Elenco dei codici di allarme CNC FANUC (0001–0200)

Codici di allarme FANUC CNC (0001–0200)

I codici di allarme FANUC CNC da 0001 a 0200 sono alcuni degli allarmi più frequentemente cercati e più comunemente riscontrati nella programmazione CNC, nell'editing e nel funzionamento quotidiano delle macchine.

Questa pagina copre i numeri di allarme che possono apparire come:

  • Allarmi PS – Allarmi relativi al programma
  • Allarmi BG – Allarmi di editing in background
  • Allarmi SR – Allarmi di comunicazione

Questi riferimenti di allarme si applicano a:

  • FANUC Serie 0i-Model D
  • FANUC Serie 0i Mate-Model D

Questa pagina di riferimento è progettata per:

  • Operatori di macchine CNC
  • Ingegneri di manutenzione
  • Tecnici di assistenza FANUC
  • Programmatori CNC
  • Acquirenti di pezzi di ricambio e clienti per riparazioni

Se stai cercando un significato, una causa o una descrizione della risoluzione dei problemi di un allarme FANUC specifico, usa la tabella qui sotto.


Tabella dei codici di allarme FANUC CNC (0001–0200)

N. allarme Messaggio Descrizione
0001 Errore TH È stato rilevato un errore TH durante la lettura dal dispositivo di input. La posizione esatta del codice che ha causato l'errore TH può essere verificata sulla schermata di diagnostica.
0002 Errore controllo TV È stato rilevato un errore durante il controllo TV in un singolo blocco di programma. Il controllo TV può essere disabilitato impostando il parametro TVC (No.0000#0) su 0.
0003 Troppe cifre È stato specificato un valore con più cifre rispetto a quelle consentite per l'istruzione NC. Il numero di cifre consentito varia a seconda della funzione e dell'indirizzo.
0004 Indirizzo non trovato L'indirizzo dell'istruzione NC + il valore non corrispondono al formato parola. Questo allarme può verificarsi anche quando mancano parole riservate in un programma macro utente o quando la sintassi non è valida.
0005 Nessun dato dopo l'indirizzo L'indirizzo non è seguito da dati numerici validi nel formato parola dell'istruzione NC. Questo allarme può verificarsi anche quando mancano parole riservate in un programma macro utente o quando la sintassi non è valida.
0006 Uso illegale del segno meno È stato specificato un segno meno in una parola di istruzione NC o in una variabile di sistema dove non è consentito.
0007 Uso illegale del punto decimale È stato specificato un punto decimale per un indirizzo dove l'input decimale non è consentito, o sono stati specificati due o più punti decimali.
0009 Indirizzo NC illegale È stato utilizzato un indirizzo che non può essere specificato nell'istruzione NC, oppure il parametro richiesto (No.1020) non è stato impostato.
0010 G Code illegale È stato specificato un G code che non può essere utilizzato.
0011 Avanzamento = 0 (Non comandato) L'avanzamento F per l'avanzamento di taglio è stato impostato su 0. Durante la maschiatura rigida, se il comando F è estremamente piccolo rispetto al comando S, questo allarme viene emesso perché il taglio non può essere eseguito nelle condizioni programmate.
0015 Troppi assi controllati È stato emesso un comando di movimento per più assi di quanti possano essere controllati contemporaneamente. Dividere il movimento in due blocchi di programma.
0020 Errore valore raggio È stato specificato un arco in cui la differenza tra il raggio nel punto di inizio e nel punto di fine è maggiore dell'impostazione del parametro No.3410. Verificare i comandi del centro dell'arco I, J e K. Se il parametro No.3410 viene aumentato, il percorso risultante diventa elicoidale.
0021 Selezione piano illegale La selezione del piano G17–G19 è errata. Ricontrollare il programma e confermare che gli assi paralleli dei tre assi di base non siano specificati contemporaneamente. Nell'interpolazione circolare, questo allarme viene emesso se viene comandato un asse esterno al piano selezionato. Per [T] 0i-TD, è necessaria un'opzione per l'interpolazione elicoidale per comandare più di 3 assi in un blocco G02/G03.
0022 R o I, J, K non trovati Nell'interpolazione circolare, né R (raggio) né I, J, K (distanza dal punto di inizio al centro dell'arco) sono stati specificati.
0025 Taglio ad arco in modalità rapido [M] In modalità di interpolazione circolare (G02 / G03), è stato comandato F0, il che significa rapido con avanzamento o rapido inverso.
0027 Nessun comando asse in G43/G44 [M] In un blocco G43/G44, non è stato specificato alcun asse per la compensazione della lunghezza utensile di tipo C. La cancellazione dell'offset non è stata eseguita, ma un altro asse ha tentato la compensazione della lunghezza utensile di tipo C. Questo allarme si verifica anche se vengono specificati più comandi asse per la compensazione della lunghezza utensile di tipo C nello stesso blocco.
0028 Selezione piano illegale La selezione del piano G17–G19 è errata. Ricontrollare il programma e confermare che gli assi paralleli dei tre assi di base non siano specificati contemporaneamente. Nell'interpolazione circolare, questo allarme viene emesso se viene comandato un asse esterno al piano selezionato. Per [T] 0i-TD, è necessaria un'opzione per l'interpolazione elicoidale per comandare più di 3 assi in un blocco G02/G03.
0029 Valore offset illegale Il numero di offset non è corretto.
0030 Numero offset illegale È stato specificato un numero di offset che non può essere comandato.
0031 Comando P illegale in G10 L'input dati relativo al numero L in G10, o la funzione corrispondente, non è in uno stato valido. Non sono stati specificati indirizzi richiesti come P o R. Sono stati specificati indirizzi non correlati all'impostazione dei dati. A seconda del numero L, gli indirizzi validi differiscono. Anche il segno, il punto decimale o l'intervallo dei valori degli indirizzi potrebbero essere errati.
0032 Valore offset illegale in G10 Nell'input del valore di offset tramite programma (G10), o quando si scrive un valore di offset con una variabile di sistema, il valore di offset specificato è troppo grande.
0033 Nessuna intersezione in G41/G42 Il sistema non può calcolare un'intersezione per la compensazione del raggio utensile o la compensazione del raggio della punta dell'utensile. Rivvedere il programma.
0034 Arco non consentito in blocco di entrata/uscita Nella compensazione del raggio utensile o nella compensazione del raggio della punta dell'utensile, un comando di entrata o di annullamento è stato tentato in una modalità diversa da G00 o G01. Rivvedere il programma.
0035 G31 non può essere comandato 1) La macchina si trova in uno stato in cui G31 non può essere comandato. Questo allarme viene emesso quando un G code del gruppo 07, come la compensazione del raggio utensile o la compensazione del raggio della punta dell'utensile, non può essere annullato. 2) Nel comando di salto limite di coppia G31P98/P99, il limite di coppia non è ancora stato specificato. Specificarlo nella finestra PMC.
0037 Il piano non può essere cambiato in G41/G42 Nella compensazione del raggio utensile o nella compensazione del raggio della punta dell'utensile, il piano di compensazione è stato cambiato in G17 / G18 / G19. Rivvedere il programma.
0038 Interferenza nel blocco dell'arco Poiché il punto di inizio e fine dell'arco coincidono con il centro dell'arco, potrebbe verificarsi un sovrataio in condizioni di compensazione del raggio utensile o della punta dell'utensile. Rivvedere il programma.
0039 Smusso / Arrotondamento angolo non consentito in G41/G42 [T] Mentre G41/G42 (compensazione del raggio della punta dell'utensile) è in fase di avvio, annullamento o commutazione, è stato specificato anche un comando di smusso o arrotondamento dell'angolo. Potrebbe verificarsi anche un sovrataio durante la smussatura o l'arrotondamento dell'angolo. Rivvedere il programma.
0041 Interferenza in G41/G42 Si verifica un sovrataio durante la compensazione del raggio dell'utensile o la compensazione del raggio della punta dell'utensile. Rivedere il programma.
0042 G45/G48 non consentito in CRC [M] La compensazione della posizione dell'utensile (G45–G48) è stata specificata in modalità di compensazione del raggio dell'utensile. Rivedere il programma.
0044 G27–G30 non consentito in ciclo fisso G27–G30 sono stati specificati in modalità ciclo fisso. G29 è consentito solo per la serie M. Rivedere il programma.
0045 Indirizzo Q non trovato in G73/G83 Nel ciclo di foratura profonda ad alta velocità o nel ciclo di foratura profonda, non è stato specificato alcun indirizzo Q per la profondità di ogni taglio, oppure è stato specificato Q0. Rivedere il programma.
0046 Comando di ritorno al 2°/3°/4° riferimento illegale Il comando per il ritorno al 2°, 3° o 4° punto di riferimento è illegale. L'indirizzo P non è corretto.
0047 Selezione asse illegale All'inizio della conversione di coordinate 3D, due o più assi nella stessa direzione sono stati specificati come asse di riferimento e asse parallelo.
0048 3 assi di base non trovati All'inizio della conversione di coordinate 3D, i tre assi di base utilizzati quando Xp, Yp e Zp sono omessi devono essere impostati dal parametro No.1022.
0049 Comando illegale (G68 / G69) Quando si specifica la conversione di coordinate 3D (G68, G69), la compensazione della lunghezza dell'utensile non è stata annullata. Questo allarme si verifica anche quando la conversione di coordinate 3D e la compensazione della lunghezza dell'utensile (G43, G44, G49) non sono correttamente annidate, o quando la compensazione della lunghezza dell'utensile viene specificata nuovamente durante una conversione di coordinate 3D attiva.
0050 Smusso / Arrotondamento angolo non consentito nel 3° blocco In un blocco di programma di filettatura, è stato comandato lo smusso ad angolo arbitrario o l'arrotondamento dell'angolo. Rivedere il programma.
0051 Nessun comando di movimento dopo smusso / arrotondamento angolo Nel blocco successivo allo smusso ad angolo arbitrario o all'arrotondamento dell'angolo, il movimento o l'entità del movimento non sono corretti. Ricontrollare il comando del programma.
0052 Il blocco dopo smusso / arrotondamento angolo non è G01 [T] Il blocco immediatamente successivo allo smusso o all'arrotondamento dell'angolo non è G01, o non è una linea retta perpendicolare. Rivedere il programma.
0053 Troppi comandi di indirizzo [T] In un comando di smusso o arrotondamento dell'angolo, sono stati specificati due o più indirizzi I, J, K o R.
0054 Taglio conico non consentito dopo smussatura/raccordo angolare [T] Un comando conico è stato incluso in un blocco in cui era stato comandato lo smusso o il raccordo angolare. Modificare il programma.
0055 Nessun valore di movimento dopo smussatura/raccordo angolare Nel blocco in cui è stato comandato lo smusso ad angolo arbitrario o il raccordo angolare, l'entità del movimento è inferiore all'entità dello smusso/raccordo angolare. Modificare il programma.
0056 Nessun punto finale o valore angolare in smussatura/raccordo angolare [T] Nell'input di quotatura diretta del disegno, il blocco che segue un blocco in cui è stato specificato solo l'angolo (Aa) non ha né un comando di posizione del punto finale né un comando di angolo. Modificare il programma.
0057 Impossibile calcolare il punto finale del blocco [T] Nell'input di quotatura diretta del disegno, il programma non riesce a calcolare correttamente il punto finale del blocco. Modificare il programma.
0058 Punto finale non trovato [T] Nell'input di quotatura diretta del disegno, il punto finale del blocco non è stato trovato. Modificare il programma.
0060 Numero di sequenza non trovato Nell'input/output di dati esterni, il numero specificato non può essere trovato nella ricerca del numero di programma o del numero di sequenza. Può anche verificarsi quando l'input/output di offset dei dati utensile viene richiesto prima che sia stato inserito un numero utensile dopo l'accensione, o quando nessun dato utensile corrisponde al numero utensile inserito. Nella ricerca del numero di pezzo esterno, nessun programma corrisponde al numero di pezzo specificato. Nel riavvio del programma, il numero di sequenza specificato non può essere trovato.
0061 P o Q non comandati nel ciclo ripetitivo [T] Nei comandi di ciclo fisso composto G70, G71, G72 o G73, l'indirizzo P o Q non è stato specificato.
0062 Quantità di taglio non valida nel ciclo di sgrossatura [T] Nel ciclo di sgrossatura dei cicli fissi composti G71/G72, la quantità di taglio è 0 o negativa.
0063 Blocco del numero di sequenza specificato non trovato [T] In P o Q dei cicli fissi composti G70, G71, G72 o G73, il blocco di sequenza specificato non può essere trovato.
0064 La forma finale non è monotona [T] Nel programma di forma del ciclo di sgrossatura G71/G72, il comando del primo asse nel piano non è monotonicamente crescente o decrescente.
0065 Il primo blocco di forma non è G00/G01 [T] Nel primo blocco del programma di forma specificato da P in G70, G71, G72 o G73, non è specificato né G00 né G01.
0066 Comando illegale nel ciclo ripetitivo [T] È stato specificato un comando non utilizzabile nel blocco dei cicli fissi composti G70, G71, G72 o G73.
0067 Comando ciclo ripetitivo non nella memoria programma [T] Il comando dei cicli fissi composti G70, G71, G72 o G73 non è stato memorizzato nella memoria del programma pezzo.
0069 L'ultimo blocco del programma di forma non è valido [T] L'ultimo blocco del programma di forma nei cicli fissi composti G70, G71, G72 o G73 è ancora nel mezzo di un comando di smusso/raccordo angolare.
0070 Spazio memoria programma insufficiente Lo spazio di memoria del programma è insufficiente. Eliminare i programmi non necessari e registrare nuovamente il programma.
0071 Dati non trovati 1) I dati di indirizzo cercati non possono essere trovati. 2) Nella ricerca di numeri di programma esterni, il numero di programma specificato non può essere trovato. 3) Nella specifica del numero di blocco per il riavvio del programma, il numero di blocco specificato non può essere trovato. Ricontrollare i dati di ricerca.
0072 Troppi programmi Il numero di programmi registrati supera 400 per un sistema a 1 percorso o 800 per un sistema a 2 percorsi della serie T. Eliminare i programmi non necessari e registrare nuovamente.
0073 Numero di programma già in uso È stato tentato di registrare un numero di programma già in uso. Modificare il numero di programma o eliminare i programmi non necessari e registrare nuovamente.
0074 Numero di programma non valido Il numero di programma è al di fuori dell'intervallo da 1 a 9999. Correggere il numero di programma.
0075 Protetto È stato tentato di registrare un programma utilizzando un numero protetto. Durante la verifica del programma, la password del programma crittografato non corrisponde. Questo allarme si verifica anche quando si tenta di selezionare un programma modificato in background come programma principale o di richiamarlo tramite un sottoprogramma.
0076 Programma non trovato Il programma specificato in una chiamata di sottoprogramma o di macro non può essere trovato. Questo si applica non solo a M98, M198, G65, G66 e alle chiamate P di macro utente di interruzione, ma anche alle chiamate effettuate tramite codice M/G/T o indirizzo specifico.
0077 Troppe chiamate di sottoprogramma/macro nidificate È stata superata la profondità massima di nidificazione per le chiamate di sottoprogramma o le chiamate di macro utente. È stata specificata anche una chiamata di sottoprogramma all'interno di una memoria esterna o di una chiamata di sottoprogramma.
0078 Numero di sequenza non trovato Il numero di sequenza specificato non può essere trovato nella ricerca di sequenza. Il numero di sequenza di destinazione specificato da GOTO o M99P non può essere trovato.
0079 Il programma nella scheda di memoria e nella memoria non corrispondono Il programma in lettura non può essere verificato rispetto al programma nella memoria CNC. Quando il parametro NPE (No.3201#6) è impostato a 1, la verifica continua di più programmi non è consentita. Impostare NPE a 0 prima della verifica.
0080 Errore segnale di arrivo posizione misura G37 [M] Nella misurazione automatica della lunghezza utensile (G37), il segnale di arrivo della misurazione diventa "1" prima di entrare nell'area epsilon impostata dal parametro n. 6254, o non diventa mai "1". [T] Nella compensazione automatica dell'utensile (G36 / G37), i segnali di arrivo della misurazione XAE1 / XAE2 non diventano "1" all'interno dell'area epsilon impostata dai parametri n. 6254 / 6255.
0081 Codice H non specificato in G37 [M] Nella misurazione automatica della lunghezza utensile, G37 è stato specificato senza un codice H. [T] Nella compensazione automatica dell'utensile, G36 / G37 è stato specificato senza un codice T. Modificare il programma.
0082 G37 e codice H nello stesso blocco [M] Nella misurazione automatica della lunghezza utensile, il codice H e G37 sono stati specificati nello stesso blocco. [T] Nella compensazione automatica dell'utensile, il codice T e G36/G37 sono stati specificati nello stesso blocco. Modificare il programma.
0083 Comando asse errato in G37 [M] In G37, il comando dell'asse è errato, oppure il comando di movimento è incrementale. [T] In G36/G37, il comando dell'asse è errato, oppure il comando di movimento è incrementale. Modificare il programma.
0085 Errore di comunicazione Prima che un carattere ricevuto dal dispositivo di input/output collegato all'interfaccia 1 del lettore/perforatore fosse letto, è arrivato il carattere successivo. Si è verificato un overflow, un errore di parità o un errore di framing durante la lettura. Il conteggio dei bit di input, l'impostazione della velocità di trasmissione o il numero di specifica del dispositivo I/O potrebbero essere errati.
0086 Segnale DR disattivato Durante l'input/output tramite l'interfaccia 1 del lettore/perforatore, il segnale di pronto (DR) dal dispositivo I/O è stato interrotto. Le possibili cause includono lo spegnimento del dispositivo I/O, il cavo scollegato o un guasto alla scheda a circuiti stampati.
0087 Buffer overflow Durante l'input dall'interfaccia 1 del lettore/perforatore alla memoria, anche se l'arresto della lettura era impostato, l'input non si è interrotto dopo che erano stati letti 10 caratteri. Il dispositivo I/O o la scheda a circuiti stampati potrebbero essere difettosi.
0090 Ritorno al punto di riferimento non completato 1) Il ritorno al punto di riferimento non può essere eseguito correttamente, solitamente perché il punto di partenza è troppo vicino al punto di riferimento o la velocità è troppo bassa. Allontanare l'asse dal punto di riferimento e utilizzare una velocità sufficiente. 2) Si è tentato di impostare l'origine del rilevatore di posizione assoluta prima che lo stato di origine fosse stabilito. Ruotare manualmente il motore per più di un giro, spegnere temporaneamente l'alimentazione del CNC e dell'amplificatore servo, quindi impostare nuovamente l'origine del rilevatore di posizione assoluta.
0091 Ritorno al punto di riferimento manuale non consentito durante la pausa di avanzamento Il ritorno al punto di riferimento manuale non può essere eseguito mentre l'operazione automatica è in pausa. Eseguirlo nello stato di arresto automatico o nello stato di reset.
0092 Errore di controllo ritorno al punto di riferimento G27 L'asse specificato in G27 non è tornato al punto di riferimento. Ricontrollare il programma utilizzato per il ritorno al punto di riferimento.
0094 Tipo P non consentito (CAMBIO COORD) Durante il riavvio del programma, il tipo P non può essere impostato quando è stata eseguita l'impostazione del sistema di coordinate dopo l'interruzione dell'operazione automatica. Seguire la procedura corretta descritta nel manuale.
0095 Tipo P non consentito (CAMBIO OFFSET EST) Durante il riavvio del programma, il tipo P non può essere impostato quando i valori di offset esterni sono stati modificati dopo l'interruzione. Seguire la procedura corretta descritta nel manuale.
0096 Tipo P non consentito (CAMBIO OFFSET LAV) Durante il riavvio del programma, il tipo P non può essere impostato quando i valori di offset dell'origine del pezzo sono stati modificati dopo l'interruzione. Seguire la procedura corretta descritta nel manuale.
0097 Tipo P non consentito (ESEG. AUTOMATICA) Durante il riavvio del programma, il tipo P non può essere impostato perché non è stata eseguita alcuna operazione automatica dopo l'accensione o dopo il reset degli allarmi 094–097. Eseguire l'operazione automatica una volta.
0099 Esecuzione MDI non consentita dopo la ricerca Durante l'elaborazione del riavvio del programma, è stato emesso un comando di movimento tramite MDI dopo il completamento della ricerca.
0109 Errore di formato G08 [T] Il valore P dopo G08 non è 0 o 1, oppure non è stato specificato alcun valore P.
0110 Overflow: Intero Durante il calcolo, un valore intero ha superato l'intervallo consentito.
0111 Overflow: Virgola mobile Durante il calcolo, un valore in virgola mobile ha superato l'intervallo consentito.
0112Divisione per zero In un'istruzione macro utente, il divisore in un'operazione di divisione è diventato zero.
0113 Comando non valido È stata specificata una funzione che non può essere utilizzata in un programma macro utente. Modificare il programma.
0114 Formato espressione macro non valido L'espressione nell'istruzione macro utente non è corretta. Anche il formato del programma dei parametri potrebbe non essere corretto.
0115 Numero variabile fuori intervallo È stato specificato un numero variabile non consentito per variabili locali, variabili comuni o variabili di sistema nella macro utente.
0116 Variabile protetta da scrittura È stata utilizzata una variabile sul lato sinistro di un'espressione macro utente, mentre poteva essere usata solo sul lato destro.
0118 Troppe parentesi annidate Il livello di annidamento delle parentesi [ ] in un'istruzione macro utente supera il limite consentito. Il livello massimo di annidamento, incluse le parentesi di funzione, è 5.
0119 Valore variabile fuori intervallo Il valore dell'argomento di una funzione macro utente supera l'intervallo consentito.
0122 Troppe chiamate macro annidate Il livello di annidamento delle chiamate macro utente supera il limite consentito.
0123 Uso illegale di GOTO / WHILE / DO Nella modalità DNC, il programma principale contiene un'istruzione GOTO o un'istruzione WHILE-DO.
0124 Nessuna istruzione END Non è stata trovata alcuna istruzione END corrispondente a un'istruzione DO nel programma macro utente.
0125 Errore di formato istruzione macro Il formato dell'istruzione macro utente non è corretto.
0126 Numero di ciclo DO non valido I numeri delle istruzioni DO ed END nella macro utente non sono corretti o sono al di fuori dell'intervallo consentito da 1 a 3.
0127 Istruzione NC e macro duplicate Un'istruzione NC e un'istruzione macro sono state specificate nello stesso blocco di programma.
0128 Numero di sequenza macro non valido Nella ricerca del numero di sequenza, il numero di sequenza specificato non è stato trovato. Anche il numero di sequenza di destinazione specificato da GOTO o M99P non può essere trovato.
0129 Uso di "G" come variabile G è stata utilizzata come variabile argomento in una chiamata macro utente. G non può essere utilizzata come variabile argomento.
0130 Conflitto comando asse NC e PMC Il comando NC e il comando di controllo asse PMC sono in conflitto. Modificare il programma o il programma ladder.
0136 Asse di posizionamento mandrino comandato con altri assi [T] Sono stati comandati contemporaneamente un codice M per il posizionamento del mandrino e un indirizzo dell'asse diverso dall'asse di posizionamento del mandrino. Questo allarme si verifica anche quando l'asse di posizionamento del mandrino e un altro asse vengono comandati insieme in modalità di posizionamento del mandrino.
0137 Codice M e comando di movimento nello stesso blocco [T] Un codice M per il posizionamento del mandrino e l'indirizzo dell'asse di posizionamento del mandrino sono stati comandati nello stesso blocco.
0139 L'asse controllato da PMC non può essere modificato Un asse sotto il controllo dell'asse PMC è stato selezionato come un altro asse PMC.
0140 Numero programma già in uso Durante la modifica in background, si è tentato di selezionare o eliminare un programma attualmente selezionato in primo piano. Eseguire correttamente la modifica in background.
0142 Rapporto di scala non valido [M] Il rapporto di scala è 0 volte o 10000 volte o maggiore. Correggere il valore di impostazione della scala in G51P…, G51I_J_K… o nei parametri n. 5411/5421.
0143 Overflow dati comando Si è verificato un overflow della lunghezza di memorizzazione dati interna del CNC. Ciò può accadere con la scalatura (serie M), la rotazione delle coordinate (serie M), l'interpolazione cilindrica e calcoli interni simili. Può verificarsi anche durante l'inserimento di un importo di intervento manuale.
0144 Selezione piano non valida [M] Il piano di rotazione delle coordinate deve essere lo stesso del piano di interpolazione ad arco o del piano di compensazione utensile. Modificare il programma.
0145 Uso illegale di G12.1/G13.1 [T] I numeri degli assi impostati nei parametri di selezione del piano di interpolazione a coordinate polari n. 5460 (asse lineare) e n. 5461 (asse rotatorio) sono al di fuori dell'intervallo dell'asse controllato.
0146 Errore di utilizzo del codice G (G07.1) [T] È stato specificato un codice G che non può essere utilizzato in modalità di interpolazione cilindrica. Se un codice G del gruppo 01 viene comandato come modalità G00 o G00, viene emesso questo allarme. Annullare la modalità di interpolazione cilindrica prima di comandare G00.
0148 Dati di impostazione non corretti [M] La velocità di decelerazione angolare automatica o l'angolo di giudizio superano l'intervallo di impostazione consentito. Correggere i parametri n. 1710-1714.
0149 Errore formato G10 L3 Nella registrazione dei dati di gestione della durata utensile con G10 L3-G11, è stato specificato un indirizzo diverso da Q1, Q2, P1 o P2, oppure è stato utilizzato un indirizzo non valido.
0150 Numero gruppo durata utensile non valido Il numero del gruppo utensile supera il valore massimo consentito. Ciò si applica al P dopo G10 L3 o al codice T di gestione della durata utensile nel programma di lavorazione.
0151 Dati durata utensile per gruppo non trovati Il gruppo utensile specificato nel programma di lavorazione non è stato impostato nei dati di gestione della durata utensile.
0152 Numero massimo di utensili superato Il numero di utensili registrati in un gruppo supera il massimo consentito.
0153 Codice T non trovato Durante la registrazione dei dati di durata utensile, nessun codice T è stato specificato nel blocco di programma richiesto. Questo allarme si verifica anche se M06 viene specificato da solo in modalità cambio utensile D. Modificare il programma.
0154 Utensile del gruppo di durata non utilizzato Sebbene nessun utensile appartenente al gruppo sia stato utilizzato, è stato specificato H99, D99 o il codice H/D impostato dai parametri n. 13265/13266.
0155 Codice T non valido in M06 Nel programma di lavorazione, il codice T specificato nello stesso blocco di M06 non corrisponde al gruppo attualmente utilizzato. Modificare il programma.
0156 Comando P/L non trovato All'inizio del programma di impostazione del gruppo utensile, P o L non sono stati specificati. Modificare il programma.
0157 Troppi gruppi utensile Nella registrazione dei dati di gestione della durata utensile, il numero di blocchi di impostazione del gruppo P (numero gruppo) e L (durata utensile) supera il numero massimo di gruppi.
0158 Dati durata utensile non validi Il valore di durata utensile impostato è troppo grande. Correggere il valore di impostazione.
0159 Errore dati durata utensile I dati di gestione della durata utensile sono danneggiati per qualche motivo. Re-registrare il gruppo utensile e i dati utensile all'interno del gruppo tramite G10 L3 o input MDI.
0160 Mancata corrispondenza codice M in attesa I codici M di attesa non corrispondono. Sono stati specificati codici M di attesa diversi sui percorsi 1 e 2, oppure è stato specificato contemporaneamente un codice M di attesa senza P e un codice M di attesa con P.
0161 P non valido in codice M in attesa Il P nel codice M di attesa non è valido. Questo allarme si verifica se viene specificato un P diverso da P3, o un L diverso da L0 o L1.
0163 Comando non valido in G68/G69 [T] Nel taglio di bilanciamento, G68/G69 non è stato specificato in modo indipendente.
0169 Dati geometria utensile non validi [T] I dati di geometria dell'utensile utilizzati nel controllo delle interferenze non sono corretti. Impostare i dati corretti o selezionare la forma dell'utensile corretta.
0175 Errore asse interpolazione G07.1 È stato specificato un asse che non può essere utilizzato per l'interpolazione cilindrica. In un blocco G07.1, specificare 2 o più assi. Questo allarme può verificarsi anche quando si annulla l'interpolazione cilindrica con un asse non valido, o quando i parametri dell'asse rotatorio per i comandi dell'arco di interpolazione cilindrica non sono corretti.
0176 Errore utilizzo codice G (G07.1) È stato specificato un codice G che non può essere utilizzato in modalità di interpolazione cilindrica. Se un codice G del gruppo 01 viene comandato come modalità G00 o G00, viene emesso questo allarme. Annullare la modalità di interpolazione cilindrica prima di comandare G00.
0190 Selezione asse non valida (G96) Il valore P nel blocco G96 o il parametro n. 3770 non sono corretti.
0194 Altro comando mandrino specificato in modalità sincronizzazione mandrino [T] In modalità di controllo sincronizzazione mandrino, è stato comandato il controllo del contorno Cs, il posizionamento del mandrino o la maschiatura rigida. [M] In modalità di controllo sincronizzazione mandrino o in modalità di sincronizzazione mandrino semplice, è stato comandato il controllo del contorno Cs o la maschiatura rigida.
0197 Controllo asse C comandato in modalità controllo velocità mandrino Quando il segnale di commutazione del controllo del contorno Cs è spento, il programma contiene un comando di movimento lungo l'asse Cs.
0199 Parola comando macro non definita È stata utilizzata un'istruzione macro non definita. Modificare il programma macro utente.
0200 Comando codice S non valido Nella maschiatura rigida, il valore S è fuori intervallo o non è impostato. Il valore S massimo consentito è impostato dai parametri n. 5241-n. 5243. Modificare l'impostazione dei parametri o il programma.

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  • I numeri 0201 e successivi dovrebbero essere sulla pagina successiva: Codici di allarme FANUC CNC 0201–0400.

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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo è basato sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.

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