L' allarme Fanuc 414 indica che si è verificato un guasto al sistema servoassistito .
Tuttavia, questo allarme non identifica direttamente uno specifico punto di guasto .
Per determinare la causa principale, gli ingegneri devono analizzare:
-
Dati diagnostici CNC
-
stato dell'amplificatore servo
-
Connessioni hardware
-
Condizioni operative della macchina
Per identificare con precisione il problema è necessaria una valutazione completa.
Metodo per l'analisi degli allarmi del Fanuc 414
1. Diagnosi tramite dati diagnostici CNC
1.1 Sistemi FANUC serie 0
Per i sistemi CNC FANUC serie 0, l'allarme può essere analizzato utilizzando i parametri diagnostici:
DGN N.720 – N.727
(L'allarme 4n4 corrisponde all'allarme del servo dell'n-esimo asse)
Questi valori diagnostici aiutano a identificare il tipo specifico di guasto nel sistema servoassistito.
1.2 Sistemi FANUC 16/18/21, 0i-A/B/C, 16i/18i/21i-A/B
Per questi sistemi, analizzare i seguenti valori diagnostici:
-
DGN n. 200
-
DGN n. 201
-
DGN n. 204
Questi parametri diagnostici forniscono informazioni dettagliate sulla fonte dell'allarme del servomotore.
1.3 Sistemi FANUC 0i-D / 0i-F / 31i / 32i / 35i
A partire dalla serie FANUC 0i-D , il tradizionale allarme 414 è stato sostituito con allarmi servo più specifici .
Tuttavia, il metodo di risoluzione dei problemi rimane simile.
Gli ingegneri possono analizzare il guasto attraverso:
Schermata di impostazione del servomotore → Allarme 1-5
Spiegazione del codice diagnostico del servomotore Fanuc
Allarme 1 (n. 720 / n. 200)
| Codice | Abbreviazione | Descrizione |
|---|---|---|
| #0 | OFA | All'interno del servo digitale si è verificato un allarme di sovraccarico. |
| #1 | FBA | Allarme disconnessione: controllare il codice diagnostico n. 201. |
| #2 | DCA | Allarme circuito di scarica dell'amplificatore servo - controllare il LED |
| #3 | HVA | Allarme di sovratensione dell'amplificatore servo: controllare il LED |
| #4 | HCA | Allarme corrente anomala dell'amplificatore servo: controllare il LED |
| #5 | OVC | Allarme di sovracorrente del servo digitale |
| #6 | LV | Amplificatore servo a bassa tensione |
| #7 | OVL | Allarme sovraccarico: controllare il codice diagnostico n. 201. |
Allarme 2 (n. 201)
Quando OVL = 1 nella diagnosi n. 201./ Allarme 1 , i dettagli dell'allarme di sovraccarico sono mostrati di seguito.
| ALD | EXP | Descrizione |
|---|---|---|
| 0 | - | surriscaldamento del motore |
| 1 | - | Surriscaldamento dell'amplificatore |
Quando FBA = 1 nell'allarme 1 , i dettagli dell'allarme di disconnessione vengono visualizzati nella diagnostica n. 201 .
| ALD | EXP | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | 0 | Disconnessione dell'encoder di impulsi integrato (hardware) |
| 0 | 1 | Disconnessione dell'encoder di impulsi esterno (hardware) |
| 1 | 1 | Disconnessione dell'encoder di impulsi (software) |
Allarme 3
| Codice | Abbreviazione | Descrizione |
|---|---|---|
| #0 | SPH | Codificatore di impulsi seriale o cavo di feedback anomalo |
| #1 | CKA | Codificatore di impulsi seriale anomalo |
| #2 | BZA | La tensione della batteria è scesa a 0 |
| #3 | RCA | Codificatore di impulsi seriale anomalo |
| #4 | PHA | Cavo di codifica o di feedback anomalo |
| #5 | BLA | Tensione della batteria bassa (avviso) |
| #6 | CSA | anomalia hardware dell'encoder di impulsi seriale |
Allarme 4
| Codice | Abbreviazione | Descrizione |
|---|---|---|
| #4 | PRM | Rilevato parametro non valido nel servo digitale (verificare DGN 352) |
| #5 | STB | Comunicazione anomala del codificatore di impulsi seriale |
| #6 | CRC | Comunicazione anomala del codificatore di impulsi seriale |
| #7 | DTE | Comunicazione anomala del codificatore di impulsi seriale |
Allarme 5 (n. 204)
| Codice | Abbreviazione | Descrizione |
|---|---|---|
| #3 | sindrome premestruale | Cavo di codifica o di feedback anomalo |
| #4 | LDA | LED encoder anomalo |
| #5 | MCC | Contattore magnetico dell'amplificatore servo bloccato |
| #6 | OFS | Conversione A/D anomala nella corrente del servo digitale |
⚠ Nota
Le informazioni diagnostiche di cui sopra devono essere utilizzate come indicatori di riferimento .
La determinazione finale del guasto deve inoltre tenere conto di:
-
Connessioni hardware
-
Condizioni operative della macchina
-
Modelli di farfalle
-
fattori ambientali
Metodo 2: Verificare lo stato del LED dell'amplificatore servo
Un altro metodo efficace per diagnosticare l' allarme del Fanuc 414 consiste nel controllare il display a LED sull'amplificatore del servomotore .
Quando il display a LED mostra un numero diverso da "0" , significa che l'amplificatore ha rilevato un guasto.
Per un'interpretazione dettagliata, i tecnici sono pregati di consultare i seguenti manuali:
-
B-65285EN – Manuale di manutenzione del servomotore serie αi
-
B-65325EN – Manuale di manutenzione del servomotore serie βi
Questi manuali forniscono spiegazioni dettagliate sui codici di allarme dei LED degli amplificatori e sulle procedure di risoluzione dei problemi.
Suggerimenti pratici per la risoluzione dei problemi
Quando si risolvono i problemi relativi agli allarmi dei servomotori Fanuc 414 , i tecnici devono seguire questo ordine:
-
Verifica i parametri diagnostici CNC
-
Osservare lo stato del LED dell'amplificatore servo
-
Ispezionare i cavi dell'encoder e del feedback
-
Verificare la temperatura del servomotore
-
Verificare la tensione dell'alimentatore e dell'amplificatore.
-
Controllare i collegamenti hardware
Un approccio sistematico contribuisce a ridurre i tempi di fermo macchina e garantisce un'identificazione accurata dei guasti.
Hai bisogno di ricambi o assistenza per il tuo sistema FANUC?
Se la vostra macchina CNC riscontra allarmi o guasti hardware ai servomotori Fanuc , è fondamentale disporre di un supporto professionale e di ricambi affidabili .
REACO CNC offre:
-
Ricambi per macchine CNC FANUC
-
Servomotori e amplificatori FANUC
-
Componenti per robot FANUC
-
Componenti CNC Mitsubishi
Con 33 anni di esperienza , forniamo componenti e servizi CNC di alta qualità a clienti in tutto il mondo.
Fonte di riferimento: FANUC di Pechino. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da FANUC di Pechino.
Per ulteriori casi di riparazione di macchine CNC Fanuc e articoli tecnici, si prega di Torna al Centro assistenza tecnica Fanuc .
