Risoluzione dei problemi dell'allarme FANUC SV0401: cause e soluzioni

24 dicembre 2025

L'allarme SV0401 (V READY OFF) è un problema frequente per il personale addetto alla manutenzione CNC. Indica che il segnale Servo Ready è stato disconnesso. In questo caso, il sistema non può alimentare i motori, causando l'arresto della produzione.

In questo articolo analizzeremo le cause dell'errore SV0401 e ti mostreremo come utilizzare la Diagnosi 358 per individuare con precisione il punto esatto del guasto.

Cause comuni:

L'allarme SV0401 può verificarsi nelle seguenti condizioni:

Il segnale servo pronto (VRDY) del servoamplificatore non si è attivato durante l'avvio o si è disattivato durante il funzionamento
Reazione a catena: l'allarme viene attivato da un altro allarme servo primario.
Hardware esterno: problemi nei circuiti ad alta tensione/corrente forte che circondano l'amplificatore.
Guasto del componente: malfunzionamento del servoamplificatore, della scheda madre o della scheda asse CNC.

- VRDY

VRDY su CNC e servoamplificatore

- Esempio di collegamento attorno all'amplificatore

Metodo di analisi passo dopo passo

Passaggio 1: verificare la presenza di allarmi simultanei

Prima di analizzare l'SV0401, verifica se sono presenti altri allarmi sullo schermo. Risolvi sempre prima eventuali allarmi specifici relativi a servo o alimentatore , poiché spesso causano l'SV0401 come sintomo secondario.

Fase 2: utilizzare la diagnosi n. 358

Questa è l'"arma segreta" per la risoluzione dei problemi SV0401. Questo parametro diagnostico (disponibile su sistemi come le serie 0i-B/C/D/F, 16i/18i/21i e 31i) identifica esattamente la causa della mancanza del segnale VRDY.

Come leggerlo:

Convertire il valore in DGN 358 in binario e controllare i bit da #5 a #14. Quando il sistema è in buone condizioni e pronto, questi bit passano a "1" in sequenza dal bit 5 in su.

Valore normale: 32737 (binario: 111111111100000).
La regola: il primo bit (leggendo da destra a sinistra) che è "0" è la causa dell'allarme SV0401.

Analisi dei bit per DGN 358:

#5 HRDY: Programma di monitoraggio del sistema avviato.
#6 *ESP: segnale di arresto di emergenza (controllare il circuito di arresto di emergenza esterno).
#7, #8, #9 MCON: Segnale inviato da NC all'amplificatore all'alimentatore.
#10 CRDY: Common Power Supply (PSM) è pronto.
#11 RLY: Segnale relè (azionamento relè freno dinamico).
#12 INTL: Segnale di interblocco (stato di rilascio del relè DB).
#13 DRDY: Preparazione dell'amplificatore completata (Hardware).
#14 SRDY: Preparazione dell'amplificatore completata (Software).

Interpretazione dei valori DGN 358

È possibile identificare rapidamente il punto di errore in base al valore decimale mostrato nella Diagnosi 358:

Valore DGN 358	Probabile causa principale
417	Arresto di emergenza (E-Stop) non rilasciato.
993	Il modulo di alimentazione (PSM) non è pronto.
4065	Interblocco DBM (modulo freno dinamico) non rilasciato.
225 / 481 / 2017 / 8161	Potenziale guasto del servoamplificatore.
97	Segnale MCON non inviato da NC all'amplificatore.
1441	Allarme amplificatore monoasse serie $\beta i$ (senza PSM).

Risoluzione dei problemi hardware e percorso della soluzione

Elementi di controllo comuni per l'allarme SV0401

L'alimentatore comune è acceso?
È stata annullata una fermata di emergenza?
L'MCC è acceso? Se è presente una sequenza MCC esterna oltre al contatto MCC dell'alimentatore comune, controllare anche tale sequenza. Controllare i pin 1 e 3 dell'interfaccia CX3 (MCC). Assicurarsi che sia presente l'alimentazione per pilotare la bobina MCC. E controllare Interfaccia CX4 (ESP): pin 2 e 3.
Viene fornita l'alimentazione per azionare l'MCC?
L'interruttore è acceso?
È stato emesso un allarme nell'alimentatore comune o nell'amplificatore del mandrino?
Interruttori automatici: controllare se qualche interruttore automatico o fusibile nell'armadio è scattato.

Soluzioni finali:

Sostituire l'amplificatore servo: se i circuiti esterni (MCC, ESP, 24 V) sono normali ma il DGN 358 indica ancora un guasto all'amplificatore (#13/#14).
Sostituzione della scheda madre/scheda servo: se il problema persiste dopo aver sostituito l'amplificatore, il problema potrebbe risiedere nell'hardware di generazione dei comandi del CNC (scheda madre A o scheda servo B).