In condizioni operative normali, sul display POS di un sistema CNC FANUC non viene visualizzato alcun simbolo davanti all'asse del servomotore.
Tuttavia, in alcuni casi, prima del nome dell'asse potrebbero comparire caratteri speciali come *, D, I, L, S o M. Quando questi simboli vengono visualizzati, la macchina potrebbe non funzionare correttamente o potrebbe muoversi in modo diverso dal percorso di lavorazione previsto.
La comprensione di questi simboli aiuta gli operatori a identificare rapidamente lo stato dell'asse e a risolvere potenziali problemi.
Questo articolo spiega il significato dei simboli degli assi servoassistiti visualizzati sullo schermo del POS e la loro relazione con i segnali diagnostici nel sistema CNC.
Nota: l'esempio mostrato in questo articolo si basa sul sistema FANUC 0i-F Plus .
1. Stato normale e stato speciale
Stato normale
In condizioni normali, sullo schermo del POS non compare alcun simbolo prima dell'asse del servomotore .
Stato speciale
Quando un simbolo compare prima del nome dell'asse, indica che l'asse si trova attualmente in uno stato speciale .
2. Asse in movimento
Simbolo: *
Quando il simbolo * compare prima di un asse, indica che l'asse è attualmente in movimento.
La barra di stato del sistema visualizzerà MTN (Motion) .
3. Asse distaccato
Simbolo: D
Quando il simbolo D appare prima di un asse nella schermata POS, indica che l'asse si trova nello stato di disconnessione dell'asse di controllo .
Questa situazione si verifica comunemente quando una tavola rotante viene rimossa dalla macchina.
Segnale correlato
| Segnale | Indirizzo | Descrizione |
|---|---|---|
| DTCH1 ~ DTCH8 | <Gn124.0 ~ Gn124.7>
|
Segnali di disconnessione dell'asse di controllo. Quando il valore del segnale è 1 , l'asse corrispondente è stato disconnesso. In questo stato, il controllo di posizione non viene eseguito e il servomotore corrispondente entra in uno stato di disattivazione (eccitazione disattivata) . |
4. Blocco dell'asse
Simbolo: I
Questo simbolo indica che l'asse è bloccato e non può muoversi .
Segnali diagnostici correlati
| Segnale | Indirizzo | Descrizione |
|---|---|---|
| STLK | <G7.1>
|
Segnale di blocco iniziale. Impedisce il movimento degli assi durante le modalità operative automatiche come DNC, MEM e MDI . |
| *ESSO | <G8.0>
|
Segnale di interblocco di tutti gli assi. Quando il valore del segnale è 0 , tutti gli assi sono interbloccati. |
| *CSL | <G8.1>
|
Segnale di interblocco di avvio del blocco di taglio. Impedisce l'esecuzione di blocchi di programma contenenti comandi di movimento diversi dal posizionamento durante il funzionamento automatico. Efficace quando il segnale è 0 . |
| *BSL | <G8.3>
|
Blocco di interblocco all'avvio dopo l'inizio dell'esecuzione del programma. Impedisce l'avvio del blocco di programma successivo in modalità automatica quando il segnale è 0 . |
| *IT1 ~ *IT8 | <G130.0 ~ G130.7>
|
Segnali di interblocco dei singoli assi. Quando il valore del segnale è 0 , l'asse corrispondente è bloccato. |
Sistemi serie M
| Segnale | Indirizzo | Descrizione |
|---|---|---|
| +MIT1 ~ +MIT4 | <G132.0 ~ G132.3>
|
Segnali di blocco dell'asse in direzione positiva. Efficace quando il valore del segnale è 1 . |
| -MIT1 ~ -MIT4 | <G134.0 ~ G134.3>
|
Segnali di blocco dell'asse in direzione negativa. Efficace quando il valore del segnale è 1 . |
Sistemi serie T
| Segnale | Indirizzo | Descrizione |
|---|---|---|
| +MIT1 | <X4.2>
|
Segnale di blocco asse individuale (direzione positiva). Efficace quando il valore del segnale è 1 . |
| -MIT1 | <X4.3>
|
Segnale di blocco asse individuale (direzione negativa). Efficace quando il valore del segnale è 1 . |
| +MIT2 | <X4.4>
|
Segnale di blocco asse individuale (direzione positiva). Efficace quando il valore del segnale è 1 . |
| -MIT2 | <X4.5>
|
Segnale di blocco asse individuale (direzione negativa). Efficace quando il valore del segnale è 1 . |
5. Blocco della macchina
Simbolo: L
Quando il simbolo L compare prima del nome dell'asse, la macchina è in modalità di blocco , che ne impedisce il movimento.
Segnali diagnostici correlati
| Segnale | Indirizzo | Descrizione |
|---|---|---|
| Martin Luther King | <G44.1>
|
Segnale di blocco macchina per l'intera macchina. Quando il valore del segnale è 1 , tutti gli assi di avanzamento sono bloccati. |
| MLK1 ~ MLK8 | <G108.0 ~ G108.7>
|
Segnali di blocco macchina per i singoli assi. Quando il valore del segnale è 1 , l'asse di avanzamento corrispondente è bloccato. |
6. Servo spento
Simbolo: S
Questo simbolo indica che il sistema servoassistito è spento .
In questa condizione:
-
L'eccitazione del servomotore è disabilitata
-
Nessuna corrente fluisce verso il servomotore
-
Il controllo della coppia è disattivato
-
Il rilevamento della posizione rimane attivo
7. Modalità specchio
Simbolo: M
Quando la modalità specchio è attiva, la macchina funziona in senso inverso durante il funzionamento automatico .
Comportamento delle coordinate degli assi:
-
Le coordinate assolute seguono la direzione del programma
-
Le coordinate meccaniche e relative si muovono in direzione opposta a quella del programma.
Segnale correlato
| Segnale | Indirizzo | Descrizione |
|---|---|---|
| MT1 ~ MT8 | <G106.0 ~ G106.7>
|
Segnali di abilitazione dello specchio per ciascun asse. |
Conclusione
I simboli visualizzati prima degli assi servoassistiti sul display POS di FANUC forniscono preziose informazioni diagnostiche sullo stato attuale dell'asse.
Comprendendo il significato di simboli come *, D, I, L, S e M , gli operatori e i tecnici della manutenzione possono identificare rapidamente problemi quali il movimento degli assi, il blocco della macchina, l'arresto del servomotore o il funzionamento dello specchio.
Il controllo dei segnali diagnostici corrispondenti può aiutare a determinare la causa esatta e a garantire che la macchina riprenda a funzionare normalmente in modo efficiente.
Fonte di riferimento: FANUC di Pechino. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da FANUC di Pechino.
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