L'allarme FANUC SP9133 indica che l'amplificatore del mandrino ha rilevato dati seriali anomali provenienti dal sensore seriale del mandrino. Il CNC visualizza SP9133, mentre l'amplificatore del mandrino visualizza d3 o D3, a seconda della convenzione di visualizzazione utilizzata dalla macchina.
Il manuale di manutenzione FANUC B-65285EN/04 spiega che i dati seriali ricevuti dall'amplificatore del mandrino sono stati danneggiati da interferenze (rumore). La procedura di risoluzione dei problemi specificata consiste nell'ispezionare la schermatura del cavo tra il sensore seriale e l'amplificatore del mandrino.
| Posizione allarme | Display | Significato |
|---|---|---|
| CNC | SP9133 / Allarme mandrino seriale | I dati del sensore seriale non sono stati trasferiti correttamente |
| Amplificatore mandrino | d3 o D3 | I dati di feedback seriale ricevuti sono stati giudicati anomali |
| Area diagnostica primaria | Percorso segnale di feedback | Schermatura cavi, messa a terra, instradamento, connettori, cavo e sensore |
SP9133 è un allarme di comunicazione del feedback del mandrino. Inizialmente non viene descritto da FANUC come un guasto dovuto a sovraccarico del motore del mandrino, carico meccanico, raffreddamento o circuito di potenza del motore.
Cosa significa l'allarme FANUC SP9133?
Il sensore seriale del mandrino invia dati di feedback su posizione e velocità all'amplificatore del mandrino. Con l'errore SP9133, la comunicazione non è necessariamente scomparsa del tutto. Piuttosto, l'amplificatore ha ricevuto dati seriali che non possono essere accettati come normali.
La documentazione FANUC descrive questa condizione come:
- Errore di trasferimento dati
- La trasmissione o ricezione dei dati seriali non avviene correttamente
- I dati seriali ricevuti dall'amplificatore del mandrino sono stati danneggiati da interferenze
Questa definizione è importante perché determina l'ordine di risoluzione dei problemi. I primi controlli devono concentrarsi sull'integrità del segnale, in particolare sulla schermatura del cavo, la messa a terra, l'instradamento e le condizioni dei connettori. Sostituire l'amplificatore del mandrino prima di aver controllato l'installazione del feedback può lasciare irrisolta la causa reale.
Perché la schermatura del cavo è importante
Il cavo di feedback seriale trasporta segnali di comunicazione ad alta velocità e basso livello. Forti interferenze elettromagnetiche possono essere indotte quando il cavo viene instradato accanto ai cavi di potenza del motore del mandrino, al cablaggio dei contattori, ai circuiti di frenatura o ad altri conduttori ad alta corrente.
Uno schermo è efficace solo se installato e terminato secondo le istruzioni di collegamento applicabili di FANUC e del costruttore della macchina. Un cavo può sembrare integro eppure produrre errori intermittenti nei dati perché:
- Il morsetto di schermatura è allentato o montato sopra vernice o contaminazione
- La calza di schermatura è danneggiata vicino a un connettore o a una sezione mobile
- Il cavo di feedback è raggruppato con il cablaggio di potenza del motore del mandrino
- Una giunzione o prolunga non approvata altera la disposizione della schermatura
- L'involucro di un connettore o un punto di messa a terra è allentato
- Refrigerante, olio, corrosione o vibrazioni influiscono su un connettore
Per questo motivo, l'allarme SP9133 non può essere escluso semplicemente perché un controllo di continuità di base ha esito positivo.
1. Confermare l'allarme SP9133 e l'allarme amplificatore d3
Prima di sostituire i componenti, confermare entrambe le indicazioni di allarme:
- La schermata di allarme del CNC mostra SP9133 o un allarme mandrino seriale associato al numero 9133.
- Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra d3 o D3.
- L'allarme è associato al sensore seriale del mandrino, non all'allarme di comunicazione CNC-amplificatore C0, C1 o C2.
- L'amplificatore non mostra d2, d4, d9 o un altro allarme correlato al sensore seriale.
Registrare la schermata di allarme prima di spegnere la macchina. Registrare inoltre:
- Serie e modello completi del CNC
- Modello esatto dell'amplificatore del mandrino e tutti i suffissi
- Modelli del motore del mandrino e del sensore seriale
- Codice parte del cavo di feedback, se disponibile
- Quando si verifica l'allarme
- Se è continuo o intermittente
- Se sono stati eseguiti di recente interventi su cavi, sensori, motori, amplificatori, armadi elettrici o messa a terra
Questi dettagli aiutano a distinguere le interferenze di installazione da un componente guasto.
2. Registrare il momento dell'allarme e le condizioni della macchina
L'evento che attiva l'allarme SP9133 può indicare direttamente la fonte dell'interferenza. Controllare se l'allarme appare:
- Immediatamente all'accensione
- Quando l'eccitazione del mandrino è abilitata
- Solo mentre il mandrino ruota
- A una specifica velocità del mandrino
- Durante l'accelerazione o la decelerazione
- Quando un contattore magnetico, una pompa, un impianto di refrigerazione o un altro asse sono in funzione
- Quando il cavo di feedback o la catena portacavi si muove
- Dopo che l'armadio elettrico si è riscaldato
- Dopo lavori di cablaggio o manutenzione recenti
Un allarme che coincide con la commutazione di contattori o il funzionamento ad alta corrente supporta fortemente un'indagine su schermatura, messa a terra o instradamento dei cavi. Un allarme che cambia quando si muove il cavo suggerisce un problema intermittente al conduttore, al connettore o alla terminazione dello schermo.
3. Ispezionare la schermatura e la messa a terra del cavo
La procedura dettagliata FANUC per l'allarme d3 indica specificamente ai tecnici di controllare la schermatura tra il sensore seriale e l'amplificatore del mandrino.
Con l'alimentazione della macchina isolata e rispettato il tempo di scarica richiesto, ispezionare:
- I morsetti di schermatura sull'amplificatore e sui punti di terminazione lato macchina
- Il contatto tra lo schermo e la superficie di messa a terra specificata
- Morsetti allentati, corrosione, contaminazione, vernice o ossidazione sotto una connessione di schermatura
- Danni alla calza di schermatura in corrispondenza di pieghe dei cavi e uscite dei connettori
- Gusci dei connettori e hardware di messa a terra
- Eventuali modifiche non autorizzate, giunzioni, adattatori o prolunghe dei cavi
- Messa a terra dell'armadio e collegamenti associati al percorso di feedback
Ripristinare la configurazione di schermatura originale FANUC o del costruttore della macchina. Non creare ulteriori collegamenti di messa a terra senza aver verificato lo schema di collegamento applicabile, poiché una terminazione errata dello schermo può introdurre un altro percorso di interferenza.
4. Separare il cavo di feedback dal cablaggio di potenza
Seguire l'intero percorso del cavo del sensore seriale. Confermare che non sia raggruppato o fatto passare in parallelo con:
- Cavi di potenza U/V/W del motore del mandrino
- Cavi di potenza dei servomotori
- Cablaggio di contattori magnetici e relè
- Cablaggio di freni o resistenze rigenerative
- Cablaggio primario del trasformatore
- Altri conduttori ad alta corrente o a commutazione rapida
Mantenere le pratiche di separazione e incrocio specificate da FANUC e dal costruttore della macchina. Laddove i cavi di segnale e di potenza debbano incrociarsi, seguire la disposizione prescritta invece di legarli insieme.
Prestare particolare attenzione a canaline per cavi, catene portacavi, punti di ingresso nell'armadio e aree modificate durante la manutenzione precedente.
5. Ispezionare il cavo di feedback e i connettori
Sebbene la spiegazione ufficiale per d3 enfatizzi il rumore, danni fisici al cavo o ai connettori possono degradare la qualità del segnale e creare lo stesso sintomo.
Ispezionare l'intero percorso del cavo:
- Confermare che tutti i connettori siano inseriti nelle prese corrette e completamente bloccati.
- Cercare contatti piegati, rientrati, allentati, contaminati, corrosi o influenzati dal refrigerante.
- Ispezionare le sezioni del cavo esposte a flessione, vibrazioni, spigoli vivi, calore o refrigerante.
- Controllare il serracavo vicino ai connettori del sensore e dell'amplificatore.
- Verificare la continuità del cavo e l'assegnazione dei pin utilizzando lo schema elettrico corretto della macchina.
- Controllare se l'allarme cambia quando viene eseguito un test di movimento autorizzato del cavo.
Se si riscontrano danni o una connessione intermittente, sostituire il cavo di feedback con la parte esattamente compatibile. Non fare affidamento su una riconnessione temporanea o su una riparazione non schermata.
6. Controllare le informazioni diagnostiche disponibili
Alcuni sistemi FANUC forniscono contatori diagnostici del rilevatore o del sensore seriale che registrano dati di feedback instabili o distorti da rumore. Quando il CNC e l'amplificatore applicabili supportano queste diagnostiche, esaminarle prima di cancellare la cronologia degli allarmi.
Registrare i valori mentre la macchina è ferma e, solo quando consentito dalla procedura del costruttore, osservare se aumentano durante la condizione che attiva l'allarme SP9133. Un contatore di rumore o di errore dei dati seriali in aumento può aiutare a confermare che il guasto si trova nel percorso del segnale di feedback.
Il numero diagnostico varia in base alla generazione del CNC e dell'amplificatore. Utilizzare il manuale per il sistema installato esatto anziché applicare un numero proveniente da un'altra serie FANUC.
7. Testare il sensore seriale del mandrino
Alcuni elenchi di allarmi CNC FANUC specificano la sostituzione del sensore per SP9133. La valutazione del sensore è appropriata dopo che schermatura, instradamento, connettori e cavo di feedback sono stati controllati.
Ispezionare il sensore seriale per:
- Danni fisici
- Infiltrazioni di refrigerante o olio
- Montaggio allentato o vibrazioni anomale
- Danni al connettore
- Una specifica che non corrisponde al motore del mandrino e all'amplificatore
- Contatto precedente o usura causata da un gioco del sensore anomalo o eccentricità del mandrino
Quando la procedura di assistenza applicabile lo consente, testare con un sensore noto come funzionante e avente l'esatta specifica richiesta. Un sensore non dovrebbe essere sostituito solo perché il suo connettore si adatta.
Se la sostituzione del sensore richiede la verifica di gioco, fase, allineamento o parametri, seguire le istruzioni per quel modello di sensore esatto.
8. Non modificare i parametri senza prove
A differenza di SP9132/d2 e SP9134/d4, la procedura dettagliata FANUC per d3 non identifica un errore di parametri del sensore come causa primaria. Pertanto, la regolazione casuale dei parametri non è una risposta appropriata all'allarme SP9133.
La verifica dei parametri è ragionevole solo quando:
- L'allarme è iniziato subito dopo l'inizializzazione o il ripristino dei parametri
- Il motore del mandrino, il sensore o l'amplificatore sono stati sostituiti
- La specifica dell'hardware installato non corrisponde alla configurazione salvata
- Un altro allarme o condizione di avvio indica un'impostazione errata del rilevatore
Prima di modificare qualsiasi parametro, salvare i dati correnti completi e confrontarli con il backup verificato del costruttore della macchina.
9. Valutare l'amplificatore del mandrino per ultimo
La procedura fornita dai tecnici può includere la sostituzione dell'amplificatore del mandrino dopo che il cavo e il sensore sono stati esclusi. Questo è un passo finale di isolamento ragionevole, ma non è la prima azione specificata nella procedura dettagliata FANUC per d3.
Valutare l'amplificatore del mandrino o la scheda a circuito stampato di controllo solo dopo aver confermato:
- La schermatura del cavo e la messa a terra corrispondono alle istruzioni di collegamento applicabili
- I cavi di feedback e di potenza sono instradati correttamente
- I connettori e il cavo di feedback sono efficienti
- È stato controllato il sensore seriale esattamente compatibile
- Nessuna fonte di interferenza esterna è correlata all'allarme
Prima di montare un sostituto, verificare il numero di parte completo dell'amplificatore, ogni suffisso, serie hardware, compatibilità del software del mandrino e supporto del rilevatore.
Se è necessaria una sostituzione, consultare i servoazionamenti, azionamenti mandrino e azionamenti di potenza FANUC o inviare le informazioni complete del modello a REACO CNC per la verifica della compatibilità.
10. Rieseguire il test del sistema di feedback del mandrino
Dopo aver corretto la causa confermata, rieseguire il test della macchina secondo la procedura applicabile. Confermare che:
- SP9133 e l'allarme amplificatore d3 non appaiono più
- I valori diagnostici del sensore seriale rimangono stabili, se disponibili
- Il mandrino può essere abilitato e accelerato normalmente
- L'allarme non ritorna durante la condizione che lo ha originariamente attivato
- L'orientamento del mandrino e altre funzioni dipendenti dalla posizione operano correttamente quando montate
Testare le condizioni operative associate all'allarme originale, inclusi accelerazione del mandrino, funzionamento dei contattori, attrezzature di refrigerazione e altri assi, se rilevanti.
Se appare un altro allarme, diagnosticare il numero effettivamente visualizzato invece di continuare la procedura SP9133.
Differenza tra SP9132, SP9133 e SP9134
| Allarme CNC | Display amplificatore | Descrizione FANUC | Direzione diagnostica principale |
|---|---|---|---|
| SP9132 | d2 | Errore dati seriali | La comunicazione è interrotta; controllare parametri, compatibilità, cavo e amplificatore |
| SP9133 | d3 | Errore trasferimento dati | I dati seriali ricevuti sono anomali; controllare schermatura, rumore, instradamento, cavo e sensore |
| SP9134 | d4 | Allarme fase software | I dati di posizione del sensore seriale sono cambiati oltre l'intervallo previsto; controllare parametri, rumore e sensore |
Per la procedura di interruzione della comunicazione, consultare la guida all'allarme FANUC SP9132 D2.
Non considerare d2 e d3 intercambiabili. Con d2, la comunicazione non è stabilita o viene persa. Con d3, i dati vengono trasferiti ma giudicati anomali.
Tabella diagnostica FANUC SP9133
| Risultato | Interpretazione probabile | Azione raccomandata |
|---|---|---|
| L'allarme si verifica quando il mandrino o un altro motore accelera | L'interferenza elettromagnetica potrebbe entrare nel percorso di feedback | Ispezionare la terminazione dello schermo e separare i cavi di segnale e potenza |
| L'allarme si verifica quando scatta un contattore, una pompa o un refrigeratore | Probabile fonte di rumore di commutazione esterna | Ispezionare messa a terra, soppressione, instradamento e collegamenti di schermatura |
| L'allarme cambia quando il cavo di feedback si muove | Il conduttore del cavo, lo schermo o il connettore è intermittente | Sostituire il cavo di feedback con uno identico |
| Il connettore contiene refrigerante o corrosione | L'integrità del segnale è degradata | Correggere la fonte di contaminazione e sostituire i componenti danneggiati |
| Un cavo noto come funzionante elimina l'allarme | Il cavo originale o l'assemblaggio di schermatura era difettoso | Installare il sostituto corretto e ripristinare il corretto instradamento |
| Un cavo noto come funzionante non elimina l'allarme | Il sensore o l'amplificatore rimangono sospetti | Testare il sensore esattamente compatibile prima di valutare l'amplificatore |
| L'amplificatore visualizza d2 invece di d3 | La comunicazione è interrotta invece che danneggiata | Seguire la procedura SP9132 |
Ordine consigliato per la risoluzione dei problemi
- Confermare SP9133 sul CNC e d3/D3 sull'amplificatore del mandrino.
- Registrare quando si verifica l'allarme e quali altre apparecchiature sono in funzione in quel momento.
- Ispezionare la schermatura del cavo di feedback, i morsetti, la messa a terra e i gusci dei connettori.
- Separare il cavo del sensore seriale dal cablaggio di potenza del mandrino, dei servomotori, dei contattori e di altri cavi di potenza.
- Ispezionare e testare il cavo di feedback e i connettori; sostituire il cavo se danneggiato o intermittente.
- Esaminare le informazioni diagnostiche applicabili sul sensore seriale o sul rumore prima di cancellarle.
- Ispezionare e testare il sensore seriale del mandrino esattamente compatibile.
- Verificare i parametri solo se l'allarme è seguito all'inizializzazione o alla sostituzione di componenti.
- Valutare l'amplificatore del mandrino dopo che il percorso di feedback esterno è stato escluso.
- Rieseguire il test nelle condizioni di allarme originali e diagnosticare separatamente qualsiasi nuovo allarme.
Cosa non fare
- Non sostituire l'amplificatore del mandrino prima di aver ispezionato la schermatura e l'instradamento dei cavi.
- Non raggruppare il cavo del sensore seriale con i cavi di potenza del motore del mandrino o dei servomotori.
- Non riparare un cavo di feedback schermato con una giunzione non schermata.
- Non aggiungere punti di messa a terra casuali senza controllare lo schema di collegamento.
- Non modificare i parametri del mandrino senza un backup e la prova di un errore di configurazione.
- Non trattare SP9132/d2 e SP9133/d3 come lo stesso guasto.
Riferimenti tecnici
- FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Codice allarme d3
- FANUC Servo Amplifier αi Series Descriptions, B-65282EN/06, Allarme mandrino seriale SP9133
- FANUC Series 0i/0i Mate Model D Maintenance Manual, B-64305EN/03, Elenco allarmi SP9133
- FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series Maintenance Manual, Serie B-65425EN, Allarmi sensore seriale e diagnostica rilevatore
Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatta configurazione di CNC, amplificatore del mandrino, motore del mandrino, sensore seriale, software e macchina.
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La procedura applicabile dipende dal CNC specifico, dall'amplificatore mandrino, dal sensore, dall'installazione dei cavi, dal software e dalla configurazione della macchina.
