Allarme FANUC SP9034 34: Parametro mandrino non valido e risoluzione dei problemi

FANUC SP9034 significa che l'amplificatore del mandrino ha rilevato dati di parametro al di fuori dell'intervallo specificabile. Il CNC visualizza SP9034 / SSPA:34 PARAMETRO ILLEGALE, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza allarme 34.

L'azione corretta consiste nell'identificare il numero di parametro interno non valido, mapparlo al parametro del mandrino CNC applicabile e ripristinare il valore corretto dall'elenco esatto dei parametri del motore o dal backup della macchina approvato. Nelle configurazioni supportate, la diagnosi CNC 720 fornisce il numero interno. Un valore di 0 ha un significato separato: il codice del modello del motore utilizzato per il caricamento iniziale dei parametri non è corretto.

Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, vedere i Codici di allarme del mandrino seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9034?

SP9034 è un allarme di convalida del parametro del mandrino. Durante l'inizializzazione o la regolazione dei parametri del mandrino, il controllo del mandrino verifica se i dati trasferiti possono essere utilizzati dal software del mandrino installato. L'allarme 34 viene emesso quando un valore è al di fuori dell'intervallo specificabile.

Questa descrizione è più ristretta di un messaggio generico di "parametro errato". L'allarme non prova di per sé che il motore del mandrino, il cavo di feedback, il cablaggio di alimentazione o la sezione di alimentazione dell'amplificatore del mandrino siano difettosi. Indica che il controllo del mandrino ha rifiutato i dati dei parametri.

Il compito diagnostico principale non è quindi quello di sostituire l'hardware. Si tratta di rispondere a due domande:

1. Il codice del modello del motore utilizzato per l'inizializzazione automatica è errato?

2. Se il codice del motore non è il problema, quale parametro interno del mandrino F-xxx contiene un valore inaccettabile?

La risposta dipende dalla generazione del CNC e dal sistema del mandrino. I manuali dei parametri più recenti descrivono la diagnosi 720 come metodo di identificazione per le configurazioni applicabili. Le procedure di manutenzione della serie α più datate istruiscono il tecnico a collegare la scheda di controllo del mandrino specificata e a leggere AL-34 / F-xxx. Utilizzare la procedura e il numero diagnostico documentati per il CNC, l'amplificatore e il software del mandrino esatti.

Quando compare comunemente SP9034

FANUC discute specificamente SP9034 durante l'impostazione iniziale o la regolazione dei parametri del mandrino. In pratica, la stessa convalida può essere riscontrata dopo lavori che modificano o ripristinano la configurazione del mandrino, come ad esempio:

• Messa in servizio iniziale di un amplificatore e motore del mandrino

• Sostituzione di un amplificatore del mandrino o di una scheda di controllo

• Inizializzazione automatica dei parametri del mandrino

• Inserimento manuale di parametri specifici del motore

• Ripristino di un backup dei parametri da una macchina o configurazione diversa

• Impostazione del cambio del mandrino in cui il codice del motore lato principale o lato secondario è errato

• Installazione di una combinazione di amplificatore, motore o software del mandrino che non è stata verificata per il CNC

Questi eventi aiutano a stabilire da dove iniziare, ma non sostituiscono il numero di errore interno. Registrare le informazioni complete sull'allarme e sulla diagnosi prima di modificare qualsiasi valore.

1. Registrare le informazioni su CNC, amplificatore e motore

Prima di inizializzare o modificare i parametri, registrare la configurazione completa installata:

• Serie e modello CNC

• Serie e versione del software CNC e del mandrino, se disponibile

• Modello completo dell'amplificatore del mandrino, inclusi tutti i suffissi

• Modello e specifiche complete del motore del mandrino

• Se viene utilizzato il cambio del mandrino o il cambio dell'uscita

• Se l'allarme è iniziato dopo una sostituzione, un caricamento dei parametri o una modifica del software

• Backup dei parametri esistente e la sua origine della macchina

Non selezionare un codice motore in base all'aspetto fisico, alla sola potenza del motore o a un numero di modello simile. I codici motore FANUC e le tabelle dei parametri specifici del modello devono corrispondere al motore esatto e al sistema del mandrino supportato.

Se l'allarme è iniziato dopo aver montato un amplificatore o motore αi-B o βi-B più recente su un CNC più vecchio, verificare la compatibilità prima di ricaricare ripetutamente i parametri. L'allarme 34 rimane un allarme di intervallo di parametri, ma una combinazione hardware/software non supportata potrebbe impedire l'accettazione del set di parametri previsto.

2. Controllare la diagnosi CNC 720 sui sistemi applicabili

Sulla configurazione CNC applicabile, aprire la schermata di diagnosi e individuare la diagnosi 720 per il primo mandrino. Il valore visualizzato determina il passo successivo.

Didascalia immagine: Sui controlli FANUC supportati, la diagnosi 720 identifica l'errore del parametro SP9034. Un valore visualizzato di 0 indirizza il tecnico al codice del modello motore utilizzato per l'inizializzazione dei parametri.

L'immagine mostra 0720 = 0 per il mandrino S1. È un esempio di interfaccia, non una prova che ogni allarme SP9034 abbia un errore di codice motore. Leggere il valore sulla macchina interessata.

La numerazione della diagnosi può variare con la generazione del CNC, il numero del mandrino e le funzioni installate. Non assumere che la diagnosi 720 abbia lo stesso ruolo su una serie FANUC non correlata senza controllare i suoi manuali dei parametri e di manutenzione.

3. Se la diagnosi 720 è uguale a 0, verificare il codice del modello motore

FANUC B-65280EN afferma che la diagnosi 720 uguale a 0 significa che c'è un errore nel codice del modello motore utilizzato per il caricamento iniziale dei parametri.

Per le configurazioni coperte dal manuale dei parametri citato:

• Il parametro 4133 è il codice del modello del motore del mandrino sul lato principale.

• Il parametro 4309 è il codice del modello del motore sul lato secondario quando viene utilizzato il cambio del mandrino.

Il parametro 4309 non è un secondo codice che ogni macchina deve contenere. Si applica al lato secondario di una configurazione di cambio del mandrino applicabile. In una configurazione standard a motore singolo, il parametro del codice motore rilevante è normalmente la voce del lato principale documentata per quel CNC.

Confrontare il modello completo del motore del mandrino con la tabella dei codici motore FANUC corretta. Quindi seguire la procedura di inizializzazione automatica dei parametri del mandrino per la serie esatta di CNC e mandrino.

Non indovinare il codice o copiarlo da un motore con una classificazione simile. Non utilizzare nemmeno un codice di inizializzazione generico da un'altra edizione del manuale FANUC senza confermare che la procedura si applica alla categoria del motore installata. Alcuni manuali definiscono codici speciali per motori senza un codice di modello dedicato, ma tali valori e le voci manuali richieste dipendono dalla serie del mandrino e dal metodo di controllo.

Prima dell'inizializzazione:

• Eseguire il backup dei parametri CNC, PMC e mandrino esistenti.

• Conservare le impostazioni di orientamento del costruttore della macchina, rapporto di trasmissione, cambio e funzioni opzionali.

• Confermare se l'inizializzazione automatica carica solo i dati comuni del motore o se sono necessarie voci aggiuntive modello per modello.

• Seguire la sequenza specificata di spegnimento e accensione.

L'inizializzazione automatica non è un ripristino innocuo. Può sostituire i dati dei parametri del mandrino e deve essere eseguita solo con l'identificazione corretta del motore, l'elenco dei parametri e la documentazione della macchina.

4. Se la diagnosi 720 è diversa da zero, mappare il numero F-xxx

Quando la diagnosi 720 non è 0, il numero visualizzato è il numero di dati interno del parametro che ha causato SP9034. FANUC rappresenta quel numero come F-xxx nell'Appendice A, "Tabella dei parametri del mandrino", del manuale dei parametri del mandrino.

F-xxx non è necessariamente il numero di parametro CNC che dovrebbe essere digitato nella schermata dei parametri. È un indice interno del software del mandrino. La tabella dell'Appendice A mappa quell'indice a:

• Il numero di parametro corrispondente per ogni serie CNC

• Il bit applicabile, quando l'elemento è codificato a bit

• L'impostazione iniziale standard

• La descrizione del parametro

• Gruppi di avvolgimento o controllo applicabili

• Classificazione dei parametri

• La sezione di riferimento dettagliata

Didascalia immagine: Esempio di tabella dei parametri del mandrino in inglese che mostra come un numero interno F-xxx si mappa al parametro e al bit effettivi del CNC. Questo estratto non è l'elenco completo dei parametri SP9034.

L'esempio inizia con i numeri interni 0H, 0L, 1H, 1L, 2H, 2L e 3H e li mappa ai parametri 4000-4006 per le colonne CNC mostrate. SP9034 può identificare molti altri numeri interni. Cercare sempre nella tabella completa dell'Appendice A dall'edizione del manuale che si applica al sistema del mandrino installato.

Tabella inglese per l'esempio di parametro fornito

Questa tabella è una trascrizione inglese dell'immagine fornita. La tabella completa B-65280EN contiene colonne aggiuntive, numeri interni e sezioni della serie del mandrino. Non utilizzare questo estratto come sostituto del manuale completo dei parametri del motore e del mandrino.

5. Correggere solo il parametro identificato

Dopo aver mappato F-xxx al parametro CNC, confrontare il valore esistente con:

1. L'elenco esatto dei parametri specifici del motore

2. Il backup dei parametri approvato dal costruttore della macchina

3. La spiegazione B-65280EN FANUC applicabile e il range consentito

4. La configurazione hardware e funzionale effettivamente installata

Correggere il parametro confermato anziché cambiare un gruppo di valori vicini. Un parametro con lo stesso numero può avere applicabilità o impostazioni diverse tra le categorie di motori mandrino, metodi di controllo e generazioni CNC.

Se l'elemento è un parametro bit, cambiare solo il bit identificato. Preservare gli altri bit a meno che la documentazione applicabile non dimostri che sono anch'essi errati.

Dopo la correzione, eseguire il ciclo di alimentazione CNC specificato o la fase di inizializzazione del mandrino e verificare che SP9034 e l'allarme dell'amplificatore 34 siano stati azzerati. Quindi testare il mandrino con la procedura a vuoto controllata del costruttore della macchina prima del taglio.

6. Utilizzare una scheda di controllo mandrino sui sistemi che lo richiedono

FANUC B-65285EN/04 descrive una procedura con scheda di controllo mandrino per l'allarme 34. La scheda visualizza alternativamente AL-34 e F-xxx. F-xxx identifica il parametro fuori dal range consentito, e il tecnico utilizza quindi B-65280EN per trovare il parametro CNC corrispondente.

Questa procedura è particolarmente rilevante quando il metodo di diagnosi CNC descritto per un'altra generazione non è disponibile o il manuale di manutenzione applicabile richiede esplicitamente la scheda di controllo.

Utilizzare solo la scheda di controllo FANUC corretta e la procedura di connessione per l'amplificatore installato. Isolare l'alimentazione e osservare il tempo di scarica specificato prima di collegare o rimuovere l'hardware di servizio. Non collegare una scheda presunta a un connettore basandosi solo sull'aspetto.

7. Verificare la compatibilità dopo la sostituzione dell'amplificatore o del motore

Se SP9034 è iniziato dopo l'installazione di un diverso amplificatore, motore mandrino o scheda di controllo, verificare l'intera combinazione:

• Modello e suffisso esatti dell'amplificatore

• Modello esatto del motore mandrino

• Serie CNC e software del mandrino

• Metodo di controllo supportato

• Configurazione del sensore e dello switching del mandrino

• Codice motore e elenco dei parametri specifici del modello

Un set di parametri prelevato dall'unità rimossa potrebbe non essere valido per un amplificatore o una specifica del motore diversi. Allo stesso modo, un set di parametri del motore inizializzato automaticamente potrebbe non contenere ogni valore di orientamento, ingranaggio, switching o funzione opzionale specifico della macchina.

Non selezionare l'hardware di ricambio solo in base alla potenza in kW, alla corrente nominale o alla disposizione dei connettori. Se la compatibilità non può essere confermata, ottenere la combinazione supportata da FANUC o dal costruttore della macchina prima di modificare ulteriormente i parametri.

Se è richiesta una sostituzione o riparazione testata, sfogliare servodrives, azionamenti mandrino e potenza FANUC o inviare il modello completo e il suffisso a REACO CNC per un controllo di compatibilità.

Cosa non fare per SP9034

Evitare passaggi di risoluzione dei problemi non supportati dalle prove dell'allarme:

• Non sostituire il motore mandrino a causa dell'allarme 34.

• Non sostituire i cavi di feedback o di alimentazione senza un allarme separato o un risultato di test.

• Non aumentare un parametro oltre il suo range documentato per forzare la cancellazione dell'allarme.

• Non inizializzare tutti i parametri del mandrino prima di effettuare un backup verificato.

• Non copiare un file di parametri da un'altra macchina solo perché il modello CNC è simile.

• Non trattare F-xxx come il numero di parametro CNC senza mapparlo nell'Appendice A.

• Non inserire 4309 su una macchina che non utilizza il lato secondario di commutazione del mandrino applicabile.

• Non bypassare le sicurezze della macchina o gli interblocchi del mandrino durante il ritest.

SP9034 è progettato per impedire al controllo del mandrino di operare con dati non validi. Cancellare la visualizzazione senza stabilire il motivo per cui il valore è stato rifiutato può creare un secondo guasto o un comportamento del mandrino non sicuro.

Differenza tra SP9034, SP9037 e SP9014

SP9034 può seguire un caricamento errato del parametro del motore o del rilevatore, ma la definizione dell'allarme è il dato fuori range stesso. SP9037 identifica un problema più specifico di impostazione del rilevatore di velocità. SP9014 identifica una mancata corrispondenza software/hardware anziché un valore di range dei parametri.

Per la procedura di compatibilità correlata, consultare la guida alla mancata corrispondenza del software mandrino FANUC SP9014.

Tabella diagnostica FANUC SP9034

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare SP9034 / SSPA:34 sul CNC e allarme 34 sull'amplificatore del mandrino.

2. Registrare la configurazione esatta del CNC, del software del mandrino, dell'amplificatore, del motore, del sensore e dello switching.

3. Eseguire il backup di tutti i parametri CNC, PMC e del mandrino esistenti prima di apportare modifiche.

4. Sui sistemi supportati, controllare il valore di diagnosi del mandrino interessato, inclusa la diagnosi 720 per la configurazione applicabile del primo mandrino.

5. Se il valore è 0, verificare il codice motore esatto e controllare il parametro lato principale 4133 o il parametro lato secondario 4309 solo dove si applica lo switching del mandrino.

6. Se il valore è diverso da zero, trattarlo come F-xxx e mapparlo al parametro CNC effettivo e al bit utilizzando l'Appendice A della corretta edizione B-65280EN.

7. Se il manuale applicabile lo richiede, collegare la scheda di controllo del mandrino specificata e leggere AL-34 / F-xxx.

8. Confrontare il valore identificato con l'elenco esatto dei parametri del motore e il backup della macchina approvato.

9. Correggere solo il parametro confermato o eseguire l'inizializzazione documentata con il codice motore corretto.

10. Eseguire un ciclo di alimentazione come specificato, confermare che l'allarme è stato azzerato e completare un test controllato del mandrino a vuoto.

Riferimenti tecnici

• FANUC AC Servo Motor serie αis/αi, AC Spindle Motor serie αi, Servo Amplifier serie αi, Manuale di manutenzione, B-65285EN/04, Codice di allarme 34

• FANUC AC Spindle Motor serie αi/βi, Built-in Spindle Motor serie βi, Manuale parametri, B-65280EN, identificazione SP9034 e tabella parametri mandrino Appendice A

• Manuali di manutenzione e parametri CNC FANUC applicabili per la schermata di diagnosi e l'assegnazione del numero di mandrino

• Backup parametri del costruttore macchina, documentazione elettrica e procedura di messa in servizio del mandrino

• Guida tecnica Beijing FANUC SP9034, parametro mandrino illegale

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, amplificatore mandrino, motore mandrino, software mandrino, sensore, configurazione di commutazione e macchina.

Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9034?

REACO CNC fornisce revisione indipendente dei parametri del mandrino FANUC, test dell'amplificatore, riparazione, controllo di compatibilità e supporto per la sostituzione. Inviaci la schermata di allarme del CNC, il valore di diagnosi 720 o la visualizzazione F-xxx della scheda di controllo, il modello completo del CNC, i modelli esatti dell'amplificatore e del motore del mandrino con i suffissi e i dettagli di eventuali recenti modifiche ai parametri o all'hardware.

Visita il Centro di supporto tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, o contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. Il numero diagnostico corretto, il parametro del codice motore, la mappatura F-xxx, l'inizializzazione e la procedura di messa in servizio dipendono dall'esatta configurazione del CNC e del mandrino.