L'allarme FANUC SP9123 indica che lo stato di commutazione del mandrino richiesto non corrisponde allo stato interno del circuito di commutazione del segnale del motore/sensore del mandrino. Il CNC visualizza SP9123, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza C3.
Il circuito interessato è il modulo ausiliario SW, identificato anche come sottomodulo SW o SSW. FANUC utilizza questo modulo nelle configurazioni di commutazione del mandrino supportate, in cui un amplificatore di mandrino controlla due motori mandrino. La procedura di manutenzione ufficiale identifica l'SSW come il componente principale guasto. Sui sistemi αi-B applicabili, FANUC elenca anche il cavo tra l'amplificatore del mandrino e l'SSW, seguito dall'amplificatore del mandrino stesso.
| Voce di allarme | Display o componente | Significato |
|---|---|---|
| Allarme CNC | SP9123 | È stato segnalato un errore nel circuito di commutazione del mandrino |
| Display amplificatore mandrino | C3 | Gli stati di commutazione del sensore richiesti e rilevati non concordano |
| Richiesta di commutazione | SPSL | Comanda lo stato di commutazione del mandrino applicabile |
| Circuito monitorato | Modulo ausiliario SW / SSW | Commuta i segnali del motore e del sensore del mandrino |
| Direzione principale di riparazione | SSW, cavo di collegamento, quindi amplificatore del mandrino | Applicare la procedura per l'esatta generazione dell'amplificatore |
Per gli allarmi del mandrino e di comunicazione correlati, consultare i Codici di allarme del mandrino FANUC completi SP9110–SP9216.
Cosa significa FANUC SP9123?
Durante la commutazione del mandrino, il CNC o il PMC emette la richiesta di commutazione SPSL. L'amplificatore del mandrino controlla quindi lo stato interno del circuito di commutazione del segnale del motore/sensore del mandrino nel modulo ausiliario SW.
L'allarme SP9123/C3 viene generato quando questi due stati non corrispondono:
- Lo stato di commutazione richiesto da SPSL
- Lo stato di commutazione rilevato internamente nel circuito di commutazione del sensore SW/SSW
Questo allarme riguarda il percorso di commutazione del segnale del sensore. Di per sé, non significa che il motore del mandrino principale, il motore del mandrino ausiliario, il sensore del motore, il sensore del mandrino o la scheda principale CNC siano difettosi.
Che cos'è il modulo ausiliario FANUC SW o SSW?
Il modulo ausiliario SW supporta la funzione di commutazione del mandrino di FANUC. In una configurazione macchina supportata, un amplificatore di mandrino viene commutato tra due motori mandrino, spesso descritti come lato motore principale e lato motore ausiliario.
L'installazione completa può includere:
- Un amplificatore di mandrino FANUC
- Un modulo ausiliario SW/SSW
- Un'unità di commutazione dell'alimentazione o un circuito di commutazione a contattore magnetico
- Un motore mandrino lato principale
- Un motore mandrino lato ausiliario
- Collegamenti dei segnali del motore e del sensore del mandrino
- Una richiesta di commutazione del mandrino controllata da PMC
- Cavi dedicati tra l'amplificatore del mandrino, l'SSW, l'unità di commutazione e i sensori
L'SSW non instrada semplicemente l'alimentazione del motore. Il suo circuito monitorato commuta i segnali del motore/sensore del mandrino applicabili in modo che l'amplificatore del mandrino riceva il feedback dal motore selezionato dalla sequenza macchina.
Come si collega il sistema di commutazione del mandrino all'allarme C3
Quando la macchina richiede il passaggio da un motore mandrino all'altro, diversi stati devono concordare:
- Il PMC emette il comando di commutazione corretto.
- L'unità di commutazione di potenza modifica il percorso dell'alimentazione del motore applicabile.
- L'SW/SSW modifica i percorsi dei segnali del motore e del sensore del mandrino.
- L'amplificatore del mandrino conferma lo stato interno di commutazione del sensore.
- Il motore selezionato e i canali di feedback concordano prima che venga abilitato il funzionamento del mandrino.
L'SP9123 è specificamente associato alla mancata corrispondenza tra la richiesta SPSL e lo stato interno di commutazione del sensore monitorato tramite l'SW/SSW. Ciò rende l'SSW e il suo collegamento all'amplificatore del mandrino l'area diagnostica principale.
1. Confermare SP9123 e l'allarme dell'amplificatore C3
Prima di scollegare l'hardware, verificare:
- La schermata di allarme del CNC mostra SP9123.
- Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra C3.
- La macchina è dotata della funzione di commutazione del mandrino FANUC.
- Un modulo ausiliario SW/SSW è installato fisicamente.
- L'allarme si verifica durante una richiesta di modifica del motore mandrino selezionato o durante la verifica all'avvio.
- Non è presente alcun allarme aggiuntivo di commutazione del mandrino, contattore magnetico, sensore o comunicazione.
Registrare:
- Serie e modello completi del CNC
- Modello completo dell'amplificatore del mandrino e ogni suffisso
- Modello completo e suffisso del modulo ausiliario SW/SSW
- Serie e versione del software del mandrino, se disponibili
- Modelli dei motori lato principale e lato ausiliario
- Tutte le posizioni dei connettori e dei cavi
- Stato SPSL corrente se può essere osservato tramite una schermata diagnostica approvata
- Ogni allarme CNC e dell'amplificatore simultaneo
- Se sono stati eseguiti in precedenza interventi su cavi, SSW, amplificatore del mandrino, contattore, PMC o motore
Fotografare i display di allarme e la disposizione dei collegamenti prima di spegnere la macchina.
2. Determinare quando si verifica l'allarme C3
La tempistica dell'allarme aiuta a identificare su quale parte del processo di commutazione è necessario intervenire.
| Quando si verifica SP9123 | Controlli da dare priorità |
|---|---|
| Immediatamente all'accensione | Presenza SSW, collegamento cavi, modulo errato, SSW guasto o interfaccia amplificatore mandrino danneggiata |
| Immediatamente dopo la sostituzione dell'SSW | Specifica SSW corretta, posizioni dei connettori, alloggiamento dei cavi e installazione |
| Immediatamente dopo la sostituzione dell'amplificatore mandrino | Compatibilità dell'amplificatore, disposizione dei cavi e configurazione di commutazione supportata |
| Solo quando SPSL cambia | Funzionamento della commutazione SSW, cavo da SSW ad amplificatore e sequenza di commutazione della macchina |
| Intermittentemente durante la vibrazione della macchina | Connettore allentato, conduttore danneggiato, scarso contatto o SSW in via di guasto |
| Dopo modifica del PMC o del ladder | Tempistica di commutazione o stato di richiesta errati potrebbero dover essere riesaminati dal costruttore della macchina |
| Insieme a un allarme di commutazione del contattore o della linea di alimentazione | Diagnosticare separatamente le condizioni dell'unità di commutazione o del contattore magnetico correlato |
Non presupporre che l'amplificatore del mandrino principale si sia guastato solo perché visualizza C3. L'amplificatore sta segnalando una mancata corrispondenza rilevata nel sistema di commutazione del mandrino.
3. Ispezionare il cavo tra l'amplificatore del mandrino e l'SSW
La procedura αi-B di FANUC elenca il cavo che collega l'amplificatore del mandrino e l'SSW come possibile causa. Prima di sostituire un modulo, isolare l'alimentazione della macchina, osservare il tempo di scarica del bus DC specificato e ispezionare l'intero set di cavi.
Controllare la presenza di:
- Un connettore non completamente inserito o bloccato
- Un cavo collegato alla presa SSW o dell'amplificatore del mandrino errata
- Contatti piegati, rientrati, ossidati, contaminati o danneggiati dal calore
- Conduttori interrotti vicino alle uscite dei connettori o ai serracavi
- Sezioni di cavo schiacciate, tese, tagliate, piegate bruscamente o intrise di olio
- Gusci dei connettori allentati o hardware di bloccaggio danneggiato
- Assegnazione dei pin errata in un cavo sostitutivo fabbricato
- Un cavo che cambia il sintomo quando viene spostato durante un test approvato
- Danni introdotti durante la manutenzione dell'amplificatore del mandrino, dell'SSW, del motore o dell'unità di commutazione
Lo schema di configurazione fornito mostra diversi gruppi di connettori, inclusi CXA2A/CXA2B e i collegamenti dei sensori JYA2/JYA3/JYA4. Il loro uso esatto e i suffissi dipendono dall'SSW e dall'amplificatore del mandrino installati. Seguire il manuale di collegamento specifico del modello invece di spostare i cavi solo in base all'aspetto.
4. Verificare la disposizione dei collegamenti SSW e amplificatore mandrino
Confrontare l'installazione effettiva con lo schema elettrico della macchina e il manuale FANUC per il modulo ausiliario esatto.
Confermare:
- L'SSW è il modello corretto per l'amplificatore del mandrino e la disposizione del motore.
- Ogni cavo dall'amplificatore del mandrino all'SSW è installato nel connettore corretto.
- I cavi dei sensori lato principale e lato ausiliario non sono invertiti.
- Il kit cavi corrisponde all'amplificatore del mandrino e alla generazione dell'SSW installati.
- I blocchi dei connettori, la messa a terra e i morsetti di schermatura sono intatti.
- Nessun connettore inutilizzato è stato confuso con il collegamento di commutazione attivo.
- La manutenzione recente non ha scambiato i collegamenti dei sensori lato M e lato S.
Etichettare ogni collegamento prima della rimozione. Un percorso di feedback collegato in modo errato può creare ulteriori allarmi del sensore o un comportamento non sicuro del mandrino.
5. Controllare la richiesta SPSL senza modificare casualmente il PMC
Poiché l'SP9123 confronta la richiesta SPSL con lo stato di commutazione interno dell'SSW, registrare se l'SPSL cambia quando la macchina richiede il mandrino principale o ausiliario.
Consultare la documentazione del costruttore della macchina se:
- L'allarme è iniziato subito dopo una modifica del PMC o del ladder.
- L'SPSL cambia in un punto imprevisto della sequenza di commutazione.
- Il comando rimane attivo quando la macchina dovrebbe trovarsi nello stato del mandrino opposto.
- Il costruttore della macchina ha recentemente modificato la sequenza di commutazione del mandrino o gli interblocchi.
Tuttavia, la procedura C3 standard di FANUC identifica l'hardware SSW e il suo cavo prima dell'amplificatore del mandrino. Non modificare la logica ladder, forzare l'SPSL o bypassare un interblocco solo per eliminare l'allarme. Qualsiasi indagine sulla sequenza dovrebbe essere eseguita da personale che comprende il design di commutazione del costruttore della macchina.
6. Sostituire il modulo ausiliario SW/SSW
Le procedure FANUC αi e l'elenco allarmi CNC identificano un SSW difettoso come la causa principale di C3. Se la disposizione dei collegamenti è corretta e non vi è alcun difetto visibile del cavo, sostituire l'SSW con un modulo compatibile noto come funzionante.
Prima della sostituzione, verificare:
- Specifica completa dell'ordine FANUC
- Ogni suffisso e revisione hardware
- Serie di amplificatori per mandrino supportati
- Motori e sensori lato principale e lato ausiliario supportati
- Disposizione dei connettori e specifica del kit cavi
- Informazioni sulla sostituzione o supersessione approvate dal costruttore della macchina
Dopo aver installato il ricambio, ripristinare ogni cavo nella sua posizione documentata e testare la sequenza di commutazione prima di comandare il funzionamento del mandrino.
Non selezionare un SSW solo in base alla forma dell'involucro o al numero di connettori. Un modulo fisicamente simile potrebbe utilizzare un circuito interno diverso o una configurazione supportata differente.
7. Sostituire il cavo da SSW ad amplificatore mandrino, se necessario
Per i sistemi αi-B applicabili, FANUC elenca il cavo di collegamento come causa separata dopo l'SSW. Se l'allarme persiste con un SSW compatibile confermato, sostituire il set di cavi con il pezzo esatto specificato.
Il ricambio deve corrispondere a:
- Tipi di connettori SSW e amplificatore mandrino
- Assegnazione pin-to-pin
- Disposizione dei canali lato principale e lato ausiliario
- Costruzione della schermatura e della messa a terra
- Requisiti di lunghezza e instradamento
- Configurazione del kit cavi specifica per la macchina
Cambiare un cavo o un set di cavi alla volta e rieseguire il test. Ciò preserva il valore diagnostico e riduce il rischio di invertire diversi collegamenti contemporaneamente.
8. Sostituire l'amplificatore del mandrino solo dopo SSW e cavo
La procedura di manutenzione αi-B posiziona l'amplificatore del mandrino dopo l'SSW e il cavo di collegamento. Se un SSW corretto noto come funzionante e il cavo corretto non eliminano C3, il circuito dell'interfaccia di commutazione dell'amplificatore del mandrino potrebbe essere difettoso.
A seconda dell'esatta procedura di assistenza FANUC, sostituire:
- La scheda a circuito stampato di controllo dell'amplificatore del mandrino supportato, oppure
- Il modulo completo dell'amplificatore del mandrino
Prima di installare un ricambio, confermare il modello completo dell'amplificatore, ogni suffisso, la compatibilità del software del mandrino, la disposizione dei connettori, il supporto del motore e il supporto SSW.
Se è richiesta una sostituzione, esplorare Azionamenti FANUC per servo, mandrino e potenza o inviare a REACO CNC le etichette complete dell'amplificatore e dell'SSW per un controllo di compatibilità.
Nota speciale per i sistemi βi SVSP
La documentazione di manutenzione βi SVSP applicabile afferma che il βi SVSP normalmente non supporta la commutazione del mandrino, quindi il C3 normalmente non viene emesso in quella configurazione. Se C3 appare su tale sistema, il manuale identifica un contatto anomalo che coinvolge l'ingresso di commutazione in JYA2, incluso un possibile contatto tra il pin 17 e un altro pin come 5 V.
Per un'installazione βi SVSP:
- Confermare che la macchina non sia stata diagnosticata per errore con una procedura SSW αi.
- Ispezionare il connettore di feedback JYA2 e il cavo per pin piegati, contaminazione o cortocircuiti.
- Utilizzare il manuale di manutenzione βi SVSP che si applica all'unità esatta.
Non installare un SSW semplicemente perché viene visualizzato C3 se la famiglia di amplificatori installata non supporta tale configurazione di commutazione.
9. Rieseguire il test della funzione di commutazione del mandrino
Dopo la riparazione approvata:
- Ripristinare tutti i cavi, i blocchi dei connettori, le schermature, le messe a terra e le coperture protettive.
- Confermare che i collegamenti lato principale e lato ausiliario non siano invertiti.
- Verificare che non rimangano attrezzi o conduttori allentati nell'armadio.
- Applicare l'alimentazione secondo la procedura del costruttore della macchina.
- Confermare che C3 e SP9123 non appaiano più.
- Osservare la richiesta SPSL e lo stato di commutazione tramite la diagnostica approvata.
- Testare prima la selezione del motore mandrino lato principale senza rotazione.
- Testare la selezione del motore mandrino lato ausiliario senza rotazione.
- Far girare ogni mandrino a bassa velocità in condizioni controllate.
- Verificare il feedback di velocità, l'orientamento e le funzioni del mandrino specifiche della macchina per entrambi i lati.
- Se appare un altro allarme, diagnosticare separatamente il numero appena visualizzato.
Differenza tra SP9123, allarme 15 e allarme 55
Diversi allarmi possono apparire su una macchina con commutazione del mandrino, ma identificano controlli diversi.
| Allarme CNC | Display amplificatore | Significato principale | Area diagnostica principale |
|---|---|---|---|
| SP9015 | 15 | Errore nella sequenza di commutazione del mandrino o dell'uscita | Sequenza di commutazione e stato del contattore magnetico |
| SP9055 | 55 | Lo stato della linea di alimentazione non corrisponde alla richiesta di commutazione | Contattore di commutazione, cavi di alimentazione e segnali di controllo dello stato |
| SP9123 | C3 | L'SPSL non corrisponde allo stato del circuito di commutazione interno del sensore | Modulo ausiliario SW/SSW e relativo cavo |
Non sostituire l'SSW per ogni allarme relativo alla commutazione. Verificare prima i codici esatti del CNC e dell'amplificatore.
Differenza tra SP9089 e SP9123
| Allarme CNC | Display amplificatore | Modulo ausiliario | Significato |
|---|---|---|---|
| SP9089 | 89 | SM / SSM | Guasto del modulo ausiliario SM associato a un'applicazione motore mandrino sincrono |
| SP9123 | C3 | SW / SSW | Mancata corrispondenza dello stato del circuito di commutazione motore/sensore mandrino in un'applicazione di commutazione mandrino |
I moduli SM/SSM e SW/SSW svolgono funzioni diverse. Non ordinarne uno come sostituto dell'altro.
Tabella diagnostica FANUC SP9123
| Rilevazione | Interpretazione probabile | Azione consigliata |
|---|---|---|
| Il CNC mostra SP9123 e l'amplificatore mostra C3 | Lo stato di commutazione del sensore non corrisponde all'SPSL | Ispezionare l'installazione dell'SSW e applicare la procedura C3 |
| L'allarme è iniziato dopo la sostituzione dell'SSW | Possibile modulo errato, cavo allentato o posizione del connettore non corretta | Verificare le specifiche complete e ripristinare i collegamenti documentati |
Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi
- Confermare SP9123 sul CNC e C3 sull'amplificatore mandrino.
- Confermare che la macchina utilizzi la commutazione del mandrino e identificare l'SW/SSW installato.
- Registrare tutti i modelli dei moduli, i suffissi, le posizioni dei cavi, lo stato SPSL e gli allarmi simultanei.
- Determinare se l'allarme si verifica all'avvio, durante la commutazione SPSL o dopo la manutenzione.
- Isolare l'alimentazione della macchina e osservare il tempo di scarica richiesto del collegamento DC.
- Confrontare i collegamenti completi di amplificatore mandrino, SSW, sensore e unità di commutazione con lo schema elettrico della macchina.
- Ispezionare e reinserire il cavo tra SSW e amplificatore mandrino e tutti i connettori pertinenti.
- Verificare che i collegamenti dei sensori lato principale e lato ausiliario non siano invertiti.
- Se sono stati eseguiti lavori recenti sul PMC, revisionare la sequenza SPSL documentata.
- Sostituire il modulo ausiliario SW/SSW con un'unità identica, compatibile e funzionante.
- Sostituire il set di cavi tra SSW e amplificatore mandrino se l'allarme persiste.
- Sostituire la scheda di controllo dell'amplificatore mandrino supportato o l'intero amplificatore mandrino solo dopo aver verificato l'SSW e il cavo.
- Rieseguire il test di entrambe le selezioni del mandrino e diagnosticare separatamente qualsiasi nuovo allarme visualizzato.
Cosa non fare con SP9123
- Non sostituire l'amplificatore mandrino prima di aver identificato se l'SSW o il cavo sono difettosi.
- Non trattare l'SW/SSW come lo stesso modulo SM/SSM utilizzato per applicazioni a mandrino sincrono.
- Non invertire i cavi dei sensori lato principale e lato ausiliario.
- Non spostare i cavi basandosi solo sull'aspetto del connettore.
- Non forzare l'SPSL o bypassare gli interblocchi di commutazione del mandrino della macchina.
- Non modificare la logica ladder del PMC senza la documentazione del costruttore della macchina.
- Non scollegare i cavi dell'amplificatore o dell'SSW mentre l'alimentazione è inserita.
- Non lavorare vicino al collegamento DC finché non è trascorso il tempo di scarica specificato e non è stata verificata l'assenza di tensione.
- Non comandare la rotazione del mandrino finché non sono stati confermati il motore selezionato e i percorsi di feedback.
- Non installare un SSW su una famiglia di amplificatori che non supporta quella configurazione di commutazione.
Riferimenti tecnici
- Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Codice allarme C3
- Manuale di manutenzione FANUC AC Servo Motor αi-B Series, AC Spindle Motor αi-B Series, Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, SP9123 / Codice allarme C3
- Manuale di manutenzione FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D, B-64305EN/03, Elenco allarmi: SP9123
- Descrizioni applicabili degli amplificatori servo FANUC αi-B e documentazione elettrica del costruttore della macchina per il modulo ausiliario SW, il kit cavi, i collegamenti dei sensori e la sequenza di commutazione del mandrino
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica esattamente al CNC, all'amplificatore mandrino, al modulo ausiliario SW/SSW, al software del mandrino, ai motori, ai sensori e alla macchina in uso.
Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9123?
REACO CNC fornisce test indipendenti, riparazioni, controlli di compatibilità e supporto alla sostituzione per amplificatori mandrino FANUC, schede di controllo mandrino, moduli ausiliari, moduli di commutazione, cavi, motori e sensori. Inviaci la schermata dell'allarme CNC, il display dell'amplificatore mandrino, i modelli completi e i suffissi dell'amplificatore mandrino e dell'SSW, le foto dei cavi e dei connettori, lo schema elettrico della macchina e i dettagli su quando si verifica C3.
Esplora i servoazionamenti, i motori mandrino e gli azionamenti di potenza FANUC, visita il Centro di supporto tecnico FANUC o contatta REACO CNC per ricevere assistenza.
Fonte di riferimento: Documentazione tecnica FANUC. L'architettura di commutazione mandrino supportata, le designazioni dei connettori, il kit cavi, i componenti di ricambio e la procedura di messa in servizio dipendono dalla generazione dell'amplificatore installato e dal progetto del costruttore della macchina.
