Durante il funzionamento della macchina, se il movimento supera i limiti di corsa impostati nel sistema FANUC, verrà attivato un allarme di superamento della corsa .
Questi allarmi servono a proteggere la macchina da danni meccanici dovuti a spostamenti eccessivi o interferenze degli assi.
In questo articolo vengono riepilogati gli allarmi di sovracorsa più comuni (n. 500–515) e i relativi metodi di risoluzione dei problemi.
Classificazione comune degli allarmi di sovracorsa
Di seguito sono riportati i codici di allarme FANUC Over Travel più comuni e i relativi significati.
| Allarme n. | Contenuto | Descrizione |
|---|---|---|
| 500 | OLTRECORSA: +n | Superato il controllo della corsa memorizzata dell'asse n + lato I. (Parametro n. 1320 o 1326) |
| 501 | 1 OVER TRAVEL: –n | Superato il controllo della corsa memorizzata lato asse n I. (Parametro n. 1321 o 1327 NOTA) |
| 502 | OLTRECORSA: +n | Superato il controllo della corsa memorizzata dell'asse n + lato II. (Parametro n. 1322) |
| 503 | OLTRE VIAGGIO: –n | Superato il controllo della corsa memorizzata sul lato n dell'asse II. (Parametro n. 1323) |
| 504 | OLTRECORSA: +n | Superato il controllo della corsa memorizzata sull'asse n-esimo + lato III. (Parametro n. 1324) |
| 505 | OLTRE VIAGGIO: –n | Superato il controllo della corsa memorizzata sul lato n dell'asse III. (Parametro n. 1325) |
| 506 | OLTRECORSA: +n | Superato l'asse n-esimo + hardware laterale OT. |
| 507 | OLTRE VIAGGIO: –n | Superato l'asse n-esimo – lato hardware OT. |
| 508 | INTERFERENZA: +n (Serie T (controllo a due percorsi)) |
Un utensile che si muove in direzione positiva lungo l'asse n ha urtato un altro portautensili. |
| 509 | INTERFERENZA: –n (Serie T (controllo a due percorsi)) |
Un utensile che si muove in direzione negativa lungo l'asse n ha urtato un altro portautensili. |
| 510 | 0 OLTRECORSA: +n | Allarme per il controllo della corsa prima del movimento. Il punto finale specificato in un blocco rientra nell'area proibita definita con il controllo della corsa in direzione positiva lungo l'asse N. Correggere il programma. |
| 511 | OLTRECORSA: –n | Allarme per il controllo della corsa prima del movimento. Il punto finale specificato in un blocco rientra nell'area proibita definita con il controllo della corsa in direzione negativa lungo l'asse N. Correggere il programma. |
| 514 | INTERFERENZA: +n |
La funzione di controllo delle interferenze dell'area di rotazione ha rilevato interferenze sul lato positivo dell'asse n. |
| 515 | INTERFERENZA: –n | La funzione di controllo delle interferenze dell'area di rotazione ha rilevato interferenze sul lato negativo dell'asse n. |
NOTA:
- Gli allarmi 506 e 507 sono specifici delle macchine della serie T.
- I parametri 1326 e 1327 sono efficaci quando EXLM (segnale di controllo della corsa) è ON.
Riferimenti:
《MANUALE DI MANUTENZIONE FANUC Serie 0 - MODELLO C》, Pubblicazione n. B-64115EN/03
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