuiti di controllo dell'amplificatore.

L'azione finale di FANUC per l'allarme F è la sostituzione dell'amplificatore servo. Prima di montare un'altra unità, verificare:

• Il numero di parte completo dell'amplificatore e ogni suffisso
• La serie dell'amplificatore, la capacità dell'asse e la corrente nominale
• La compatibilità con il CNC, i motori, il software e la configurazione della macchina
• Se la ventola originale viene fornita con l'amplificatore di ricambio o deve essere trasferita
• Le condizioni della ventola e del connettore prima che l'amplificatore di ricambio venga messo sotto tensione

Non installare un amplificatore di ricambio con una ventola grippata, errata o in cortocircuito. Una ventola esterna difettosa può riprodurre l'allarme o danneggiare l'unità sostitutiva.

8. Rieseguire il test del sistema di raffreddamento

Dopo aver installato la ventola o l'amplificatore corretto, ripristinare la macchina secondo la procedura applicabile e confermare:

• L'SV0601 e l'allarme F dell'amplificatore non appaiono più
• La ventola del radiatore si avvia e raggiunge una velocità stabile
• L'aria si muove nella direzione specificata attraverso il dissipatore di calore
• Non sono presenti rumori anomali, vibrazioni o contatti delle pale
• Il cablaggio della ventola è fissato lontano dalle pale in movimento e dai bordi taglienti
• I filtri dell'armadio, le prese d'aria e gli scambiatori di calore non sono ostruiti
• Nessun successivo allarme termico SV0602 o SV0603 si verifica durante il test della macchina

Eseguire il ciclo di test richiesto dal costruttore della macchina e monitorare l'amplificatore sotto carico operativo normale. Se appare un allarme diverso, diagnosticare il numero effettivamente visualizzato invece di continuare a trattarlo come SV0601.

Differenza tra SV0601, SV0444, SV0602 e SV0606

Diversi allarmi FANUC riguardano il raffreddamento, ma identificano componenti o condizioni di rilevamento differenti.

Non sostituire una ventola dell'amplificatore servo finché non sono stati confermati il numero di allarme e il modulo interessato.

Tabella diagnostica FANUC SV0601

Ordine di risoluzione dei problemi raccomandato

1. Confermare SV0601 sul CNC e annotare se il display F dell'amplificatore è fisso o lampeggiante.
2. Annotare i codici completi dell'amplificatore servo e dell'unità ventola.
3. Isolare l'alimentazione, attendere la scarica del bus DC e verificare una condizione sicura.
4. Ispezionare la ventola per la presenza di materiale estraneo, olio, polvere, danni alle pale e ostruzione meccanica.
5. Ispezionare il connettore della ventola, il cablaggio, la protezione, l'alloggiamento e il percorso del flusso d'aria del dissipatore.
6. Sui modelli applicabili, confermare che il frontalino o la scheda a circuito stampato di controllo siano inseriti completamente.
7. Ripristinare la macchina in sicurezza e osservare se la ventola si avvia, raggiunge la velocità normale e produce il corretto flusso d'aria.
8. Se necessario, eseguire un test con un'identica ventola compatibile sicuramente funzionante.
9. Sostituire la ventola del radiatore difettosa o l'unità ventola completa.
10. Se la ventola corretta e i collegamenti sono normali ma l'SV0601 persiste, sostituire o testare professionalmente l'amplificatore servo.
11. Rieseguire il test del sistema di raffreddamento e verificare che non compaia alcun allarme termico durante il funzionamento normale.

Cosa non fare

• Non continuare a utilizzare la macchina con una ventola del radiatore ferma o lenta.
• Non bypassare l'allarme della ventola o il circuito di monitoraggio della velocità.
• Non inserire utensili o dita in un gruppo ventola sotto tensione.
• Non sostituire una ventola basandosi esclusivamente sulle sue dimensioni.
• Non invertire la ventola o ignorare la direzione del flusso d'aria specificata.
• Non spruzzare contaminanti sui circuiti stampati o utilizzare un metodo di pulizia non approvato.
• Non modificare i parametri del servo per eliminare l'errore SV0601; la procedura FANUC prevede un processo di ispezione e sostituzione hardware.
• Non sostituire l'intero amplificatore prima di aver controllato la ventola, il connettore e le condizioni di assemblaggio.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Codice allarme F e procedure di sostituzione della ventola di raffreddamento
• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αi-B Series, Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, Allarme SV0601 F e F lampeggiante
• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi Series, B-65325EN/01, risoluzione dei problemi e sostituzione della ventola di raffreddamento del radiatore
• Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series, B-65425EN/02, procedure di sostituzione dell'unità ventola

Utilizzare sempre l'edizione del manuale applicabile allo specifico CNC, amplificatore servo, unità ventola, software e macchina.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura di ispezione e sostituzione applicabile dipende dallo specifico CNC, amplificatore servo, unità ventola, software e macchina.