Lista di controllo per la manutenzione CNC prima delle vacanze: sistemi CNC FANUC, servoamplificatori e motori

19 dicembre 2025

Introduzione: perché la manutenzione CNC prima delle festività è importante

In vista delle lunghe festività, molte macchine CNC dovranno affrontare lunghi periodi di fermo. Senza un'adeguata ispezione e manutenzione pre-festiva, potrebbero verificarsi problemi come infiltrazioni di umidità, accumulo di polvere, guasti alla batteria e guasti elettrici, che spesso causano allarmi o guasti imprevisti alla ripresa della produzione.

Per aiutare i clienti a ridurre i tempi di fermo post-festività e a proteggere i componenti CNC critici, consigliamo di eseguire i seguenti controlli di manutenzione pre-festivi per sistemi CNC, servoamplificatori e motori.

1. Ispezione di manutenzione del sistema CNC

1.1 Lettore di nastri di carta (per sistemi CNC più vecchi)

Molti sistemi CNC tradizionali utilizzano ancora lettori di nastri di carta come dispositivi di input del programma. I parametri di sistema e i programmi di lavorazione vengono letti nel CNC tramite il lettore di nastri. Se i componenti di lettura ottica sono contaminati, potrebbero verificarsi errori di inserimento dati.

Punti di ispezione e manutenzione:

Ispezionare e pulire regolarmente la testina di lettura (sezioni di emissione e ricezione della luce).
Pulire la piastra di pressione del nastro e il percorso di guida del nastro per rimuovere polvere e residui di olio.
Pulire e lubrificare tutte le parti mobili, tra cui:
- Rulli di trasmissione
- Rulli di guida
- Rulli di pressione
- Rulli del braccio di tensione

Garantire un movimento fluido e superfici ottiche pulite aiuta a prevenire errori di lettura del programma.

1.2 Manutenzione della batteria (memoria CMOS)

Per i sistemi CNC che utilizzano la memoria CMOS per memorizzare parametri e dati di lavorazione, le batterie sono fondamentali per evitare la perdita di dati durante i periodi di spegnimento.

Raccomandazioni chiave:

Le batterie vengono caricate automaticamente quando la macchina è accesa.
In condizioni normali, le batterie possono conservare i dati per oltre 1000 ore dopo lo spegnimento.
Per le macchine che rimarranno inattive per lunghi periodi, accenderle periodicamente secondo le istruzioni del manuale per ricaricare la batteria.
Se sullo schermo CRT o sulle spie luminose compare un allarme batteria , la tensione della batteria è troppo bassa e deve essere sostituita.

Note importanti:

Sostituire sempre la batteria quando l'alimentazione è accesa per evitare la perdita di dati.
Non invertire mai la polarità della batteria.

1.3 Gestione delle porte degli armadi CNC e del filtro dell'aria

La corretta sigillatura delle porte degli armadi CNC è fondamentale per l'affidabilità del sistema.

Buone pratiche:

Evitare di aprire inutilmente le porte dell'armadio CNC, soprattutto durante il funzionamento.
Non far funzionare mai la macchina con gli sportelli dell'armadio aperti per consentire la dissipazione del calore.
Pulire o sostituire regolarmente i filtri dell'aria.

L'apertura delle porte degli armadietti consente l'ingresso di polvere, nebbia d'olio e particelle metalliche, che possono:

Ridurre la resistenza di isolamento
Causa guasti al PCB e ai componenti elettronici
Portare a danni irreversibili

Nelle macchine con sistemi di controllo del mandrino installati in armadi elettrici, anche una tenuta inadeguata può causare guasti al controllo del mandrino.

1.4 Funzionamento all'accensione durante lo spegnimento a lungo termine

Per le macchine CNC che non verranno utilizzate per un periodo prolungato:

Accendere regolarmente il sistema CNC, anche con gli assi della macchina bloccati.
Lasciare che il sistema funzioni al minimo per generare calore interno.
In ambienti con elevata umidità, si consiglia vivamente l'accensione giornaliera.

Ciò aiuta a rimuovere l'umidità all'interno del cabinet CNC e a mantenere stabili le prestazioni elettriche. In pratica, le macchine lasciate senza alimentazione durante i periodi umidi hanno molte più probabilità di subire guasti.

2. Ispezione di manutenzione del servoamplificatore

I servoamplificatori sono componenti elettronici sensibili che necessitano di un ambiente operativo stabile.

2.1 Ambiente operativo (ispezione giornaliera)

Temperatura ambiente : la temperatura attorno al pannello ad alta potenza dovrebbe essere compresa tra 0 e 45 °C, mentre all'interno dell'armadio elettrico dovrebbe essere compresa tra 0 e 55 °C.
Umidità : deve essere inferiore al 90% di umidità relativa (senza condensa).
Polvere e nebbia d'olio : queste sostanze non devono aderire al servoamplificatore o nelle sue vicinanze.
Passaggio dell'aria di raffreddamento : il motore della ventola di raffreddamento deve funzionare normalmente senza ostruzioni al flusso dell'aria.
Vibrazioni e rumori anomali : non devono essere presenti rumori o vibrazioni insoliti non presenti in precedenza. Le vibrazioni in prossimità del servoamplificatore devono essere inferiori a 0,5 G.
Tensione di alimentazione: per i tipi di ingresso da 200 V, l'intervallo dovrebbe essere 200-240 V. Per i tipi di ingresso da 400 V, l'intervallo dovrebbe essere 400-480 V.

2.2 Servoamplificatore

Unità complessiva (giornaliera): non devono esserci rumori o odori anomali, né accumuli di polvere o nebbia d'olio.
Viti (periodiche): le viti non devono essere allentate.
Motore della ventola (giornaliero): non devono esserci vibrazioni o rumori anomali e deve ruotare normalmente. Deve essere privo di polvere e nebbia d'olio.
Connettori (periodici): i connettori non devono essere allentati o danneggiati.
Cavi (periodici): non devono esserci segni di surriscaldamento o deterioramento della guaina esterna (come scolorimento o crepe).

2.3 Sistema CNC (ispezione giornaliera)

Batteria per codificatore di impulsi assoluto: il pannello di controllo o lo schermo della macchina non devono visualizzare un allarme di bassa tensione della batteria per il codificatore di impulsi assoluto.

2.4 Apparecchiature esterne (ispezione periodica)

Contattore elettromagnetico : non devono verificarsi rumori o vibrazioni anomale durante il funzionamento.
Interruttore differenziale : il dispositivo di interruzione differenziale deve funzionare correttamente.
Reattore CA : non devono verificarsi vibrazioni o rumori anomali.

Note importanti:

Motori delle ventole: si tratta di componenti che richiedono una manutenzione regolare. Si raccomanda agli utenti di effettuare ispezioni giornaliere e di sostituirli preventivamente.
Parti di ricambio: sia i motori delle ventole che le batterie richiedono una manutenzione periodica; si consiglia di tenere a portata di mano i pezzi di ricambio.

3. Ispezione di manutenzione del motore

3.1 Aspetto esterno del motore

Crepe e deformazioni: controllare il motore per eventuali graffi, crepe, deformazioni o rigonfiamenti. Se sono visibili parti interne o se il motore interferisce con i componenti circostanti, sostituire immediatamente il motore o le parti interessate. Piccole scrostature superficiali o graffi possono talvolta essere riparati; consultare il reparto manutenzione.
Umidità e macchie: pulire immediatamente eventuali tracce di umidità o macchie non appena rilevate. Se il motore è costantemente bagnato a causa di fluidi da taglio o condensa, è necessario adottare misure preventive.

3.2 Condizioni operative

Temperatura e umidità: assicurarsi che il motore venga utilizzato secondo le specifiche della macchina. In genere, la temperatura ambiente deve essere mantenuta tra 0 e 40 °C (30 °C per le unità mandrino) e l'ambiente deve essere privo di condensa.

3.3 Stato della connessione

Cavi: verificare la presenza di danni alla guaina del cavo, conduttori esposti, condotti/supporti danneggiati, piegature anomale o terminali allentati. Se si notano segni di infiltrazioni di liquido, è possibile che questo penetri nel motore o nei connettori; verificare e adottare misure preventive.
Connettori e terminali: verificare la presenza di crepe, terminali esposti, allentamenti o cadute. Qualsiasi liquido che causi un guasto deve essere rimosso. I connettori o i terminali danneggiati devono essere sostituiti. Per i motori stampati in resina (come i motori lineari), potrebbe essere necessario sostituire l'intero motore se queste parti sono danneggiate.

3.4 Funzionamento del motore

Rumore e vibrazioni: verificare la presenza di rumori e vibrazioni anomali sia durante la rotazione (movimento dell'asse) sia a macchina ferma. Un rumore anomalo durante la rotazione potrebbe indicare problemi ai cuscinetti o ai componenti interni del motore.
Stato di funzionamento: verificare che il motore funzioni regolarmente e senza intoppi. Se l'interruttore automatico scatta durante il funzionamento, potrebbe essere dovuto a un'anomalia negli avvolgimenti del motore.
Surriscaldamento: verificare la presenza di calore anomalo durante un normale ciclo di lavoro. Nota: la superficie del motore può essere molto calda durante o subito dopo il funzionamento; non toccarla a mani nude. Utilizzare etichette di temperatura o termometri per superfici.

3.5 Caratteristiche elettriche

Resistenza dell'avvolgimento: se il valore della resistenza supera l'intervallo specificato, il motore deve essere sostituito. Nota: quando si misura la resistenza dell'avvolgimento, scollegare il motore dall'amplificatore ed effettuare la misurazione tramite la linea di alimentazione o il connettore più vicino al motore.
Resistenza di isolamento: fare riferimento ai metodi di misurazione specifici e agli standard di valutazione forniti in tabelle separate.

3.6 Ventola di raffreddamento (per motori dotati di ventole)

Rumore e vibrazioni: verificare l'assenza di rumori o vibrazioni anomali e che il flusso d'aria sia regolare. Un rumore anomalo quando il motore è fermo potrebbe essere causato dal motore della ventola stessa.
Stato di funzionamento: sostituire il motore della ventola se non ruota quando è acceso, se le pale non si muovono anche se girate manualmente o se l'aria non viene soffiata nonostante la rotazione (il che potrebbe essere dovuto all'accumulo di trucioli o detriti).

3.7 Dispositivo di raffreddamento forzato (per sistemi di raffreddamento a liquido o esterni)

Condensa (sovraffreddamento): assicurarsi che il raffreddamento forzato non causi condensa sulla superficie del motore. Questo accade spesso se il sistema di raffreddamento continua a funzionare dopo l'arresto della macchina. Asciugare immediatamente la condensa o le gocce d'acqua per evitare di ridurre la durata del motore.
Perdite e intasamenti: controllare i tubi di raffreddamento per eventuali perdite o ostruzioni. Non azionare il motore finché non si risolvono i problemi. Se si verifica una perdita di liquido dal motore del mandrino (corpo principale) attraverso un foro passante, potrebbe essere necessario sostituire il giunto di raffreddamento. Se si verifica una perdita di liquido dal corpo di un motore lineare (cursore della bobina), è necessario sostituire il cursore. Dopo qualsiasi perdita, eseguire test delle prestazioni elettriche (resistenza dell'avvolgimento e dell'isolamento).

4. Ambiente operativo consigliato (riferimento)

Per garantirne le prestazioni e la longevità, questo dispositivo deve essere utilizzato e sottoposto a manutenzione entro parametri ambientali specifici:

Temperatura : la temperatura di esercizio è compresa tra 0°C e 58°C, mentre la temperatura di stoccaggio e trasporto è compresa tra -20°C e 60°C, con una variazione massima della temperatura di 0,3°C al minuto.
Umidità : l'umidità relativa dovrebbe normalmente rimanere al di sotto del 75%, anche se può raggiungere il 95% per brevi periodi (meno di un mese), a condizione che non vi sia condensa.
Resistenza alle vibrazioni : durante il funzionamento, le vibrazioni devono essere mantenute al di sotto di 0,5 G (in conformità con gli standard IEC68-2-6), mentre le vibrazioni non in funzione devono rimanere al di sotto di 1,0 G.
Altitudine : l'apparecchiatura è progettata per funzionare ad altitudini fino a 1.000 metri e può resistere ad altitudini fino a 12.000 metri quando non è in uso.
Condizioni atmosferiche : l'ambiente circostante deve essere privo di gas corrosivi e protetto dal contatto diretto con fluidi da taglio, lubrificanti o trucioli metallici.

Conclusione

Un'accurata ispezione di manutenzione pre-festiva è uno dei modi più convenienti per proteggere le vostre apparecchiature CNC, ridurre i tempi di fermo imprevisti e prolungare la durata dei componenti critici. Seguendo queste linee guida per l'ispezione di sistemi CNC, servoamplificatori e motori, potrete garantire un riavvio senza problemi anche dopo lunghi periodi di inattività.

Fonte dei dati: Pechino FANUC

Il presente articolo è destinato a fornire un riferimento tecnico e una guida alla manutenzione preventiva.