FANUC SP9120, SP9121 e SP9122: Errori di dati di comunicazione C0/C1/C2

10 ottobre 2026

I codici FANUC SP9120, SP9121 e SP9122 indicano che si è verificato un errore nei dati di comunicazione seriale scambiati tra il CNC e l'azionamento del mandrino. Il CNC visualizza SP9120, SP9121 o SP9122, mentre l'azionamento del mandrino visualizza rispettivamente C0, C1 o C2.

FANUC raggruppa tutti e tre i codici sotto la stessa descrizione di guasto e procedura di risoluzione dei problemi. L'ordine ufficiale di intervento previsto dall'elenco allarmi è: sostituire il cavo di comunicazione tra il CNC e l'azionamento del mandrino, quindi sostituire la scheda a circuito stampato di controllo dell'azionamento del mandrino e, infine, sostituire la scheda principale del CNC o la scheda della sottounità CPU associata al mandrino seriale.

Allarme CNC	Display azionamento mandrino	Descrizione FANUC	Ordine di riparazione ufficiale
SP9120	C0	Errore dati di comunicazione	Cavo → scheda di controllo azionamento mandrino → scheda CNC
SP9121	C1	Errore dati di comunicazione	Cavo → scheda di controllo azionamento mandrino → scheda CNC
SP9122	C2	Errore dati di comunicazione	Cavo → scheda di controllo azionamento mandrino → scheda CNC

Per gli allarmi del mandrino e del convertitore correlati, consultare la Guida completa ai codici di allarme mandrino FANUC SP9110–SP9216.

Cosa significano i codici FANUC SP9120, SP9121 e SP9122?

Il CNC e l'azionamento del mandrino scambiano continuamente dati di comando, stato e diagnostica tramite il collegamento di comunicazione del mandrino seriale. Se i dati ricevuti non superano i controlli di comunicazione dell'azionamento, l'azionamento del mandrino genera il codice C0, C1 o C2 e il CNC riporta il corrispondente allarme SP.

Il manuale di manutenzione FANUC indica un significato comune per i tre codici:

Si è verificato un errore nei dati di comunicazione seriale tra il CNC e l'azionamento del mandrino.

Questi allarmi identificano il percorso di comunicazione tra due dispositivi:

L'interfaccia mandrino seriale del CNC
Il cavo di comunicazione CNC-mandrino ed eventuali connessioni intermedie specifiche della macchina
L'interfaccia di comunicazione dell'azionamento del mandrino e la scheda a circuito stampato di controllo

Non si tratta di allarmi relativi al feedback motore, al sensore del mandrino, al circuito di potenza, al raffreddamento o al carico meccanico.

I codici C0, C1 e C2 corrispondono a guasti diversi?

FANUC elenca C0, C1 e C2 come display distinti dell'azionamento, ma i manuali di manutenzione citati li raggruppano fornendo la stessa descrizione del guasto e le stesse azioni correttive. I manuali non assegnano tre diverse cause di assistenza sul campo ai singoli codici.

Display	Allarme CNC	Significato di servizio pubblicato
C0	SP9120	Errore dati comunicazione seriale CNC-azionamento mandrino
C1	SP9121	Errore dati comunicazione seriale CNC-azionamento mandrino
C2	SP9122	Errore dati comunicazione seriale CNC-azionamento mandrino

Registrare sempre l'esatto codice visualizzato, ma non dare per scontato che C0 significhi "cavo", C1 "azionamento" e C2 "CNC". FANUC non pubblica tale interpretazione univoca nella procedura di risoluzione dei problemi applicabile.

Percorso di comunicazione coinvolto in questi allarmi

La disposizione esatta dei connettori dipende dalla serie CNC, dalla generazione dell'azionamento del mandrino, dal numero di mandrini seriali e dal design del cablaggio del costruttore della macchina.

Su molti sistemi di mandrino seriale FANUC:

Un connettore mandrino seriale del CNC o un pannello connettori utilizza una designazione come JA7A.
Il lato dell'azionamento del mandrino utilizza una designazione come JA7B.
Alcune configurazioni effettuano un collegamento diretto da un altro connettore CNC, come JA41.
I sistemi con mandrini seriali multipli possono utilizzare un pannello connettori o una disposizione a derivazione.
Alcune installazioni utilizzano un adattatore I/O link ottico e un cavo in fibra ottica a causa di requisiti di distanza, messa a terra o rumore elettrico.

Questi nomi di connettori sono esempi, non istruzioni universali. Utilizzare il manuale di collegamento e lo schema elettrico della macchina per il CNC e l'azionamento specifici installati.

1. Confermare l'allarme CNC e il display dell'azionamento

Prima di sostituire l'hardware, confermare entrambi i capi dell'allarme:

SP9120 sul CNC corrisponde a C0 sull'azionamento del mandrino.
SP9121 sul CNC corrisponde a C1 sull'azionamento del mandrino.
SP9122 sul CNC corrisponde a C2 sull'azionamento del mandrino.
L'allarme è assegnato al numero di mandrino previsto quando la macchina dispone di più mandrini.
Non sono presenti ulteriori allarmi di alimentazione, gruppo azionamento, alimentazione di controllo o hardware CNC.

Registrare:

Serie e modello completo del CNC
Serie e versione del software CNC, se disponibile
Modello completo dell'azionamento mandrino e relativo suffisso
Numero di mandrini seriali installati
Numero del mandrino associato all'allarme
Posizioni dei connettori lato CNC e lato azionamento
Tutti gli allarmi simultanei del CNC e dell'azionamento
Se l'allarme si verifica all'avvio, in modo intermittente o durante il funzionamento
Eventuali interventi recenti su cavi, schede CNC, azionamenti mandrino o armadi

Fotografare le schermate di allarme e i collegamenti fisici prima di spegnere la macchina.

2. Determinare quando è iniziato l'errore di comunicazione

La cronologia degli eventi aiuta a dare priorità all'ispezione.

Quando è apparso l'allarme	Controlli da dare priorità
Subito dopo la sostituzione del CNC o dell'azionamento	Compatibilità modello, inserimento scheda, posizione connettore e riconnessione cavi
Subito dopo la manutenzione dell'armadio	Cavo mandrino seriale allentato, spostato, danneggiato o collegato in modo errato	A ogni accensione su una macchina precedentemente operativa	Cavo guasto, scheda di controllo azionamento mandrino o interfaccia mandrino seriale CNC	Intermittente durante il funzionamento	Contatto allentato, vibrazioni, danni al cavo, contaminazione, schermatura, messa a terra o rumore elettrico	Quando viene azionato un altro dispositivo ad alta potenza	Instradamento cavi, messa a terra, terminazione schermatura e interferenza elettromagnetica	Un solo mandrino segnala allarme su una macchina a mandrini multipli	La derivazione del cavo, l'azionamento o il canale CNC assegnato a quel mandrino

Se l'errore è apparso immediatamente dopo l'esecuzione di un intervento, ispezionare tale intervento prima di supporre che una scheda non correlata si sia guastata contemporaneamente.

3. Ispezionare il cavo di comunicazione CNC-mandrino

Il cavo di comunicazione è il primo elemento nella procedura ufficiale dell'elenco allarmi FANUC. Con l'alimentazione della macchina isolata e il tempo di scarica del bus DC specificato rispettato, ispezionare l'intero collegamento dal CNC all'azionamento del mandrino.

Verificare la presenza di:

Un connettore non completamente inserito o bloccato
Un cavo collegato al canale mandrino errato
Contatti piegati, rientrati, contaminati, ossidati o danneggiati dal calore
Conduttori spezzati vicino alle uscite dei connettori e ai serracavi
Un cavo schiacciato, teso, tagliato, piegato bruscamente o imbevuto d'olio
Gusci dei connettori allentati o hardware di bloccaggio danneggiato
Giunzioni non standard o riparazioni precedenti del cavo
Assegnazione errata dei pin in un cavo di ricambio realizzato artigianalmente
Un pannello connettori intermedio o adattatore allentato o non alimentato
Un guasto che cambia quando il cavo o il connettore viene spostato durante un test approvato

Etichettare entrambe le estremità prima di scollegare il cavo. Su una macchina a mandrini multipli, un connettore apparentemente identico può appartenere a un canale mandrino seriale differente.

4. Controllare l'instradamento, la schermatura e la messa a terra del cavo

Un cavo di comunicazione seriale può essere fisicamente integro ma trasmettere dati corrotti a causa di problemi di installazione. Confrontare l'installazione effettiva con il manuale di collegamento FANUC e lo schema del costruttore della macchina.

Confermare che:

Il cavo di comunicazione sia separato dai cavi di potenza del motore mandrino e del servomotore.
Non sia instradato accanto a contattori, reattori, circuiti di frenatura, trasformatori o altri dispositivi ad alto rumore.
La terminazione originale della schermatura e la disposizione di bloccaggio nell'armadio siano intatte.
Gli armadi del CNC e dell'azionamento abbiano il collegamento di protezione e la messa a terra specificati.
Il cavo in eccesso non sia avvolto accanto a componenti di potenza.
Un adattatore ottico, se installato, sia alimentato e i suoi connettori ottici siano puliti e completamente inseriti.
La lunghezza e la costruzione del cavo siano conformi alle specifiche FANUC applicabili.

Non alterare le schermature né collegarle in punti arbitrari. Ripristinare la disposizione documentata della macchina.

5. Sostituire il cavo di comunicazione con un cavo compatibile certificato

Se l'ispezione visiva non identifica il guasto, l'azione prevista dall'elenco allarmi FANUC è sostituire il cavo di comunicazione tra il CNC e l'azionamento del mandrino.

Il ricambio deve corrispondere per:

Tipo di connettore lato CNC
Tipo di connettore lato azionamento mandrino
Assegnazione pin-to-pin
Costruzione del cavo e disposizione dei doppini intrecciati
Schermatura e terminazione della schermatura
Limite di lunghezza
Configurazione del pannello connettori intermedio o dell'adattatore ottico
Requisiti di instradamento specifici della macchina

Non selezionare il ricambio solo perché i connettori si adattano. Un cavo con una diversa assegnazione dei pin, disposizione della schermatura o specifica del conduttore può mantenere l'allarme o danneggiare l'interfaccia di comunicazione.

Quando è disponibile un cavo sicuramente funzionante, cambiare solo quello e ripetere il test. Sostituire un elemento alla volta preserva il valore diagnostico.

6. Controllare la scheda a circuito stampato di controllo dell'azionamento

Se il cavo corretto sicuramente funzionante e l'installazione non eliminano il codice C0, C1 o C2, FANUC identifica l'azionamento del mandrino come successiva possibile sede del guasto.

Prima della sostituzione:

Verificare il modello completo dell'azionamento mandrino e il relativo suffisso.
Controllare che la scheda a circuito stampato di controllo sia completamente inserita, dove il design ne consente l'ispezione.
Ispezionare il connettore del mandrino seriale per danni meccanici o contaminazioni.
Controllare se l'allarme è iniziato dopo una sostituzione della scheda di controllo.
Confermare che la scheda di controllo installata e il software del mandrino siano compatibili con l'azionamento.
Registrare qualsiasi altro allarme di stato o autotest dell'azionamento.

A seconda dell'esatta famiglia di azionamenti e della procedura di assistenza supportata, sostituire:

La scheda a circuito stampato di controllo dell'azionamento del mandrino, oppure
Il modulo completo dell'azionamento del mandrino

Non sostituire una scheda di controllo visivamente simile senza aver verificato la sua specifica FANUC completa, il supporto software e la compatibilità con la macchina.

7. Controllare l'interfaccia mandrino seriale del CNC

Se il cavo di comunicazione e l'azionamento del mandrino sono confermati come funzionanti, FANUC identifica il CNC come rimanente sede principale del guasto.

Il componente applicabile può essere:

La scheda principale del CNC
Una scheda CPU secondaria
Una scheda o modulo di interfaccia mandrino seriale
Un pannello connettori o un'interfaccia intermedia specifica della macchina

Prima di sostituire una scheda CNC:

Confermare che il guasto persista con un azionamento mandrino e un cavo compatibili sicuramente funzionanti.
Controllare il connettore lato CNC per pin piegati, contaminazioni o danni fisici.
Verificare che una scheda sostituita di recente abbia il modello, il suffisso e il software supportato corretti.
Registrare o eseguire il backup dei dati della macchina richiesti dalle procedure del CNC e del costruttore della macchina.
Identificare se l'interfaccia mandrino seriale difettosa è integrata nella scheda principale o si trova su un modulo separato.

La sostituzione di una scheda principale CNC può comportare la gestione di dati SRAM, parametri, configurazione delle opzioni, dati PMC, impostazioni del mandrino e messa in servizio da parte del costruttore. Conservare i backup richiesti prima della sostituzione dell'hardware.

8. Verificare la compatibilità hardware e software

Gli allarmi SP9120–SP9122 possono apparire dopo una sostituzione errata anche quando il cavo è fisicamente integro. Verificare la configurazione completa ogni volta che il guasto segue un intervento sull'hardware.

Controllare:

Specifica completa dell'ordine del CNC
Codice parte e suffisso della scheda o del modulo CNC
Serie e versione del software CNC
Modello dell'azionamento mandrino e ogni suffisso
Serie e versione del software del mandrino
Numero e assegnazione dei mandrini seriali
Informazioni sulla sostituzione o sulla supersessione approvate dal costruttore della macchina
Disposizione dei connettori per la generazione del CNC installata

Non scegliere un azionamento mandrino o una scheda CNC solo in base all'aspetto, alla capacità o alla prima parte del codice componente.

Se è necessaria una sostituzione, consultare la sezione Servoazionamenti, azionamenti mandrino e alimentatori FANUC o inviare a REACO CNC le etichette complete dell'apparecchiatura per un controllo di compatibilità.

9. Testare nuovamente la comunicazione del mandrino seriale

Dopo aver corretto il collegamento o sostituito il componente confermato come difettoso:

Ripristinare ogni connettore, morsetto di schermatura, copertura protettiva e collegamento di messa a terra.
Confermare che il cavo sia collegato al canale mandrino corretto.
Verificare che non rimangano utensili o conduttori sciolti nell'armadio.
Applicare l'alimentazione secondo la procedura del costruttore della macchina.
Confermare che C0, C1 o C2 non appaiano più sull'azionamento del mandrino.
Confermare che SP9120, SP9121 o SP9122 non appaiano più sul CNC.
Controllare ogni display del mandrino e dell'azionamento per rilevare nuovi allarmi.
Eseguire il mandrino inizialmente sotto un test controllato a vuoto.
Confermare il comando di velocità del mandrino, la velocità effettiva, l'orientamento e le funzioni del mandrino specifiche della macchina.
Se appare un altro allarme, diagnosticare separatamente il nuovo codice visualizzato.

Differenza tra SP9110 e SP9120–SP9122

Entrambi i gruppi di allarmi riguardano la comunicazione, ma si riferiscono a percorsi differenti.

Allarme CNC	Display azionamento	Percorso di comunicazione	Componenti principali da ispezionare
SP9110	b0 / B0	Comunicazione tra azionamento mandrino, servoazionamento e alimentatore	Cavo inter-azionamento, connettori e moduli del gruppo azionamenti
SP9120	C0	Comunicazione seriale tra CNC e azionamento mandrino	Cavo CNC-SP, scheda azionamento mandrino, interfaccia mandrino seriale CNC
SP9121	C1	Comunicazione seriale tra CNC e azionamento mandrino	Cavo CNC-SP, scheda azionamento mandrino, interfaccia mandrino seriale CNC
SP9122	C2	Comunicazione seriale tra CNC e azionamento mandrino	Cavo CNC-SP, scheda azionamento mandrino, interfaccia mandrino seriale CNC

Non utilizzare la procedura del gruppo azionamenti CXA2 per C0/C1/C2 a meno che lo schema della macchina applicabile non mostri che fa parte del percorso rilevante. L'allarme b0 e gli allarmi C0–C2 identificano collegamenti di comunicazione differenti.

Differenza tra SP9066 e SP9120–SP9122

Allarme CNC	Display azionamento	Significato
SP9066	66	Errore di comunicazione tra azionamenti mandrino tramite il collegamento inter-mandrino applicabile, comunemente associato a JX4
SP9120–SP9122	C0, C1 o C2	Errore dati di comunicazione seriale tra CNC e azionamento mandrino

Se la macchina dispone di più azionamenti mandrino, identificare se il collegamento guasto è tra CNC e azionamento o tra azionamento e azionamento prima di sostituire un cavo.

Tabella diagnostica FANUC SP9120–SP9122

Rilevamento	Interpretazione probabile	Azione consigliata
Il CNC mostra SP9120 e l'azionamento mostra C0	I dati seriali CNC-mandrino sono anomali	Seguire il comune ordine diagnostico cavo-scheda C0/C1/C2
Il CNC mostra SP9121 e l'amplificatore mostra C1	Lo stesso percorso di comunicazione pubblicato è anomalo	Registrare C1, quindi testare il cavo e le interfacce
Il CNC mostra SP9122 e l'amplificatore mostra C2	Lo stesso percorso di comunicazione pubblicato è anomalo	Registrare C2, quindi testare il cavo e le interfacce
L'allarme è apparso dopo lavori nel quadro elettrico	Il cavo o il connettore potrebbe essere allentato, danneggiato o fuori posto	Confrontare ogni connessione con lo schema elettrico della macchina
L'allarme cambia quando il cavo viene mosso	Il conduttore del cavo o il contatto del connettore potrebbero essere intermittenti	Sostituire il cavo di comunicazione corretto
Un cavo sicuramente funzionante elimina l'allarme	Il cavo originale è difettoso	Installare il ricambio compatibile confermato e ripristinare il percorso
Un cavo sicuramente funzionante non elimina l'allarme	L'amplificatore mandrino o l'interfaccia CNC potrebbero essere difettosi	Testare la scheda di controllo dell'amplificatore mandrino prima della scheda CNC
Un amplificatore mandrino compatibile sicuramente funzionante continua a dare allarme	L'interfaccia mandrino seriale del CNC diventa il sospettato principale	Diagnosticare la scheda madre, la CPU secondaria o il modulo mandrino seriale
L'allarme è apparso dopo la sostituzione dell'amplificatore	La compatibilità o la riconnessione potrebbero essere errate	Verificare il modello completo, il suffisso, il software, l'assegnazione del mandrino e la posizione del cavo
Il CNC riporta invece SP9110/b0	Il guasto è sul percorso di comunicazione del gruppo amplificatore	Seguire la procedura SP9110 anziché quella per C0/C1/C2
Il CNC riporta invece SP9066/66	Il guasto è tra gli amplificatori mandrino	Ispezionare il percorso di comunicazione tra i mandrini, solitamente JX4

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

Confermare SP9120/C0, SP9121/C1 o SP9122/C2 sia sul CNC che sull'amplificatore mandrino.
Registrare ogni allarme simultaneo, il display del modulo, il numero del mandrino, il modello, il suffisso e le riparazioni recenti.
Identificare l'esatto percorso di comunicazione dal CNC al mandrino dallo schema elettrico della macchina.
Isolare l'alimentazione della macchina e osservare il tempo di scarica del bus CC richiesto.
Controllare che ogni connettore sia nella presa corretta e completamente bloccato.
Ispezionare i contatti del connettore, il serracavo, i pannelli intermedi e gli adattatori.
Verificare il percorso del cavo, la terminazione della schermatura, la messa a terra, la costruzione e l'assegnazione dei pin.
Sostituire il cavo di comunicazione da CNC a mandrino con un cavo compatibile sicuramente funzionante.
Testare nuovamente prima di cambiare un altro componente.
Se l'allarme persiste, ispezionare e sostituire la scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore mandrino supportato o l'intero amplificatore mandrino.
Testare nuovamente con lo stesso cavo confermato.
Se il guasto persiste, diagnosticare e sostituire la scheda madre del CNC, la scheda CPU secondaria o il modulo interfaccia mandrino seriale specificato per il sistema.
Ripristinare tutti i dati della macchina e completare la procedura di messa in servizio del costruttore della macchina quando viene sostituita una scheda CNC.
Testare tutte le funzioni del mandrino e diagnosticare separatamente qualsiasi nuovo allarme visualizzato.

Cosa non fare con C0, C1 o C2

Non assegnare significati individuali non supportati a C0, C1 e C2.
Non sostituire la scheda madre del CNC prima di aver controllato il cavo di comunicazione.
Non sostituire il motore mandrino, il sensore motore o il cavo di feedback del mandrino per un allarme di comunicazione da CNC ad amplificatore.
Non confondere SP9120–SP9122 con la comunicazione del gruppo amplificatore SP9110.
Non confondere SP9120–SP9122 con la comunicazione tra amplificatori mandrino SP9066.
Non scollegare o ricollegare i cavi dell'amplificatore mentre l'alimentazione è inserita.
Non lavorare vicino al bus CC finché non è trascorso il tempo di scarica specificato e non è stata verificata l'assenza di tensione.
Non installare un cavo solo perché l'alloggiamento del connettore si adatta.
Non instradare il cavo seriale accanto ai cavi di alimentazione del motore o ai contattori.
Non sostituire una scheda CNC senza preservare i dati richiesti della macchina.
Non modificare casualmente i parametri del mandrino per eliminare un guasto di comunicazione fisico.

Riferimenti tecnici

Manuale di manutenzione FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D, B-64305EN/03, Lista allarmi: SP9120, SP9121 e SP9122
Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Codici allarme C0, C1 e C2
Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series, serie B-65425EN, SP9120–SP9122
Manuale di connessione FANUC CNC applicabile e documentazione elettrica del costruttore della macchina per il cavo mandrino seriale, la disposizione dei connettori e i requisiti di messa a terra

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, amplificatore mandrino, software mandrino, disposizione dei connettori e macchina.

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Fonte di riferimento: documentazione tecnica FANUC. I nomi dei connettori, le specifiche del cavo, la scheda di controllo supportata, il modulo di interfaccia CNC e la procedura di sostituzione dipendono dalla generazione di CNC e amplificatore mandrino installata.