Allarme FANUC PS0200: Comando codice S non valido in maschiatura rigida

FANUC PS0200 significa che il comando S utilizzato per la maschiatura rigida è mancante, al di fuori dell'intervallo consentito o superiore alla velocità massima del mandrino consentita per l'ingranaggio selezionato. Sui FANUC Serie 0i-D / 0i Mate-D trattati dai manuali citati, i limiti di velocità rilevanti per la maschiatura rigida sono impostati dai parametri 5241–5243, con il parametro 5244 disponibile per un quarto ingranaggio nelle configurazioni applicabili.

La prima azione dovrebbe essere quella di confermare il valore S programmato e l'ingranaggio effettivamente selezionato dalla macchina. Non aumentare immediatamente un parametro solo per eliminare l'allarme. Il limite deve essere conforme al mandrino, al rapporto del codificatore di posizione, al riduttore, all'utensile di maschiatura e alle specifiche del costruttore della macchina.

Per gli allarmi CNC correlati, consultare i Codici di Allarme CNC FANUC 0001–0200.

Avviso di Sicurezza Prima di Modificare i Parametri di Maschiatura Rigida

La maschiatura rigida sincronizza la rotazione del mandrino con il movimento dell'asse di maschiatura. Un limite di velocità, un rapporto di trasmissione, un comando di avanzamento o una sequenza di macchina non corretti possono rompere il maschio, danneggiare il pezzo o causare movimenti inaspettati del mandrino e degli assi.

Non aumentare i parametri 5241–5243 al di sopra del limite approvato dalla macchina semplicemente per sopprimere PS0200. Eseguire prima un backup dei parametri CNC, PMC e del mandrino, e utilizzare il manuale FANUC e la documentazione del costruttore della macchina per il CNC e la macchina esatti.

Le modifiche dei parametri e le operazioni di prova devono essere eseguite da personale qualificato. Mantenere l'utensile lontano dal pezzo durante il test iniziale controllato, quando la procedura del costruttore della macchina lo consente.

Cosa Significa FANUC PS0200?

Gli elenchi di allarmi FANUC descrivono PS0200 come un comando di codice S illegale durante la maschiatura rigida. La condizione di allarme completa è più ampia di "velocità del mandrino troppo alta". Può essere generata quando:

• Nessun valore S valido è stato specificato per l'operazione di maschiatura rigida.

• Il valore S è al di fuori dell'intervallo di comando consentito.

• La velocità comandata supera la velocità massima di maschiatura rigida assegnata all'ingranaggio attualmente in uso.

• I parametri di velocità massima per maschiatura rigida non seguono la relazione richiesta per il sistema di ingranaggi configurato.

• Nelle funzioni applicabili della serie T, la maschiatura rigida è comandata mentre il controllo della velocità superficiale costante è ancora attivo.

PS0200 è normalmente un allarme di programma o configurazione. Di per sé non indica un motore del mandrino, un codificatore di posizione, un cavo di retroazione o un amplificatore del mandrino difettosi.

1. Confermare il Blocco di Allarme e il Metodo di Maschiatura Rigida

Registrare la schermata di allarme e identificare il blocco esatto in esecuzione quando appare PS0200. Registrare anche:

• La serie e il modello CNC completi

• Se il controllo è della serie M o T

• Il ciclo di maschiatura rigida utilizzato, come G84 o l'equivalente specifico della macchina

• Il comando in modalità rigida, comunemente M29 quando richiesto

• Il valore S programmato

• L'ingranaggio o la gamma del mandrino selezionati

• Parametri 5241–5244 e i dati del rapporto di trasmissione correlati

• Se il programma è stato riavviato, modificato o chiamato da un sottoprogramma

• Se l'allarme è iniziato dopo il ripristino dei parametri, la lavorazione del mandrino o la lavorazione del riduttore

Il formato del comando di maschiatura rigida varia a seconda della serie CNC, dell'impostazione dei parametri e del costruttore della macchina utensile. Alcune macchine richiedono un codice M in modalità rigida prima di G84 o G74; altre configurazioni entrano in maschiatura rigida senza un codice M separato. Utilizzare il formato di programma approvato per quella macchina.

Non diagnosticare PS0200 solo dal blocco contenente G84. Il comando S potrebbe essere nel blocco precedente in modalità rigida, e i valori modali potrebbero essere stati cancellati da un precedente annullamento del ciclo.

2. Verificare la Presenza di un Comando S Valido

La descrizione dell'allarme di FANUC indica che PS0200 può verificarsi quando il valore S è fuori intervallo o non specificato. Controllare il percorso del programma attivo, inclusi sottoprogrammi, blocchi opzionali e valori generati da macro.

Confermare che:

• Il comando S richiesto sia presente prima che inizi la maschiatura rigida.

• Il valore S sia positivo e rientri nel formato consentito dal CNC.

• Una variabile macro utilizzata per generare S non sia vuota, zero o al di fuori del suo intervallo previsto.

• Il programma non abbia annullato il ciclo di maschiatura e poi riutilizzato inavvertitamente un vecchio valore S.

• Il metodo di maschiatura rigida selezionato posizioni S nel blocco corretto.

Nel manuale della macchina utensile 0i-D citato, l'annullamento del ciclo fisso di maschiatura rigida azzera il comando S di maschiatura a S0. Un'operazione di maschiatura rigida successiva richiede quindi nuovamente il comando S necessario. Questo è un controllo utile quando il primo foro viene eseguito correttamente ma un ciclo successivo produce PS0200.

Se il comando S è mancante o errato, modificare il programma anziché modificare il limite di velocità della macchina.

3. Confrontare la Velocità Comandata con il Limite dell'Ingranaggio Attivo

FANUC specifica una velocità massima del mandrino di maschiatura rigida separata per ogni ingranaggio. Per il manuale dei parametri 0i-D / 0i Mate-D, la mappatura è:

L'elenco conciso degli allarmi PS0200 può identificare 5241–5243, mentre il manuale dei parametri 0i-D definisce 5241–5244. Questo non è un motivo per modificare tutti e quattro i valori. Confermare il numero di ingranaggi supportati e utilizzati dall'esatto CNC e dalla macchina.

Ad esempio, se il programma comanda S3000 mentre l'ingranaggio di maschiatura rigida attivo è limitato a 2500 min⁻¹, PS0200 è il risultato atteso. La correzione appropriata è comandare una velocità sicura uguale o inferiore al limite approvato o, se il parametro esistente si dimostra errato, ripristinare il valore approvato dal costruttore della macchina per quell'ingranaggio.

4. Verificare Quale Ingranaggio è Effettivamente Selezionato

Un valore S corretto può comunque essere confrontato con il parametro sbagliato quando l'ingranaggio comandato e l'ingranaggio riconosciuto dal CNC non corrispondono.

Verificare:

• Il codice M di selezione dell'ingranaggio o il comando di gamma specifico della macchina

• I segnali di selezione dell'ingranaggio PMC

• L'ingranaggio meccanico effettivamente innestato

• Il rapporto di trasmissione del codificatore di posizione del mandrino utilizzato per la maschiatura rigida

• Il gruppo di parametri del primo, secondo, terzo o quarto ingranaggio selezionato dal CNC

• Eventuali recenti modifiche alla scala, al riduttore, al mandrino o ai parametri

Non presumere che "ingranaggio basso" sul pannello operatore significhi sempre parametro 5241. Il costruttore della macchina può definire la sequenza di selezione e la logica PMC correlata. Utilizzare il manuale elettrico della macchina e i segnali diagnostici per identificare la gamma attiva.

Se viene selezionato l'ingranaggio sbagliato, correggere il programma, il segnale PMC o il difetto di selezione meccanica. Aumentare il limite per un ingranaggio selezionato in modo errato nasconde il vero problema.

5. Verificare le Relazioni di Ingranaggi 5241–5244 Richieste

Il manuale dei parametri FANUC 0i-D fornisce regole aggiuntive per le configurazioni di ingranaggi della serie M:

• Per un sistema di ingranaggi monostadio, il manuale richiede che i valori applicabili nei parametri 5241 e 5243 siano gli stessi.

• Per un sistema di ingranaggi a due stadi, il valore nel parametro 5243 deve corrispondere al valore applicabile in 5242.

• Se la relazione richiesta non è soddisfatta, può essere emesso PS0200.

Queste regole sono facili da trascurare dopo un ripristino parziale dei parametri o la sostituzione del controllo. Una velocità può sembrare ragionevole quando ogni parametro viene visualizzato separatamente, ma la relazione richiesta tra le voci è errata.

Non copiare questa regola ciecamente a una diversa generazione FANUC, configurazione della serie T o macchina a quattro ingranaggi. Verificare il manuale dei parametri che si applica al controllo installato.

6. Correggere i Parametri Solo Quando l'Impostazione Esistente è Dimostrata Errata

Se il valore S del programma è valido, l'ingranaggio corretto è selezionato e il parametro di velocità massima attuale non corrisponde ai dati approvati della macchina, ripristinare il valore corretto per l'ingranaggio pertinente.

Prima di modificare un parametro:

1. Salvare un backup completo.

2. Registrare i valori originali di 5241–5244.

3. Confermare la velocità di maschiatura rigida consentita del mandrino.

4. Confermare il rapporto di trasmissione del codificatore di posizione e l'intervallo di dati valido applicabile.

5. Controllare la velocità massima del portamaschio e dell'utensile.

6. Verificare le specifiche del riduttore e della gamma del mandrino.

7. Modificare solo il valore richiesto dalla documentazione applicabile di FANUC e del costruttore della macchina.

In B-64310EN/02, questi parametri utilizzano min⁻¹ e il loro intervallo numerico consentito dipende in parte dal rapporto di trasmissione del codificatore di posizione del mandrino. Un valore accettato dalla schermata dei parametri non è automaticamente sicuro per la macchina.

Se il parametro originale corrisponde al backup approvato dal costruttore della macchina, ridurre o correggere il valore S programmato. Non ridefinire il limite della macchina per adattarsi a un programma di maschiatura non idoneo.

7. Controllare il Controllo della Velocità Superficiale Costante su Serie T Applicabili

Nelle funzioni di maschiatura rigida FANUC serie T applicabili, il manuale dell'operatore afferma che il comando di maschiatura rigida mentre il controllo della velocità superficiale costante è attivo causa PS0200. Annullare il controllo della velocità superficiale costante utilizzando la sequenza di programmazione approvata dalla macchina prima di iniziare la maschiatura rigida.

Questo ramo è specifico della configurazione. Non dovrebbe essere trattato come la prima spiegazione su un centro di lavoro della serie M. Confermare il tipo di CNC e la modalità di programma prima di modificare qualsiasi sequenza di codice G.

8. Eseguire un Test di Verifica Controllato

Dopo aver corretto il programma o ripristinato il parametro approvato:

• Confermare che l'ingranaggio del mandrino atteso sia selezionato.

• Testare con un valore S sicuro entro il limite di maschiatura rigida approvato.

• Verificare che l'avanzamento comandato corrisponda al passo della filettatura e alla modalità di programmazione.

• Confermare l'inversione del mandrino e la sincronizzazione dell'asse di maschiatura.

• Verificare che PS0200 non si ripresenti in ogni ingranaggio utilizzato dal programma.

• Verificare che un secondo ciclo di maschiatura dopo G80 o un altro annullamento del ciclo riceva un nuovo comando S valido.

Iniziare con un dry-run controllato o una condizione di test approvata dal costruttore della macchina. Il dry run e il blocco macchina possono comportarsi diversamente durante la maschiatura rigida, quindi seguire le istruzioni specifiche di FANUC e della macchina anziché presumere che il mandrino e l'asse rimarranno fermi.

Differenza Tra PS0200 e Allarmi di Maschiatura Rigida Correlati

PS0200 non dovrebbe essere usato come etichetta generale per ogni fallimento di G84. Diagnosticare il numero di allarme esatto mostrato dal CNC.

Per gli allarmi di maschiatura rigida successivi, consultare i Codici di Allarme CNC FANUC 0201–0400.

Tabella Diagnostica FANUC PS0200

Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi

1. Confermare PS0200 e registrare il blocco di programma esatto.

2. Identificare la serie CNC, il sistema M/T, il metodo di maschiatura rigida e il mandrino attivo.

3. Eseguire il backup dei parametri CNC, PMC e mandrino.

4. Confermare che sia specificato un valore S valido per il ciclo di maschiatura rigida.

5. Verificare se G80 o un'altra cancellazione del ciclo ha annullato il valore S precedente di maschiatura rigida.

6. Confrontare il valore S comandato con il massimo per la marcia effettivamente selezionata.

7. Verificare i comandi di selezione marce, i segnali PMC e l'intervallo meccanico.

8. Confrontare i parametri 5241–5244 e i relativi dati marce con il backup della macchina approvato.

9. Sulle configurazioni della serie M 0i-D applicabili, verificare la relazione di parametro a uno o due stadi richiesta.

10. Su una serie T applicabile, confermare che il controllo della velocità superficiale costante è stato annullato.

11. Correggere prima il programma quando S è mancante, non valido o inutilmente alto.

12. Modificare un parametro di velocità massima solo quando il valore esistente si è dimostrato errato e il valore sostitutivo è approvato per la macchina.

13. Eseguire un test di maschiatura rigida controllato e verificare ogni marcia utilizzata dal programma.

Riferimenti tecnici

• Manuale d'uso FANUC Serie 0i-MODEL D / 0i Mate-MODEL D (Sistema Centro di Lavoro), B-64304EN-2/01, limitazioni della maschiatura rigida e comportamento del comando S

• Manuale dei parametri FANUC Serie 0i-MODEL D / 0i Mate-MODEL D, B-64310EN/02, parametri 5241–5244

• Manuale dell'operatore FANUC Serie 0i-MODEL F (Sistema Tornio), B-64604EN-1/01, maschiatura rigida e limitazione del controllo della velocità superficiale costante

• Elenco allarmi FANUC per PS0200 COMANDO CODICE S ILLEGALE, intervallo S di maschiatura rigida e parametri 5241–5243

• Guida tecnica Beijing FANUC PS0200, comando codice S illegale durante la maschiatura rigida

Utilizzare sempre l'edizione del manuale per la serie CNC esatta, il tipo di macchina e il software. La formulazione dell'allarme, il numero di marce disponibili, l'intervallo dei parametri e il formato del programma di maschiatura rigida possono differire tra i controlli.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. Il corretto valore S di maschiatura rigida, la selezione della marcia e il parametro di velocità massima dipendono dal CNC esatto, dal mandrino, dal cambio, dal rapporto del coder di posizione e dalle specifiche del costruttore della macchina.