Questa pagina continua il riferimento agli allarmi FANUC per i numeri di allarme 0201–0400.
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a:
- FANUC Series 0i-Model D
- FANUC Series 0i Mate-Model D
Gli allarmi in questa sezione possono apparire come:
- Allarmi PS – Allarmi relativi al programma
- Allarmi BG – Allarmi di modifica in background
- Allarmi SR – Allarmi di comunicazione
Importante: Gli allarmi PS, BG e SR condividono gli stessi codici numerici di allarme.
Ciò significa che il solo numero non identifica il tipo di allarme. Il prefisso effettivo viene visualizzato solo sullo schermo del CNC, come PS0201, BG0233 o SR0085.
Questa pagina è destinata a:
- Operatori CNC
- Ingegneri di manutenzione
- Tecnici di assistenza FANUC
- Programmatori CNC
- Acquirenti in cerca di riferimenti per la risoluzione dei problemi prima della riparazione o sostituzione
Tabella codici allarme CNC FANUC (0201–0400)
| N. allarme | Messaggio | Descrizione |
|---|---|---|
| 0201 | Velocità di avanzamento non comandata in maschiatura rigida | Il codice F della velocità di avanzamento è impostato su 0. Durante la maschiatura rigida, se il comando F è estremamente piccolo rispetto al comando S, viene emesso questo allarme perché l'utensile non può tagliare nelle condizioni programmate. |
| 0202 | Overflow LSI di posizione | Durante la maschiatura rigida, il valore di distribuzione del mandrino diventa troppo grande. Questo è un errore di sistema. |
| 0203 | Errore comando maschiatura rigida | Durante la maschiatura rigida, la posizione del codice M di maschiatura rigida (M29) non è corretta, oppure il comando S non è corretto. Revisionare il programma. |
| 0204 | Movimento asse illegale | Durante la maschiatura rigida, è stato comandato un movimento dell'asse tra il blocco del codice M di maschiatura rigida (M29) e il blocco G84 (G74). Revisionare il programma. |
| 0205 | Segnale DI modalità maschiatura rigida disattivo | Quando viene eseguito G84 (G74), è stato specificato il codice M di maschiatura rigida (M29), ma il segnale DI di maschiatura rigida non è ON. Consultare la scala PMC e identificare il motivo per cui il segnale DI non è attivato. |
| 0206 | Cambio piano non consentito (maschiatura rigida) | È stato comandato un cambio di piano durante la modalità di maschiatura rigida. Revisionare il programma. |
| 0207 | Dati di maschiatura errati | Nella maschiatura rigida, la distanza specificata è troppo corta o troppo lunga. |
| 0210 | M198 / M99 non può essere comandato | 1) M198 o M99 sono stati eseguiti durante un'operazione programmata, oppure M198 è stato eseguito durante un'operazione DNC. Revisionare il programma. [T] 2) Durante la lavorazione di tasche in un ciclo fisso composto, è stata specificata una macro di tipo interruzione ed è stato eseguito M99. |
| 0213 | Comando modalità sincronizzazione illegale | Nel controllo di sincronizzazione degli assi di avanzamento, uno dei seguenti eventi si è verificato durante la sincronizzazione: 1) È stato emesso un comando di movimento a un asse slave. 2) È stata eseguita un'operazione manuale su un asse slave. 3) Dopo l'accensione, è stato emesso un comando di ritorno automatico al punto di riferimento prima che il ritorno manuale al punto di riferimento fosse completato. |
| 0214 | Comando modalità sincronizzazione illegale | Nel controllo di sincronizzazione, è stata eseguita l'impostazione del sistema di coordinate o la compensazione utensile di tipo spostamento (serie M). Revisionare il programma. |
| 0217 | Comando G51.2 ripetuto | [T] G51.2 è stato specificato di nuovo mentre era già attiva la modalità di lavorazione poligonale con G51.2. Revisionare il programma. |
| 0218 | Comando P/Q non trovato | [T] In un blocco G51.2, P o Q non sono stati specificati, o il valore specificato è fuori range. Revisionare il programma. Nella lavorazione poligonale mandrino-mandrino, i dettagli della causa dell'allarme sono visualizzati nella diagnostica n. 471. |
| 0219 | Non è un blocco a comando singolo | [T] G51.2 o G50.2 sono stati specificati nello stesso blocco di un altro comando. Revisionare il programma in modo che sia specificato in un blocco separato. |
| 0220 | Comando illegale in modalità sincronizzazione | Durante l'operazione di sincronizzazione, è stato emesso un comando di movimento per l'asse sincronizzato dal programma NC o dal controllo assi PMC. Revisionare il programma o controllare la scala PMC. |
| 0221 | Comando modalità sincronizzazione illegale | [T] La sincronizzazione della lavorazione poligonale e il controllo di contornatura Cs o il taglio bilanciato sono stati tentati contemporaneamente. Revisionare il programma. |
| 0222 | DNC non consentito durante la modifica in background | Durante la modifica in background, sono state tentate operazioni di input e output contemporaneamente. Eseguire l'operazione corretta. |
| 0224 | Ritorno punto di riferimento non completato | 1) Prima di avviare l'operazione automatica, il ritorno al punto di riferimento non è stato eseguito. Questo si applica quando il parametro ZRNx (No.1005#0) è 0. Eseguire il ritorno al punto di riferimento. [T] 2) È stato comandato un asse mentre non era in modalità di posizionamento mandrino rispetto all'asse di posizionamento mandrino. Eseguire l'orientamento del mandrino. |
| 0230 | Codice R non trovato | [M] In un blocco G161, la quantità di taglio R non è stata comandata, o il valore R è negativo. Revisionare il programma. |
| 0231 | Errore di formato G10 o L52 | C'è un errore di formato del comando nell'input parametrico programmabile. |
| 0232 | Troppi assi elicoidali | Nella modalità di interpolazione elicoidale, sono stati specificati tre o più assi come assi elicoidali. |
| 0233 | Dispositivo occupato | Durante il tentativo di utilizzare un dispositivo come quello collegato tramite un'interfaccia RS-232-C, il dispositivo è già in uso da un altro utente. |
| 0245 | Codice T non consentito in questo blocco | [T] Nello stesso blocco di un codice T, è stato comandato un codice G che non può essere specificato insieme a T, come G04, G10, G28, G30, G50 o G53. |
| 0247 | Errore trovato nel codice di output dati | Quando si produce un programma crittografato, il codice di output è diventato EIA. Eseguire l'output dopo aver specificato ISO. |
| 0250 | Errore comando asse Z durante cambio utensile | Un comando di movimento dell'asse Z è stato specificato nello stesso blocco di M06. |
| 0251 | Errore comando T durante cambio utensile | In M06 T□□, è stato specificato un codice T che non può essere utilizzato. |
| 0300 | Comando di scaling illegale | È stato specificato un codice G che non può essere utilizzato durante lo scaling. Revisionare il programma. |
| 0301 | Ripristino punto di riferimento proibito | Durante il ritorno manuale al punto di riferimento senza battute, il parametro No.1012#0 (IDGx), che proibisce il ripristino del punto di riferimento, è impostato su 1. È stato tentato il ritorno manuale al punto di riferimento. |
| 0302 | Modalità ritorno punto di riferimento senza battute non utilizzabile | Il punto di riferimento non può essere impostato per il ritorno al punto di riferimento senza battute. Possibili cause: 1) Nel jog feed, l'asse non è stato spostato nella direzione del ritorno al punto di riferimento. 2) L'asse si è mosso nella direzione opposta al ritorno manuale al punto di riferimento. |
| 0304 | G28 comandato prima dell'istituzione del punto zero | Il ritorno automatico al punto di riferimento (G28) è stato comandato prima che il punto zero fosse stabilito. |
| 0305 | Punto intermedio non comandato | [M] Dopo l'accensione, G29 (ritorno dal punto di riferimento) è stato specificato senza prima eseguire G28 o G30 almeno una volta. |
| 0306 | Disallineamento asse smusso / raccordo | [T] In un blocco in cui è stato specificato lo smusso, la relazione tra l'asse di movimento e i comandi I, J, K non corrisponde. |
| 0307 | Impostazione riferimento battuta meccanica non utilizzabile | È stato tentato di eseguire l'impostazione del punto di riferimento di tipo a battuta su un asse che utilizza l'impostazione del punto di riferimento senza battuta. |
| 0310 | File non trovato | In una chiamata di sottoprogramma o macro programma, il file specificato non è stato trovato. |
| 0311 | Errore di formato (1) | Il formato di una chiamata di sottoprogramma o macro programma tramite nome file non è valido. |
| 0312 | Comando illegale nell'input di quotatura diretta del disegno | [T] È stato utilizzato un comando illegale nell'input di quotatura diretta del disegno. È stato specificato un codice G che non può essere utilizzato nell'input di quotatura diretta del disegno. Nell'input continuo di quotatura diretta del disegno, esistono due o più blocchi senza movimento. Oppure quando la specifica della virgola non è consentita, è stata utilizzata una virgola. |
| 0313 | Comando passo illegale | [T] Nella filettatura a passo variabile, il valore di aumento/diminuzione del passo specificato dall'indirizzo K supera il valore massimo consentito o causa un passo negativo. |
| 0314 | Impostazione asse poligono illegale | [T] L'impostazione dell'asse per la lavorazione poligonale non è valida. Nella lavorazione poligonale: 1) l'asse di rotazione dell'utensile non è stato specificato (parametro No.7610). Nella lavorazione poligonale mandrino-mandrino: 1) un mandrino valido non è stato impostato (parametri No.7640–7643), 2) è stato specificato un mandrino diverso da un mandrino seriale, o 3) il mandrino non è stato collegato. |
| 0315 | Errore angolo punta utensile ciclo di filettatura | [T] Il valore dell'angolo della punta dell'utensile non può essere utilizzato nel ciclo di filettatura G76 dei cicli fissi composti. |
| 0316 | Errore profondità di taglio ciclo di filettatura | [T] Nel ciclo di filettatura G76 dei cicli fissi composti, la profondità di taglio minima è maggiore dell'altezza del filetto. |
| 0317 | Errore Comando Filettatura Ciclo Filettatura | [T] Nel ciclo di filettatura G76 dei cicli fissi composti, l'altezza della filettatura o la quantità di taglio è 0 o negativa. |
| 0318 | Errore Quantità Scarico Ciclo Foratura | [T] Nei cicli di interruzione G74/G75 dei cicli fissi composti, Δd è negativo anche se la direzione di retrazione non è stata determinata. |
| 0319 | Errore Comando Punto Finale Ciclo Foratura | [T] Nei cicli di interruzione G74/G75 dei cicli fissi composti, la quantità di movimento di Δi o Δk è 0 mentre U o W non è 0. |
| 0320 | Errore Movimento/Quantità Taglio Ciclo Foratura | [T] Nei cicli di interruzione G74/G75 dei cicli fissi composti, Δi o Δk (quantità di movimento/taglio) è negativo. |
| 0321 | Errore Numero Ripetizioni | [T] Nel ciclo a circuito chiuso G73 dei cicli fissi composti, il numero di ripetizioni è 0 o negativo. |
| 0322 | Forma Finale Supera Punto Iniziale | [T] Nel programma di forma del ciclo di sgrossatura G71/G72 nei cicli fissi composti, la forma programmata supera il punto di inizio ciclo. |
| 0323 | Primo Blocco Forma È Comando Tipo II | [T] Nel primo blocco del programma di forma specificato da P nel ciclo di sgrossatura G71/G72, è stato specificato un comando di tipo II. Per G71, questo significa un comando Z(W); per G72, un comando X(U). |
| 0324 | Comando Macro Interruzione Usato in Ciclo Composto | [T] È stato eseguito un comando macro di tipo interruzione nei cicli fissi composti G70, G71, G72 o G73. |
| 0325 | Comando Non Utilizzabile nel Programma Forma | [T] È stato specificato un comando non utilizzabile nel programma di forma dei cicli fissi composti G70, G71, G72 o G73. |
| 0326 | Ultimo Blocco Programma Forma È Input Dimensione Disegno Diretto | [T] L'ultimo blocco del programma di forma nei cicli fissi composti G70, G71, G72 o G73 è ancora nel mezzo di un comando di input dimensione disegno diretto. |
| 0327 | Ciclo Composto Non Può Essere Modale | [T] È stato specificato un ciclo fisso composto G70, G71, G72 o G73 in uno stato modale non valido. |
| 0328 | Posizione Di Lavoro Compensazione Raggio Punta Utensile Non Corretta | [T] La specifica lato pezzo della compensazione raggio punta utensile (G41/G42) non è appropriata per la fine del pezzo nel ciclo di sgrossatura G71/G72 dei cicli fissi composti. |
| 0329 | Forma Finale Non È Monotona | [T] Nel programma di forma del ciclo di sgrossatura G71/G72 nei cicli fissi composti, il comando del secondo asse nel piano non è monotonicamente crescente o decrescente. |
| 0330 | Errore Comando Angolo nel Ciclo Fisso di Tornitura | [T] Nei cicli fissi singoli G90, G92 o G94, è stato specificato un asse fuori dal piano. |
| 0334 | Valore Input Supera Intervallo Valido | È stato specificato un valore dati di offset che supera l'intervallo di impostazione valido. Questo è correlato alla funzione di prevenzione del funzionamento errato. |
| 0336 | Comando Compensazione Utensile per Più di 2 Assi | [M] L'offset non è stato annullato, ma un altro asse ha tentato la compensazione lunghezza utensile di tipo C, oppure nessun asse è stato specificato per la compensazione lunghezza utensile di tipo C in G43 / G44. |
| 0337 | Superato Valore Incremento Massimo | Il valore comandato supera il valore di incremento massimo. Questo è correlato alla funzione di prevenzione del funzionamento errato. |
| 0338 | Errore Controllo Sequenza Esecuzione | È stata rilevata una sequenza illegale nel codice di controllo programma. Questo è correlato alla funzione di prevenzione del funzionamento errato. |
| 0340 | Riavvio Illegale (Nano Smoothing) | [M] Dopo aver eseguito un intervento manuale con l'assoluto manuale ON, si è tentato di riavviare in modalità di lavorazione nano smoothing. |
| 0341 | Troppi Blocchi Comando (Nano Smoothing) | [M] È stato superato il numero di blocchi programma che possono essere specificati continuamente in modalità nano smoothing. |
| 0342 | Interruzione Programma Macro Abilitata in Modalità Nano Smoothing | [M] Un'interruzione macro utente è attiva in modalità di lavorazione nano smoothing. Questo allarme si verifica anche quando la modalità nano smoothing viene specificata mentre l'interruzione macro rimane attiva. |
| 0343 | Comando Illegale in Modalità Nano Smoothing | [M] È stata specificata una funzione che non può essere comandata in modalità nano smoothing, come la compensazione della lunghezza utensile (G43, G44, G49), la selezione del sistema di coordinate di lavoro (G54–G59) o la selezione del sistema di coordinate di lavoro aggiuntivo (G54.1 / G54). |
| 0344 | Nano Smoothing Non Può Continuare | [M] È stato specificato o eseguito un comando o un'operazione che non consente la continuazione della lavorazione nano smoothing. |
| 0345 | Errore Posizione Asse Z Durante Cambio Utensile | La posizione dell'asse Z non è corretta durante il cambio utensile. |
| 0346 | Errore Numero Utensile Durante Cambio Utensile | Il numero utensile non è corretto durante il cambio utensile. |
| 0347 | Errore Comando Cambio Utensile (Nello Stesso Blocco) | Il cambio utensile è stato comandato in modo errato nello stesso blocco. |
| 0348 | Posizione Asse Z Cambio Utensile Non Stabilita | La posizione dell'asse Z per il cambio utensile non è stata stabilita. |
| 0349 | Mandrino Non Ancora Fermo Durante Cambio Utensile | Il mandrino non si è completamente fermato quando si è tentato il cambio utensile. |
| 0350 | Errore Impostazione Parametro Numero Asse Controllo Sincrono | [T] Il parametro del numero dell'asse di controllo sincrono (No. 8180) è impostato in modo errato. |
| 0351 | Controllo Non Può Avviarsi/Annullarsi Mentre Asse In Movimento | [T] Si è tentato di avviare o annullare il controllo sincrono tramite il segnale di selezione dell'asse di controllo sincrono mentre l'asse target era ancora in movimento. |
| 0352 | Errore Configurazione Controllo Sincrono | [T] Questo allarme si verifica quando: 1) si tenta il controllo sincrono per un asse già in controllo sincrono / misto / sovrapposto, 2) si tenta una relazione di bisnipote in una struttura genitore-figlio-nipote, o 3) il controllo sincrono viene avviato senza che sia stata stabilita la corretta relazione genitore-figlio-nipote. |
| 0353 | È Stato Comandato un Asse Non Movibile | [T] 1) È stato emesso un comando di movimento a un asse con parametro NUMx (No.8163#7) impostato su 1. Nel controllo sincrono: 2) è stato emesso un comando di movimento a un asse slave. Nel controllo misto: 3) è stato emesso un comando di movimento a un asse con parametro MUMx (No.8162#7) impostato su 1. |
| 0354 | G28 Comandato Prima che il Punto di Riferimento Sia Stato Stabilito nel Controllo Sincrono | [T] Nel controllo sincrono, G28 è stato comandato per un asse master fermo prima che il punto di riferimento dell'asse slave fosse stato stabilito. |
| 0355 | Errore Impostazione Parametro Numero Asse Controllo Misto | [T] Il parametro del numero dell'asse di controllo misto (No. 8183) è impostato in modo errato. |
| 0356 | Controllo Misto Non Può Essere Usato Mentre Asse In Movimento | [T] Si è tentato di avviare o annullare il controllo misto tramite il segnale di selezione dell'asse di controllo misto mentre l'asse target era in movimento. |
| 0357 | Errore Configurazione Controllo Misto | [T] Si è tentato di eseguire un controllo misto per un asse già in controllo sincrono / misto / sovrapposto. |
| 0359 | G28 Comandato Prima che il Punto di Riferimento Sia Stato Stabilito nel Controllo Misto | [T] Nel controllo misto, G28 è stato comandato per un asse a controllo misto prima che il punto di riferimento dell'asse partner fosse stato stabilito. |
| 0360 | Errore Impostazione Parametro Numero Asse Controllo Sovrapposto | [T] Il parametro del numero dell'asse di controllo sovrapposto (No. 8186) è impostato in modo errato. |
| 0361 | Controllo Sovrapposto Non Può Essere Usato Mentre Asse In Movimento | [T] Si è tentato di avviare o annullare il controllo sovrapposto tramite il segnale di selezione dell'asse di controllo sovrapposto mentre l'asse target era in movimento. |
| 0362 | Errore Configurazione Controllo Sovrapposto | [T] Questo allarme si verifica quando: 1) si tenta il controllo sovrapposto per un asse già in controllo sincrono / misto / sovrapposto, o 2) si tenta una relazione sovrapposta di bisnipote in una struttura genitore-figlio-nipote. |
| 0363 | G28 Comandato all'Asse Slave Sovrapposto | [T] G28 è stato comandato per un asse slave in controllo sovrapposto. |
| 0364 | G53 Comandato all'Asse Slave Sovrapposto | [T] Nel controllo sovrapposto, G53 è stato comandato per l'asse slave mentre l'asse master era in movimento. |
| 0365 | Troppi Assi Servo / Mandrini per Tutti i Percorsi | Il numero totale massimo di assi controllati, il numero massimo di assi di avanzamento o il numero massimo di mandrini controllati è stato superato. Verificare i parametri No.0981 e No.0982. Se si verifica questo allarme, l'arresto di emergenza non può essere annullato. |
| 0367 | Conversione Coordinata 3D Comandata Mentre PKUx = 0 nel Controllo Sincrono | In controllo sincrono, la conversione delle coordinate 3D è stata specificata mentre il parametro PKUx (No.8162#2) era 0. |
| 0369 | Errore formato G31 | 1) Nel comando di salto limite coppia G31P98 / P99, non è stato specificato alcun comando asse, oppure sono stati specificati comandi per due o più assi. 2) G31P90 non può essere comandato. |
| 0370 | G31P / G04Q errato | 1) Il valore P in G31 è fuori intervallo. Nella funzione di salto multiplo, l'indirizzo P deve essere 1-4. 2) Il valore Q in G04 è fuori intervallo. Nella funzione di salto multiplo, l'indirizzo Q deve essere 1-4. 3) P1-P4 in G31 o Q1-Q4 in G04 è stato specificato senza l'opzione di salto multiplo. [T] 4) Nei cicli fissi di rettifica G72 o G74, l'indirizzo P è fuori intervallo, oppure P1-P4 è stato specificato senza l'opzione di salto multiplo. |
| 0372 | Ritorno al punto di riferimento non completato | In controllo assi inclinati, è stato tentato un ritorno al punto di riferimento automatico prima che il ritorno al punto di riferimento manuale fosse completato dopo l'accensione, oppure è stato tentato il ritorno al punto di riferimento per gli assi ortogonali prima che il ritorno al punto di riferimento dell'asse inclinato fosse completato. Completare prima il ritorno al punto di riferimento per l'asse inclinato, quindi eseguire il ritorno al punto di riferimento per l'asse ortogonale. |
| 0373 | Selezione segnale di salto ad alta velocità errata | Nei comandi di salto G31 / G31P1-G31P4 e nei comandi di pausa G04 / G04Q1-G04Q4, lo stesso segnale di salto ad alta velocità è stato selezionato su percorsi diversi. |
| 0375 | Il controllo asse inclinato non può essere eseguito (sincrono / misto / sovrapposto) | La configurazione dell'asse non consente il controllo asse inclinato. 1) Gli assi correlati per il controllo asse inclinato non sono in modalità di controllo sincrono, o sono necessarie impostazioni in modo che gli assi inclinati siano sincronizzati con gli assi inclinati e gli assi ortogonali con gli assi ortogonali. 2) Gli assi correlati non sono in modalità di controllo misto, o sono necessarie impostazioni in modo che gli assi inclinati siano in controllo misto con gli assi inclinati e gli assi ortogonali con gli assi ortogonali. 3) Gli assi correlati sono stati impostati in modalità di controllo sovrapposto. |
| 0376 | Spostamento griglia: parametro errato | 1) Quando il parametro OPTx (No.1815#1) per l'encoder esterno è valido, il parametro No.2002#3 non è valido. 2) Il parametro APCx (No.1815#5) per il rilevatore di posizione assoluta è valido. |
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
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