Questa pagina fornisce l'elenco completo degli allarmi del mandrino seriale FANUC (sezione finale), che copre i codici di allarme da SP9110 a SP9216.
Questi allarmi riguardano principalmente:
- Guasti all'alimentazione (PS)
- Errori di comunicazione
- Problemi del sistema di sicurezza
- Guasti hardware e funzioni di protezione
Questa sezione è essenziale per la risoluzione avanzata dei problemi e la manutenzione dei sistemi CNC FANUC.
Elenco allarmi mandrino FANUC (SP9110–SP9216)
1) SP9110 – SP9113
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9110 | Errore comunicazione amplificatore | B0 | Guasto di comunicazione tra amplificatore mandrino e alimentazione | Sostituire cavo di comunicazione o unità |
| SP9111 | Tensione di controllo inverter bassa | B1 | Tensione di controllo dell'alimentazione bassa | Sostituire alimentazione |
| SP9112 | Potenza rigenerativa troppo elevata | B2 | Eccessiva potenza rigenerativa | Controllare resistore e selezione motore |
| SP9113 | Guasto ventola raffreddamento inverter | B3 | Ventola di raffreddamento ferma | Sostituire ventola di raffreddamento |
2) SP9120 – SP9129
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9120 | Errore dati comunicazione | C0 | Comunicazione anomala tra CNC e amplificatore | Sostituire cavo o scheda |
| SP9121 | Errore dati comunicazione | C1 | Comunicazione anomala | Sostituire cavo o scheda |
| SP9122 | Errore dati comunicazione | C2 | Comunicazione anomala | Sostituire cavo o scheda |
| SP9123 | Errore circuito commutazione mandrino | C3 | Modulo ausiliario anomalo | Controllare connessione o sostituire modulo |
| SP9124 | Errore comando controllo apprendimento | C4 | Comando velocità non valido durante apprendimento | Regolare velocità o parametri |
| SP9125 | Errore conteggio compensazione apprendimento | C5 | Parametro di compensazione fuori portata | Regolare parametri n. 4427/4428 |
| SP9126 | Superamento limite velocità mandrino | C6 | Velocità supera limite | Controllare parametro n. 4512 |
| SP9127 | Errore ciclo apprendimento | C7 | Divisione ciclo apprendimento errata | Regolare parametro n. 4425 |
| SP9128 | Deviazione velocità sincrona troppo elevata | C8 | Deviazione velocità troppo elevata | Controllare sequenza e parametri |
| SP9129 | Deviazione posizione sincrona troppo elevata | C9 | Deviazione posizione troppo elevata | Controllare sequenza e condizione di taglio |
3) SP9130 – SP9139
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9130 | Errore polarità coppia | D0 | Direzione di rotazione opposta nel controllo tandem | Controllare parametro n. 4353 |
| SP9131 | Allarme regolazione mandrino | D1 | Allarme funzione di regolazione | Fare riferimento a SERVO GUIDE |
| SP9132 | Errore dati sensore seriale | D2 | Errore comunicazione sensore | Applicare contromisure contro il rumore o sostituire cavo |
| SP9133 | Errore trasmissione sensore seriale | D3 | Guasto trasmissione dati | Sostituire cavo o sensore |
| SP9134 | Errore fase sensore seriale | D4 | Cambiamento anomalo dati posizione | Regolare parametri sensore |
| SP9135 | Errore velocità zero sicura | D5 | Motore supera intervallo velocità zero sicura | Operare entro intervallo sicuro |
| SP9136 | Disallineamento velocità zero sicura | D6 | Disallineamento CNC e amplificatore | Sostituire amplificatore |
| SP9137 | Errore comunicazione dispositivo | D7 | Comunicazione interna anomala | Controllare PCB o sostituire amplificatore |
| SP9138 | Errore parametro limite corrente | D8 | Parametro fuori portata | Regolare n. 4527/4530 |
| SP9139 | Perdita impulso sensore seriale | D9 | Perdita impulso sensore | Sostituire sensore |
4) SP9140 – SP9161
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9140 | Perdita conteggio sensore | E0 | Conteggio impulsi fuori portata | Sostituire sensore |
| SP9141 | Nessun segnale a un giro | E1 | Segnale a un giro non rilevato | Sostituire cavo o sensore |
| SP9142 | Errore sensore seriale | E2 | Sensore anomalo | Sostituire sensore |
| SP9143 | Errore commutazione asse Cs | E3 | Comando emesso prima che il segnale sia pronto | Controllare sequenza |
| SP9144 | Errore circuito rilevamento corrente | E4 | Circuito anomalo | Sostituire amplificatore |
| SP9145 | Tensione alimentazione azionamento bassa | E5 | Caduta di tensione | Sostituire amplificatore |
| SP9146 | Sovrariscaldamento interno | E6 | Temperatura amplificatore troppo alta | Migliorare raffreddamento o sostituire |
| SP9147 | Guasto a terra | E7 | Rilevato guasto a terra | Sostituire motore o cavo |
| SP9148 | Numero asse non impostato | E8 | Asse non configurato | Riavviare sistema |
| SP9149 | Offset U feedback corrente | E9 | Circuito anomalo | Sostituire amplificatore |
| SP9150 | Offset V feedback corrente | F0 | Circuito anomalo | Sostituire amplificatore |
| SP9151 | Errore modulo filtro | F1 | Guasto modulo filtro | Sostituire modulo |
| SP9152 | Disconnessione feedback corrente | F2 | Disconnessione cavo | Sostituire cavo |
| SP9153 | Nessun guasto (autotest) | F3 | Nessun problema hardware rilevato | Controllare i parametri |
| SP9154 | Fase aperta | F4 | Circuito aperto motore o cavo | Sostituire motore/cavo |
| SP9155 | Guasto mandrino (aperto) | F5 | Guasto dispositivo di potenza | Sostituire amplificatore |
| SP9156 | Guasto controllo corrente | F6 | Rilevamento corrente anomalo | Sostituire amplificatore |
| SP9157 | Guasto mandrino (corto) | F7 | Cortocircuito dispositivo di potenza | Sostituire amplificatore |
| SP9159 | Disallineamento codice funzione | F9 | Incoerenza software | Riavviare CNC |
| SP9160 | Termistore disconnesso | G0 | Termistore disconnesso | Sostituire amplificatore |
| SP9161 | Cortocircuito linea alimentazione motore | G1 | Cortocircuito rilevato | Sostituire motore o cavo |
5) SP9200 – SP9216
| Codice Allarme | Messaggio | Display Amplificatore | Causa | Risoluzione dei problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9200 | Guasto a terra PS | — | Guasto a terra nel motore o nel cavo | Sostituire i componenti |
| SP9201 | Sovracorrente PS 2 | — | Sovracorrente alimentazione | Sostituire PS |
| SP9202 | Sovracorrente PS 3 | — | Sovracorrente alimentazione | Sostituire PS |
| SP9203 | Sovracorrente PS 4 | — | Sovracorrente alimentazione | Sostituire PS |
| SP9204 | Sovraccarico termico PS | — | Sovraccarico alimentazione | Regolare le condizioni di taglio |
| SP9205 | Sovratensione LINK CC 2 | — | Sovratensione rilevata | Sostituire PS |
| SP9206 | Sovratensione LINK CC 3 | — | Sovratensione rilevata | Sostituire PS |
| SP9207 | Sovratensione LINK CC 4 | — | Sovratensione rilevata | Sostituire PS |
| SP9208 | Bassa tensione LINK CC 2 | — | Calo di tensione rilevato | Sostituire PS |
| SP9209 | Bassa tensione LINK CC 3 | — | Calo di tensione rilevato | Sostituire PS |
| SP9210 | Bassa tensione LINK CC 4 | — | Calo di tensione rilevato | Sostituire PS |
| SP9211 | Parametro non valido | — | Impostazione parametro non valida | Correggere i parametri |
| SP9212 | Errore hardware | — | Guasto hardware alimentazione | Sostituire PS |
| SP9213 | Errore sottomodulo 1 | — | Guasto modulo ausiliario | Sostituire modulo |
| SP9214 | Errore sottomodulo 2 | — | Guasto modulo ausiliario | Sostituire modulo |
| SP9215 | Errore sottomodulo 3 | — | Guasto modulo ausiliario | Sostituire modulo |
| SP9216 | Errore sottomodulo 4 | — | Guasto modulo ausiliario | Sostituire modulo |
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
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