Elenco allarmi servo FANUC 0i-D / 0i Mate-D e guida alla risoluzione dei problemi

16 marzo 2026

I sistemi CNC FANUC come 0i Modello D e 0i Mate-Modello D sono ampiamente utilizzati nei centri di lavoro CNC e nei torni CNC. Durante il funzionamento della macchina, il sistema servo può generare allarmi SV (Allarmi Servo) quando si verificano condizioni anomale.

Questi allarmi possono essere causati da vari fattori quali:

guasti all'amplificatore servo
errori di comunicazione dell'encoder
problemi di configurazione dei parametri
anomalie nell'alimentazione
guasti nella comunicazione FSSB
problemi di carico meccanico

Comprendere il significato di questi codici di allarme servo può aiutare i tecnici a diagnosticare rapidamente i problemi della macchina e a ridurre i tempi di inattività.

Questo articolo fornisce un elenco completo degli allarmi servo FANUC per la serie 0i-D, inclusi i codici di allarme SV0001 a SV5197, insieme alle descrizioni di ciascun allarme.

Elenco Allarmi Servo FANUC (Allarmi SV)

Allarmi di Controllo Sincronizzazione

Codice Allarme	Messaggio Allarme	Descrizione
SV0001	Errore di Regolazione Sincronizzazione	Durante il controllo sincrono dell'asse di avanzamento, il valore di compensazione durante la regolazione della sincronizzazione supera il parametro n. 8325. Questo allarme si verifica sull'asse master o sull'asse slave.
SV0002	Errore di Sincronizzazione Troppo Grande	Durante il controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento, l'errore di sincronizzazione supera il parametro n. 8332. Dopo l'accensione e prima che la regolazione della sincronizzazione sia completata, il giudizio si basa sul parametro n. 8332 moltiplicato per il parametro n. 8330. Questo allarme si verifica solo sull'asse slave.
SV0003	Controllo Sincrono / Ibrido / Sovrapposto Interrotto	Si è verificato un allarme servo su un asse durante il controllo sincrono o ibrido, impedendo la continuazione della modalità di controllo. Tutti gli assi correlati vengono disattivati.
SV0004	Errore G31 Troppo Grande	La deviazione di posizione durante l'operazione di comando di salto del limite di coppia supera il limite impostato dal parametro n. 6287.
SV0005	Errore di Sincronizzazione Troppo Grande (Coordinate Meccaniche)	Durante la sincronizzazione dell'asse di avanzamento, la differenza di coordinate meccaniche tra gli assi master e slave supera il parametro n. 8314.
SV0006	Asse di Azionamento Doppio Motore Errato	Il rilevamento di posizione assoluta è impostato per l'asse slave nel controllo tandem (parametro APC n. 1815#5 = 1).
SV0007	Avviso Servo in un Altro Sistema	In un sistema a 2 percorsi che utilizza un amplificatore multi-asse tra i percorsi, si è verificato un allarme servo in un altro asse del percorso.

Allarmi Hardware Amplificatore Servo

Codice Allarme	Messaggio Allarme	Descrizione
SV0010	Surriscaldamento SV	Temperatura interna dell'amplificatore servo troppo alta.
SV0011	Sovracorrente Motore SV (Soft)	Valore di comando anomalo rilevato dal software servo digitale. Le possibili cause includono cavo di alimentazione scollegato, perdita di fase o cortocircuito.
SV0012	Guasto Circuito di Spegnimento SV	Due segnali di ingresso dell'interruttore sono incoerenti o il circuito dell'interruttore è anomalo.
SV0013	Errore Bus CPU SV	Dati anomali si sono verificati nel bus della CPU all'interno dell'amplificatore.
SV0014	Errore Monitor CPU SV	Funzionamento anomalo della CPU all'interno dell'amplificatore.
SV0015	Bassa Tensione Driver SV	La tensione di alimentazione del driver all'interno dell'amplificatore è scesa.
SV0016	Errore Rilevamento Corrente SV	Rilevamento anomalo della corrente del motore all'interno dell'amplificatore.
SV0017	Guasto Bus Seriale Interno SV	Guasto nella comunicazione del bus seriale interno nell'amplificatore.
SV0018	Guasto Dati ROM SV	Errore dati ROM interna all'interno dell'amplificatore.
SV0019	Sovracorrente Motore SV (Guasto a Terra)	Guasto a terra nel motore, nel cavo di alimentazione o nell'amplificatore.

Allarmi Relativi all'Alimentazione

Codice Allarme	Messaggio Allarme	Descrizione
SV0020	Guasto a Terra PS	Guasto a terra rilevato nel motore, nel cavo di alimentazione o nell'amplificatore.
SV0021	Sovracorrente PS 2	Sovracorrente rilevata nel circuito di ingresso.
SV0022	Sovracorrente PS 3	Sovracorrente rilevata nel circuito di ingresso.
SV0023	Sovracorrente PS 4	Sovracorrente rilevata nel circuito di ingresso.
SV0024	Termico Software PS	Carico superiore al valore nominale.
SV0025	Sovratensione Link DC PS 2	Tensione del link DC troppo alta.
SV0026	Sovratensione Link DC PS 3	Tensione del link DC troppo alta.
SV0027	Sovratensione Link DC PS 4	Tensione del link DC troppo alta.
SV0028	Bassa Tensione Link DC PS 2	Tensione del link DC diminuita.
SV0029	Bassa Tensione Link DC PS 3	Tensione del link DC diminuita.
SV0030	Bassa Tensione Link DC PS 4	Tensione del link DC diminuita.
SV0031	Parametro Illegale PS	Parametro non valido impostato nei parametri di controllo dell'alimentazione.
SV0034	Errore Hardware PS	Guasto hardware nel modulo di alimentazione.

Allarmi Sottomodulo PS

Codice Allarme	Descrizione
SV0040	Guasto sottomodulo PS / alimentazione / cavo. Sostituzione necessaria.
SV0041	Guasto sottomodulo PS / alimentazione / cavo.
SV0042	Guasto sottomodulo PS / alimentazione / cavo.
SV0043	Guasto sottomodulo PS / alimentazione / cavo.

Allarmi Encoder Assoluto (APC)

Codice Allarme	Descrizione
SV0301	Allarme APC: errore di comunicazione – la posizione della macchina non può essere ottenuta correttamente.
SV0302	Allarme APC: errore di timeout – timeout della comunicazione encoder.
SV0303	Allarme APC: errore di formato dati – si è verificato un errore di frame.
SV0304	Allarme APC: errore di parità rilevato.
SV0305	Allarme APC: errore di impulso rilevato.
SV0306	Allarme APC: errore di overflow – overflow della deviazione di posizione.
SV0307	Allarme APC: movimento eccessivo dell'asse durante l'accensione.

Allarmi Encoder Integrato

Codice Allarme	Descrizione
SV0360	Errore checksum encoder di impulsi integrato.
SV0361	Fase encoder anomala.
SV0362	Dati di rivoluzione anomali.
SV0363	Errore clock encoder.
SV0364	Allarme fase software.
SV0365	LED encoder anomalo.
SV0366	Perdita di impulsi rilevata.
SV0367	Valore di conteggio perso.
SV0368	Impossibile ricevere i dati di comunicazione seriale.
SV0369	Errore CRC o errore bit di stop durante la comunicazione.

Allarmi del rilevatore esterno

Codice allarme	Descrizione
SV0380	Errore LED rilevatore esterno.
SV0381	Fase encoder anomala (scala esterna).
SV0382	Valore di conteggio perso (esterno).
SV0383	Perdita di impulsi (esterna).
SV0384	Allarme fase software (esterno).
SV0385	Errore dati seriali dal rilevatore esterno.
SV0386	Errore CRC o errore bit di stop durante la comunicazione.
SV0387	Encoder esterno anomalo - contattare il produttore della scala.

Allarmi operativi del sistema servo

Codice allarme	Descrizione
SV0401	Segnale Servo V-READY OFF.
SV0403	Disallineamento hardware/software.
SV0404	Segnale Servo V-READY ON anomalo.
SV0407	Deviazione della posizione di sincronizzazione troppo grande.
SV0409	Coppia anomala rilevata nel servomotore.
SV0410	Deviazione della posizione troppo grande quando fermo.
SV0411	Deviazione della posizione troppo grande durante il movimento.
SV0413	Overflow LSI asse.
SV0415	Velocità di movimento eccessiva specificata.
SV0417	Parametro servo digitale illegale.

Allarmi di protezione servomotore e amplificatore

Codice allarme	Descrizione
SV0430	Surriscaldamento servomotore.
SV0431	Sovraccarico del circuito inverter.
SV0432	Tensione di controllo inverter bassa.
SV0433	Tensione link CC bassa.
SV0434	Tensione di controllo inverter bassa (amplificatore).
SV0435	Tensione link CC bassa (amplificatore).
SV0436	Protezione termica soft rilevata.
SV0437	Sovracorrente ingresso circuito inverter.
SV0438	Corrente inverter anomala.
SV0439	Sovratensione link CC.
SV0440	Potenza di scarica rigenerativa eccessiva.
SV0441	Offset di corrente anomalo rilevato.
SV0442	Carica link CC anomala.
SV0443	Guasto ventola di raffreddamento (alimentazione).
SV0444	Guasto ventola di raffreddamento (servoamplificatore).

Allarmi di disconnessione encoder

Codice allarme	Descrizione
SV0445	Disconnessione encoder rilevata dal software.
SV0446	Disconnessione encoder interno rilevata dall'hardware.
SV0447	Disconnessione rilevatore esterno rilevata dall'hardware.
SV0448	Incoerenza del feedback tra encoder interno e rilevatore esterno.
SV0453	Allarme disconnessione encoder seriale.

Allarmi di comunicazione FSSB

Codice allarme	Descrizione
SV0460	Disconnessione FSSB rilevata.
SV0462	Errore di trasferimento dati CNC a causa di errore di comunicazione FSSB.
SV0463	Il software servo non è riuscito a ricevere i dati corretti.
SV0465	Impossibile leggere i dati ID dell'amplificatore.
SV0466	Combinazione motore e amplificatore errata.
SV0468	Errore di configurazione HRV ad alta velocità.

Allarmi di sistema aggiuntivi

Codice allarme	Descrizione
SV0600	Sovracorrente link CC.
SV0601	Guasto ventola di raffreddamento inverter.
SV0602	Surriscaldamento amplificatore.
SV0603	Allarme surriscaldamento IPM.
SV0604	Errore di comunicazione amplificatore.
SV0605	Potenza di scarica rigenerativa eccessiva.
SV0606	Ventola di raffreddamento ferma.
SV0607	Perdita di fase di alimentazione.
SV0646	Segnale analogico esterno anomalo.
SV0654	Guasto relè di frenatura dinamica.

Allarmi di inizializzazione e configurazione

Codice allarme	Descrizione
SV1025	Segnale V-READY anomalo durante l'inizializzazione.
SV1026	Parametro assegnazione asse illegale.
SV1055	Configurazione asse a doppio motore errata.
SV1056	Configurazione coppia assi tandem errata.
SV1067	Errore di configurazione FSSB (rilevamento software).

Errori del sistema FSSB

Codice allarme	Descrizione
SV5134	Timeout avvio FSSB.
SV5136	Numero insufficiente di amplificatori rilevati da FSSB.
SV5137	Errore di configurazione FSSB.
SV5139	Errore di inizializzazione FSSB.
SV5197	FSSB non si è aperto durante l'avvio.

Riparazione CNC FANUC e supporto ricambi

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