Allarme FANUC PS0205: Segnale DI Modalità Rigida Off

11 agosto 2026

L'errore FANUC PS0205 indica che il CNC ha raggiunto un ciclo di maschiatura rigida ma non ha ricevuto il segnale DI di conferma della modalità rigida richiesto dal PMC. Sui sistemi FANUC coperti dalla più recente documentazione di allarmi, questa conferma è identificata come RGTAP <G061.0>. Se non è ON quando il CNC esegue il blocco G84 o G74 applicabile, il CNC si arresta con PS0205 / SEGNALE DI MODALITÀ RIGIDA OFF.

L'area di guasto principale è la sequenza PMC del costruttore della macchina utensile e la sua gestione del segnale di maschiatura rigida. Su una macchina multi-mandrino o multi-percorso, una selezione errata del mandrino, un'assegnazione del percorso o l'uso di un mandrino già controllato da un altro percorso possono anche generare PS0205.

Elemento	Significato
Display CNC	PS0205 / SEGNALE DI MODALITÀ RIGIDA OFF
Conferma richiesta sui sistemi più recenti applicabili	RGTAP `<G061.0>`
Tempistica dell'allarme	Il ciclo di maschiatura rigida viene eseguito mentre la conferma richiesta è OFF
Controllo principale	Sequenza ladder PMC per il codice M della modalità rigida della macchina e il segnale RGTAP
Controllo multi-mandrino	Mandrino selezionato, percorso di comando, proprietà e selezione del mandrino di maschiatura rigida
Di solito non indicato solo da PS0205	Un amplificatore mandrino, encoder, motore o cavo di feedback difettoso

Per l'allarme di sequenza di programma precedente, consultare la guida all'Operazione Asse Illegale FANUC PS0204. Per l'elenco più ampio, consultare i Codici di Allarme CNC FANUC 0201–0400.

Avviso di sicurezza prima di controllare la sequenza PMC

La maschiatura rigida sincronizza la rotazione del mandrino con il movimento dell'asse di maschiatura. Forzare erroneamente un segnale PMC, bypassare un interblocco, selezionare il mandrino sbagliato o testare con una posizione utensile non sicura può causare movimenti imprevisti del mandrino o dell'asse, rompere il maschio e danneggiare il pezzo o la macchina.

Non forzare RGTAP su ON solo per eliminare PS0205. Non modificare il ladder di produzione mentre la macchina è disponibile per il funzionamento automatico. La diagnostica PMC e le modifiche al ladder devono essere eseguite da personale qualificato utilizzando il manuale di connessione FANUC esatto, la documentazione del ladder del costruttore della macchina, il backup PMC originale e una procedura di test approvata.

Registrare l'allarme, il programma, lo stato PMC, lo stato della macchina e il ladder originale prima di apportare qualsiasi modifica. Eseguire il primo test senza un pezzo e, dove consentito dal costruttore della macchina, senza un utensile da taglio. Tenere il vano chiuso e utilizzare la procedura di verifica controllata del costruttore della macchina.

Cosa significa FANUC PS0205?

La descrizione dell'allarme di FANUC afferma che è stato specificato un codice M rigido, comunemente M29, ma il segnale DI della modalità rigida non è ON quando viene eseguito il blocco di maschiatura rigida G84 o G74. La direttiva ufficiale è di controllare il programma di sequenza PMC e determinare perché il segnale non è stato attivato.

Ciò significa che il CNC ha riconosciuto la richiesta di maschiatura rigida nella sequenza NC, ma la sequenza di controllo lato macchina non ha restituito la conferma prevista al momento richiesto. L'allarme può verificarsi quando:

Il ladder non attiva mai la conferma della modalità rigida.
Il ladder lo attiva troppo tardi, dopo che il CNC controlla il segnale.
Il segnale si attiva brevemente ma si disattiva prima che venga eseguito il blocco del ciclo di maschiatura.
Un permesso o un interblocco nella sequenza del costruttore della macchina impedisce l'impostazione del segnale.
Il programma utilizza un codice M rigido che il CNC riconosce ma il ladder del costruttore della macchina non elabora come previsto.
Una configurazione multi-mandrino o multi-percorso non identifica un mandrino valido per il comando di maschiatura corrente.

PS0205 è quindi diverso da un normale errore di formattazione M29/G84. Un programma dall'aspetto corretto può comunque produrre l'allarme se l'handshake PMC-CNC o la sequenza di selezione del mandrino è incompleta.

G061.0 è un indirizzo PMC, non un codice G NC

La notazione G061.0 o G61.0 in questo allarme si riferisce a un bit nell'area dei segnali PMC-to-CNC di FANUC. Non è un comando di arresto esatto G61 e non è un'istruzione che dovrebbe essere aggiunta al programma NC.

Sui sistemi PMC FANUC, un segnale con indirizzo G viene generalmente inviato dal PMC al CNC. FANUC chiama RGTAP un segnale DI dal punto di vista del CNC perché è un ingresso ricevuto dal CNC. Dal punto di vista del ladder, tuttavia, la logica PMC del costruttore della macchina pilota il bit dell'indirizzo G.

Non tentare di correggere PS0205 scrivendo una riga come G61.0 nel programma pezzo. Ciò confonderebbe un indirizzo PMC con un comando NC e non riparerebbe la conferma mancante della modalità rigida.

Come funziona la sequenza di conferma della maschiatura rigida

Il ladder esatto varia a seconda del costruttore della macchina, ma la relazione di controllo è generalmente:

Fase di sequenza	Evento previsto
1. Richiesta modalità rigida NC	Il programma esegue M29 o il codice M di maschiatura rigida configurato della macchina
2. Elaborazione PMC	Il ladder decodifica il codice M e controlla il mandrino, la modalità, la sicurezza e le condizioni della macchina definite dal costruttore
3. Conferma modalità rigida	Il PMC imposta il segnale RGTAP applicabile, comunemente `<G061.0>` sui sistemi più recenti
4. Esecuzione del ciclo di maschiatura	Il CNC esegue G84/G74 e controlla che la conferma sia ON
5. Annullamento della modalità	Il PMC e il CNC annullano la modalità rigida secondo la sequenza di annullamento applicabile e l'impostazione del parametro

Se lo stadio 3 manca, è in ritardo o viene annullato prima dello stadio 4, si verifica PS0205. Lo scopo della risoluzione dei problemi è trovare la condizione che impedisce il completamento di questa sequenza, non semplicemente mantenere il bit di output ON permanentemente.

1. Registrare l'allarme esatto e la configurazione della macchina

Prima di modificare il programma o il ladder, registrare:

Il messaggio e il numero completo dell'allarme
La serie, il modello e la serie software esatti del CNC FANUC
Se la macchina è una serie M o una serie T
Il percorso attivo e il mandrino comandato
Il modello del costruttore della macchina e la versione del ladder
Il codice M della modalità rigida utilizzato da un programma funzionante verificato
I blocchi di programma prima e inclusi M29 e G84/G74
Lo stato del segnale RGTAP prima di M29, dopo M29 e al blocco del ciclo di maschiatura
I segnali di selezione del mandrino su una macchina multi-mandrino
Eventuali modifiche recenti a PMC, parametri, CNC, mandrino, macchina o post-processore

Il momento in cui RGTAP cambia è più utile di una singola schermata statica. Se il segnale è ON dopo l'allarme ma era OFF quando G84 è stato controllato, un controllo statico può nascondere l'errore di temporizzazione. Utilizzare lo stato del ladder, la traccia del segnale o il metodo di registrazione diagnostica approvato per il controllo esatto.

2. Confermare il metodo di comando di maschiatura rigida approvato dalla macchina

M29 è il comune codice M di modalità rigida FANUC, ma non è universale. I parametri FANUC applicabili consentono un codice M diverso, e alcune configurazioni possono entrare in modalità rigida automaticamente con il comando del ciclo di maschiatura. Il ladder del costruttore della macchina deve corrispondere al metodo di comando configurato.

Una forma comune di programma è:

G00 X50.0 Y30.0 Z5.0
M29 S500
G84 Z-20.0 R2.0 F1.25

I valori numerici sono solo esempi. Utilizzare la velocità, la modalità di avanzamento, il passo della filettatura, la profondità e lo spazio di sicurezza effettivi approvati per la macchina e l'utensile.

Confrontare il programma di allarme con un programma di maschiatura rigida noto e funzionante della stessa macchina. Se la macchina utilizza normalmente un altro codice M, non sostituire M29 solo perché appare in un esempio generico di FANUC. Una mancata corrispondenza può consentire al CNC di interpretare la richiesta di maschiatura rigida mentre il ladder personalizzato non riesce a completare la sequenza macchina prevista.

Non modificare il parametro del codice M della modalità rigida finché non sono stati confrontati il backup dei parametri del CNC, la logica del ladder, la documentazione del costruttore della macchina e il programma funzionante. Il parametro e la sequenza PMC devono concordare.

3. Monitorare RGTAP al momento richiesto

Sui sistemi che identificano il segnale come RGTAP <G061.0>, monitorare il bit durante l'intera sequenza di test:

Prima del codice M rigido, confermare il suo stato di riposo normale.
Eseguire il blocco del codice M rigido approvato secondo la procedura di test controllata.
Confermare se RGTAP si attiva dopo che il PMC riconosce la richiesta.
Confermare che rimane nello stato richiesto quando viene eseguito il blocco G84/G74.
Dopo l'annullamento del ciclo, confermare che si annulla secondo la sequenza FANUC e del costruttore della macchina applicabile.

Il risultato separa diversi possibili difetti:

Mai ON: la decodifica del codice M, la logica permissiva, la selezione del mandrino o il ramo di uscita sono incompleti.
ON troppo tardi: il completamento del codice M e la temporizzazione di RGTAP potrebbero essere in ordine errato.
ON e poi OFF prima di G84: una condizione di caduta, un latch errato o un percorso di annullamento prematuro è attivo.
Corretto a G061.0 ma PS0205 persiste: verificare l'indirizzo esatto e la definizione dell'allarme per quella serie di CNC piuttosto che assumere che la macchina utilizzi la mappatura del segnale più recente.

I manuali dei parametri FANUC descrivono anche una relazione di annullamento tra RGTAP e l'uscita del CNC dalla modalità rigida. L'ordine esatto può dipendere dall'impostazione applicabile e dalla serie di controllo. Non riscrivere la logica di latch o annullamento da un diagramma online generico.

4. Tracciare il ladder PMC dal codice M rigido a RGTAP

Se RGTAP non si attiva correttamente, tracciare il ladder all'indietro dalla bobina RGTAP o dalla condizione di uscita. Identificare ogni contatto e blocco funzione che deve essere soddisfatto.

A seconda del costruttore della macchina, il ramo può includere condizioni per:

Riconoscimento del codice M di maschiatura rigida configurato
Modalità di funzionamento automatica o MDI
Mandrino selezionato e percorso selezionato
Modalità di controllo del mandrino
Completamento della gamma o dell'orientamento degli ingranaggi
Annullamento della modalità asse C o utensile rotante
Stato di servo pronto, mandrino pronto o macchina pronta
Mandrino, torretta, utensile, porta o altri interblocchi definiti dal costruttore
Condizioni di completamento e ripristino per la funzione ausiliaria
Relè interni utilizzati per bloccare e annullare la modalità rigida

Questi sono possibili elementi logici del costruttore della macchina, non un elenco di controllo universale FANUC. Registrare quale contatto è effettivamente aperto sulla macchina interessata e determinare il motivo. Non bypassare una condizione aperta senza comprenderne lo scopo.

Confrontare il ladder corrente con il backup originale quando l'allarme è iniziato dopo:

Sostituzione di CNC o PMC
Ripristino o modifica del ladder
Inizializzazione o ripristino dei parametri
Aggiunta di un mandrino, utensile vivo o asse rotante
Rinnovamento della macchina
Aggiornamento software
Perdita dei dati del relè di mantenimento PMC

Se il ladder ha sempre funzionato e non si sono verificate modifiche alla logica o ai parametri, ispezionare la condizione di ingresso effettiva che ora impedisce il completamento del ramo stabilito. L'allarme identifica ancora la conferma mancante; non prova che il codice sorgente del ladder stesso sia stato recentemente modificato.

5. Controllare il completamento del codice M e la temporizzazione del segnale

Il codice M rigido e il completamento della sua funzione ausiliaria devono essere coordinati con la conferma RGTAP. Se il ladder restituisce il completamento del codice M prima che la conferma della modalità rigida sia valida, il CNC potrebbe avanzare al blocco G84/G74 e controllare RGTAP mentre è ancora OFF.

Al contrario, se RGTAP viene generato solo come un breve impulso invece di essere mantenuto per la parte richiesta della sequenza, il bit potrebbe scomparire prima che il CNC esegua il controllo. Rivedere il diagramma temporale del ladder e la transizione dello stato effettivo anziché controllare solo se il segnale cambia a un certo punto.

Non risolvere un problema di temporizzazione aggiungendo un timer arbitrario. L'ordine corretto dipende dalla serie di controllo, dall'esecuzione PMC, dall'handshake della funzione ausiliaria, dalla selezione del mandrino e dalla specifica del costruttore della macchina. Identificare prima la reale condizione mancante o prematura.

6. Controllare la selezione multi-mandrino e multi-percorso

Su una macchina multi-mandrino, RGTAP può essere corretto mentre PS0205 viene generato perché il CNC non può identificare un mandrino valido per il percorso corrente e il comando di maschiatura rigida.

Il manuale di manutenzione della serie FANUC 500i-A elenca queste condizioni aggiuntive di PS0205:

Nessun mandrino trovato che accetta il comando per il percorso attivo.
Mandrini in più percorsi selezionano i comandi dallo stesso percorso in modo errato.
Il mandrino specificato per la maschiatura rigida è già in funzione sotto un altro percorso.
Il mandrino di maschiatura rigida non è selezionato su un sistema multi-mandrino.
Un comando di maschiatura rigida viene emesso per un asse utensile rotante con servomotore assegnato a un altro percorso.

Controllare il percorso attivo, il mandrino comandato, il segnale di selezione del comando mandrino e qualsiasi logica di proprietà percorso/mandrino prima di modificare RGTAP.

Sui controlli multi-mandrino applicabili della Serie 16i/18i, la documentazione FANUC descrive due possibili metodi di selezione del mandrino:

Metodo di selezione applicabile	Segnali documentati da FANUC
Selezione generale multi-mandrino	SWS1/SWS2 `<G027#0/#1>`
Selezione del mandrino di maschiatura rigida dedicata	RGTSP1/RGTSP2 `<G061#4/#5>`

Quale metodo si applica dipende dal controllo esatto, dalle opzioni, dai parametri e dal design del costruttore della macchina. Altre generazioni FANUC possono utilizzare diversi conteggi di segnali o metodi di assegnazione del percorso. Non forzare i bit SWS o RGTSP e non modificare il parametro del metodo di selezione senza il manuale applicabile e i dati macchina originali.

7. Considerare le differenze di serie e indirizzo FANUC

Il significato dell'allarme è coerente, ma l'indirizzo visualizzato e l'elenco delle condizioni aggiuntive non sono identici in ogni generazione FANUC.

Famiglia di documentazione	Presentazione del segnale/indirizzo	Nota importante
Documentazione Serie 16i/18i/21i Modello B, Serie 0i-D e Serie 30i/31i/32i più recenti	RGTAP o DGN `<G061.0>` / `<G61#0>`	Controllare il bit quando viene eseguito G84/G74
Serie 500i-A B-64805EN/03	RGTAP `<G061.0>` più condizioni multi-percorso/multi-mandrino	Verificare anche la proprietà del percorso e la selezione del comando mandrino
Serie 16i/18i Modello A precedente e alcuni elenchi allarmi di manutenzione precedenti	DGN G061.1 o notazione specifica della serie	Utilizzare il manuale esatto; non presumere l'indirizzo bit del Modello B/più recente

Lo zero iniziale e lo stile del separatore possono anche variare, ad esempio G61.0, G061.0 o <G061#0>. Questi possono descrivere la stessa notazione byte-e-bit all'interno di una particolare famiglia di documentazione, ma G061.0 e G061.1 sono bit diversi. Verificare il controllo esatto prima di tracciare o modificare la scala.

I riferimenti ai cicli di maschiatura delle serie M e T possono differire. Molti manuali della serie M fanno riferimento a G84/G74, mentre gli elenchi di allarmi delle serie T più vecchi applicabili possono fare riferimento a G84/G88. Utilizzare il manuale dell'operatore della macchina piuttosto che copiare un ciclo da un altro tipo di controllo.

8. Non iniziare con la sostituzione dell'hardware del mandrino

PS0205 non diagnostica direttamente un amplificatore del mandrino, un motore del mandrino, un codificatore di posizione, un cavo encoder, un amplificatore servo o una scheda madre CNC guasti. La principale direzione correttiva di FANUC è ispezionare la sequenza PMC e, ove applicabile, la selezione del mandrino/percorso.

Un allarme hardware o del mandrino separato può spiegare perché un permesso della scala rimane OFF, ma PS0205 da solo non è una prova per sostituire quell'hardware. Diagnosticare l'allarme aggiuntivo o il contatto della scala aperto specifico prima di selezionare una parte.

Allo stesso modo, non modificare i parametri di guadagno di maschiatura rigida, accelerazione, gioco, velocità massima o codificatore di posizione per cancellare una conferma DI mancante. Queste impostazioni influenzano altre funzioni e allarmi di maschiatura rigida; non sostituiscono l'handshake PMC-CNC RGTAP.

Differenza tra PS0204, PS0205 e PS0206

Allarme	Condizione principale	Indagine primaria
PS0204	Si verifica un movimento illegale dell'asse o un posizionamento M29 specifico della serie nella sequenza di maschiatura rigida	Correggere l'ordine del programma NC
PS0205	La conferma della modalità rigida è OFF, o non esiste un'assegnazione mandrino/percorso valida	Controllare RGTAP, la sequenza PMC e la selezione del mandrino
PS0206	Il piano o l'asse di foratura viene modificato mentre la modalità rigida è attiva	Correggere il programma e annullare/riorganizzare il ciclo prima della modifica

La presenza di M29 e G84 nell'ordine corretto non esclude PS0205. PS0204 si concentra sulla sequenza NC, mentre PS0205 si concentra sulla conferma della modalità macchina richiesta e del mandrino selezionato.

Tabella diagnostica FANUC PS0205

Risultato	Interpretazione	Azione consigliata
RGTAP non si accende mai dopo il codice M rigido	La scala non completa la richiesta di modalità rigida	Tracciare la decodifica del codice M, i permessi, la selezione del mandrino e il gradino RGTAP
RGTAP si accende dopo aver raggiunto G84	La conferma è in ritardo	Controllare il completamento della funzione ausiliaria e la temporizzazione della scala
RGTAP si accende brevemente e si spegne prima di G84	La condizione di latch o annullamento è errata	Identificare la condizione del gradino che rimuove la conferma
Il programma funziona con maschiatura ordinaria ma non con maschiatura rigida	I comandi standard del mandrino non dimostrano che l'handshake in modalità rigida è completo	Diagnosticare la sequenza PMC di maschiatura rigida dedicata
M29 funziona su un'altra macchina ma non su questa macchina	Il codice M rigido configurato o l'implementazione della scala potrebbero differire	Utilizzare un programma e una documentazione verificati per la macchina interessata
L'allarme è iniziato dopo un ripristino della scala o dei parametri	La logica PMC, i dati di mantenimento o la configurazione dei comandi potrebbero non corrispondere più	Confrontare i dati correnti con il backup originale validato
Il primo mandrino funziona ma il secondo mandrino va in allarme	La selezione del mandrino di maschiatura rigida o l'assegnazione del percorso sono incomplete	Controllare i segnali SWS/RGTSP applicabili o i segnali di selezione del comando del mandrino più recenti
Il mandrino selezionato è controllato da un altro percorso	Il mandrino richiesto non è disponibile per il percorso corrente	Correggere la proprietà del percorso/mandrino secondo il progetto della macchina
G061.0 sembra corretto ma il controllo utilizza una mappatura del segnale più vecchia	Potrebbe essere monitorato il bit diagnostico sbagliato	Utilizzare i manuali esatti degli allarmi e delle connessioni CNC
Il tecnico propone di forzare G061.0 ON	L'allarme potrebbe scomparire senza stabilire uno stato macchina sicuro	Non forzare il segnale; riparare e verificare la sequenza effettiva
Nessun allarme hardware del mandrino presente	PS0205 rimane una diagnosi PMC/selezione	Non sostituire l'amplificatore o l'encoder senza prove separate

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

Confermare PS0205 / SEGNALE DI MODO RIGIDO DI OFF e registrare l'intera schermata di allarme.
Identificare la serie CNC FANUC esatta, il software, il sistema M/T, il percorso attivo, il modello macchina e la versione della scala.
Registrare il codice M di maschiatura rigida approvato e i blocchi del programma tramite G84/G74.
Confrontare il programma con un programma di maschiatura rigida collaudato dalla stessa macchina.
Identificare l'indirizzo RGTAP esatto per quel controllo; non assumere che ogni sistema utilizzi G061.0.
Monitorare il segnale prima del codice M rigido, dopo il codice M e quando viene eseguito il blocco del ciclo di maschiatura.
Se il segnale non si accende mai, tracciare la scala da RGTAP all'indietro attraverso ogni condizione aperta effettiva.
Se il segnale è in ritardo o si spegne presto, controllare il completamento del codice M, il latch, il reset e la temporizzazione di annullamento.
Su sistemi multi-mandrino o multi-percorso, verificare il mandrino selezionato, il percorso di comando, la proprietà e i segnali SWS/RGTSP applicabili o i segnali di selezione del comando del mandrino.
Confrontare il PMC, i parametri e i dati di mantenimento con il backup originale se l'allarme ha seguito un ripristino, una sostituzione, un aggiornamento o un retrofit.
Non forzare G061.0, bypassare gli interblocchi o modificare la logica della scala senza una revisione qualificata e la documentazione del costruttore della macchina.
Non sostituire l'hardware del mandrino o alterare i parametri di regolazione della maschiatura rigida a meno che un altro allarme o condizione misurata non supporti tale diagnosi.
Dopo la correzione, verificare la sequenza completa di ingresso e annullamento della modalità rigida, quindi eseguire un test controllato senza un pezzo prima di tagliare.

Riferimenti tecnici

Manuale di manutenzione FANUC Serie 500i-A, B-64805EN/03, definizione allarme PS0205, RGTAP <G061.0> e condizioni multi-percorso/multi-mandrino
Manuale di manutenzione FANUC Serie 30i/31i/32i Modello A, B-63945EN/02, definizione allarme PS0205 e DGN G061.0
Manuale di manutenzione FANUC Serie 0i-MODEL D / 0i Mate-MODEL D, B-64305EN, definizione allarme PS0205
Manuale di connessione FANUC Serie 0i-MODEL D / 0i Mate-MODEL D (Funzione), B-64303EN-1, segnali e sequenza CNC/PMC di maschiatura rigida
Manuale parametri FANUC Serie 16i/18i/160i/180i Modello B, B-63530EN/03, annullamento RGTAP e selezione multi-mandrino SWS/RGTSP
Manuale di funzionamento e manutenzione FANUC Serie 16i/18i/21i Modello B, B-63527EN/01, RGTAP <G61#0> e condizioni PS0205 multi-mandrino
Manuale di manutenzione FANUC Serie 16i/18i/160i/180i Modello A, B-63005EN, notazione segnale PS0205 legacy
Guida tecnica FANUC di Pechino per PS0205: segnale DI modalità maschiatura rigida spento

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica esattamente al CNC, al software, al tipo di macchina, al PMC, alla scala, al numero di mandrini, alla configurazione del percorso, alle opzioni e all'interfaccia del costruttore della macchina.

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Fonte di riferimento: FANUC di Pechino. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. L'indirizzo del segnale corretto, la sequenza della scala, il metodo di selezione del mandrino e la procedura di verifica dipendono esattamente dal CNC, dal PMC, dal software, dalla macchina, dalle opzioni e dalle specifiche del costruttore della macchina.