Gli encoder dei servomotori sono componenti fondamentali nei sistemi CNC FANUC .
Se l'ambiente di lavoro è umido, il cavo dell'encoder è danneggiato o il motore subisce urti esterni, possono verificarsi guasti all'encoder.
Questo articolo illustra il principio di funzionamento degli encoder per servomotori FANUC , i codici di allarme più comuni e le corrette procedure di rimozione e installazione.
1. Principio di funzionamento dell'encoder del servomotore FANUC
I servomotori FANUC sono dotati di un encoder a impulsi integrato che consente al sistema CNC di eseguire il rilevamento della posizione a circuito semi-chiuso .
L'encoder trasmette continuamente importanti informazioni di feedback al sistema CNC, tra cui:
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Dati del ciclo di posizione
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Dati del circuito di velocità
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Informazioni sulla posizione del polo magnetico
Allo stesso tempo, il termistore all'interno dell'avvolgimento del motore monitora le variazioni di temperatura interna del motore per garantirne un funzionamento sicuro.
Questo feedback in tempo reale consente al sistema CNC di mantenere un'elevata precisione di posizionamento e un controllo servo stabile .
2. Codici di allarme comuni degli encoder servo FANUC
In caso di malfunzionamento dell'encoder, il sistema CNC potrebbe visualizzare i seguenti allarmi servo:
| Codice di allarme | Descrizione |
|---|---|
| SV0361 | DATI DI FASE ANOMALI (INT) – Rilevata anomalia nei dati di fase nell'encoder di impulsi integrato |
| SV0364 | ALLARME FASE SOFT (INT) – Il software servo digitale ha rilevato una fase dell'encoder anomala |
| SV0365 | LED ROTTO (INT) – Guasto del LED all'interno dell'encoder di impulsi incorporato |
| SV0366 | IMPULSE MISS (INT) – Errore di impulso rilevato nell'encoder integrato |
| SV0367 | COUNT MISS (INT) – Errore di conteggio rilevato nell'encoder |
| SV0368 | ERRORE DATI SERIALI (INT) – Impossibile ricevere i dati di comunicazione dal codificatore |
| SV0369 | ERRORE DI TRASMISSIONE DATI (INT) – Errore CRC o errore del bit di stop durante la ricezione dei dati del codificatore |
| SV0453 | ALLARME DI DISconnessione Software SPC – Allarme di disconnessione software dell'encoder di impulsi |
Se si verifica uno qualsiasi di questi allarmi, l'encoder o il suo cavo potrebbero richiedere un'ispezione, una riparazione o una sostituzione .
3. Come identificare il modello dell'encoder
Quando un encoder servo si guasta, per prima cosa controlla la targhetta dell'encoder per confermare il numero di modello esatto.
Se:
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La targhetta identificativa è mancante
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L'etichetta è danneggiata o illeggibile
Puoi contattare l'assistenza tecnica di REACO CNC e ti aiuteremo a identificare il modello di encoder corretto per la sostituzione.
4. Rimozione e installazione dell'encoder servo FANUC
I servomotori e gli encoder sono dispositivi di precisione . Durante la manutenzione, maneggiarli con cura per evitare contaminazioni o danni meccanici.
Assicurarsi che polvere e olio non penetrino nell'encoder durante il processo .
Procedura di rimozione
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Rimuovere le quattro viti a brugola M4 utilizzate per fissare l'encoder.
(Non allentare le viti M3.) -
Rimuovere l' encoder e il giunto dell'albero trasversale .
Procedura di installazione
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Installare il nuovo encoder , assicurandosi che l' accoppiamento interno dell'albero trasversale sia completamente innestato .
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Serrare le viti di fissaggio dell'encoder.
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Tipo di vite: vite a brugola
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Coppia di serraggio consigliata: 1,5 Nm
Una corretta installazione garantisce segnali di feedback precisi e prestazioni affidabili del sistema servoassistito.
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Fonte di riferimento: FANUC di Pechino. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da FANUC di Pechino.
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