Questa pagina copre gli allarmi FANUC DS relativi al controllo di sincronizzazione, alle condizioni APC, al ritorno al riferimento, alle impostazioni relative al DCS, alla logica del rilevatore di riferimento, al controllo dell'asse PMC e alla configurazione del mandrino del servomotore. Questi allarmi sono importanti perché spesso influiscono sulla capacità della macchina di mantenere il coordinamento degli assi, stabilire correttamente la posizione di riferimento o recuperare il normale funzionamento relativo alla posizione dopo l'accensione o la manutenzione.
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.
Nel lavoro di manutenzione pratica, questo gruppo di allarmi DS appare spesso quando le impostazioni di sincronizzazione sono incoerenti, la condizione della batteria APC diventa critica, il ritorno al riferimento non può essere completato normalmente, le relazioni tra i parametri del rilevatore non sono corrette o le impostazioni del controllo dell'asse PMC e del mandrino non sono allineate correttamente. In REACO CNC, forniamo ricambi CNC FANUC, ricambi robot FANUC, ricambi per l'automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti in tutto il mondo.
Cosa indicano di solito questi allarmi FANUC DS
Questa sezione dell'elenco degli allarmi FANUC si riferisce principalmente al coordinamento degli assi, all'impostazione della posizione e alla logica di riferimento. In termini pratici, questi allarmi possono apparire quando gli assi sincronizzati non soddisfano le condizioni consentite, quando il CNC non può mantenere o ripristinare correttamente la relazione tra i dati del rilevatore e le coordinate della macchina, o quando il controllo rileva condizioni di configurazione non valide nel riferimento, nel rilevatore o nella struttura dei parametri relativi al DCS.
Alcuni allarmi di questo gruppo sono direttamente legati alla batteria APC e alla rilevazione assoluta della posizione, mentre altri si attivano quando il ritorno al riferimento è incompleto, le condizioni di sincronizzazione non sono soddisfatte o determinate combinazioni di rilevatori non sono consentite. Poiché questi allarmi sono strettamente legati all'integrità della posizione della macchina, devono essere gestiti con attenzione prima di riavviare la produzione o ristabilire la posizione di riferimento.
Cause comuni di allarmi DS di sincronizzazione, APC e ritorno al riferimento FANUC
Le cause tipiche includono una deviazione di sincronizzazione che supera i limiti, combinazioni di rilevatori incoerenti tra gli assi, ritorno al riferimento manuale incompleto, tensione della batteria APC troppo bassa, parametri di spaziatura del riferimento non corretti, impostazioni relative al DCS non valide, errori nei parametri di controllo della coppia o errata allocazione del controllo dell'asse PMC.
In un lavoro di assistenza reale, questi allarmi possono apparire anche dopo la sostituzione della batteria, la sostituzione del rilevatore, lo spostamento della macchina con l'alimentazione spenta, il ripristino dei parametri, la riconfigurazione del controllo di sincronizzazione o errori nella configurazione del mandrino/asse PMC. Alcuni allarmi indicano un problema reale del rilevatore o della batteria lato hardware, mentre altri sono causati principalmente dalla struttura dei parametri e dalla logica di configurazione.
Elenco completo degli allarmi FANUC DS: errori di sincronizzazione, APC, ritorno al riferimento e DCS
Tabella 1. Allarmi di sincronizzazione e sequenza di controllo
| Codice allarme | Messaggio allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| DS0001 | Errore di sincronizzazione eccessivo (deviazione di posizione) | Durante il semplice controllo di sincronizzazione, il comando di coppia dell'asse master e dell'asse slave ha superato il valore specificato dal parametro (No.8323). Questo allarme si verifica solo sull'asse slave. |
| DS0003 | Modalità di regolazione del controllo di sincronizzazione asse di avanzamento | La funzione di controllo della sincronizzazione dell'asse di avanzamento è in modalità di correzione. |
| DS0004 | Velocità massima superata | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato un comando che superava la velocità massima. |
| DS0005 | Accelerazione massima superata | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato un comando che superava l'accelerazione massima. |
| DS0006 | Sequenza di esecuzione errata | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato una sequenza di esecuzione illegale. |
| DS0007 | Sequenza di esecuzione errata | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato una sequenza di esecuzione illegale. |
| DS0008 | Sequenza di esecuzione errata | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato una sequenza di esecuzione illegale. |
| DS0009 | Sequenza di esecuzione errata | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato una sequenza di esecuzione illegale. |
| DS0010 | Area di riferimento illegale | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato un'area di riferimento illegale. |
| DS0011 | Area di riferimento illegale | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato un'area di riferimento illegale. |
| DS0012 | Area di riferimento illegale | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato un'area di riferimento illegale. |
| DS0013 | Area di riferimento illegale | La funzione di prevenzione dei malfunzionamenti ha rilevato un'area di riferimento illegale. |
| DS0014 | Blocco macchina rilevato durante il cambio utensile | Durante il cambio utensile sull'asse Z, il blocco macchina è attivo. |
| DS0015 | Immagine speculare rilevata durante il cambio utensile | Durante il cambio utensile sull'asse Z, l'immagine speculare è attiva. |
| DS0020 | Ritorno al riferimento non completato | Nel ritorno manuale al riferimento sotto controllo dell'asse inclinato, o nel ritorno automatico al riferimento dopo l'accensione prima dell'esecuzione del primo ritorno al riferimento, è stato tentato un ritorno al riferimento dell'asse ortogonale prima che il ritorno al riferimento dell'asse inclinato fosse completato. Eseguire il ritorno al riferimento dell'asse ortogonale dopo che il ritorno al riferimento dell'asse inclinato è stato completato. |
| DS0021 | Errore di avvio (macro one-touch) | L'avvio del programma non può essere accettato. Possibili cause: 1) segnale di arresto operazione automatica *SP = 0; 2) stato di allarme attivo; 3) segnale SRN = 1. |
| DS0024 | Input segnale UINT illegale | Durante lo spostamento alla posizione di lavorazione di riavvio alla velocità di dry run, un'istruzione macro utente di tipo interruzione non può essere avviata. |
| DS0025 | Impossibile eseguire G60 [M] | Il posizionamento unidirezionale non può essere eseguito perché lo stato dell'immagine speculare durante la prelettura del blocco del programma e lo stato dell'immagine speculare all'inizio dell'esecuzione sono diversi. Correggere il programma. |
Tabella 2. Allarmi relativi a DCL seriale, combinazione di rilevatori e DCS
| Codice allarme | Messaggio allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| DS0016 | DCL seriale: errore di tracciamento della posizione | 1) La specifica dei parametri (No.1883, No.1884) è fuori dal range consentito. 2) Durante l'impostazione del punto di riferimento, la distanza tra la posizione corrente e il punto di riferimento (in unità di rilevamento) ha superato ±2147483647. Modificare la posizione corrente o il punto di riferimento per evitare questa condizione. |
| DS0017 | DCL seriale: errore di impostazione del punto di riferimento | Durante l'impostazione del punto di riferimento, l'entità dello spostamento alla velocità FL ha superato il valore impostato nel parametro (No.14010). |
| DS0018 | Scala lineare con riferimento: impostazione errore sincronizzazione asse avanzamento | Nel controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento, uno degli assi master/slave utilizza una scala lineare con riferimento e l'altro utilizza una scala lineare senza riferimento. In questa configurazione, il punto di riferimento non può essere stabilito a meno che il segnale di selezione del controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento SYNC<Gn138> o SYNCJ<Gn140> non sia impostato su 0. |
| DS0026 | Disallineamento asse angolare (D.C.S.) | Nel controllo dell'asse inclinato, uno degli assi inclinati/ortogonali utilizza una scala lineare con riferimento e l'altro utilizza una scala lineare senza riferimento. Questa configurazione non può essere utilizzata. |
| DS0027 | Disallineamento asse sincronizzato (D.C.S.) | Nel controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento, uno degli assi master/slave utilizza una scala lineare con riferimento e l'altro utilizza una scala lineare senza riferimento. In questa configurazione, il punto di riferimento non può essere stabilito a meno che il segnale di selezione del controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento SYNC<Gn138> o SYNCJ<Gn140> non sia impostato su 1. |
| DS1448 | Parametro illegale (D.C.S.) | Per una scala lineare con riferimento, si applica una delle seguenti condizioni: 1) il rilevatore di posizione assoluta è abilitato (APC No.1815#5 = 1); 2) il parametro (No.1821) per l'intervallo del marcatore 1 o il parametro (No.1882) per l'intervallo del marcatore 2 è impostato su 0; 3) il parametro (No.1821) è maggiore o uguale al parametro (No.1882); 4) i valori di (No.1821) e (No.1882) differiscono di un fattore pari o superiore a 2; 5) i valori dei parametri (No.1883, No.1884) superano i valori limite. |
| DS1449 | Disallineamento intervallo riferimento nella impostazione parametri | Per una scala lineare con riferimento, l'intervallo di riferimento effettivo non corrisponde ai valori di intervallo impostati nei parametri (No.1821, No.1882). |
Tabella 3. Allarmi batteria APC, posizione assoluta e ritorno al riferimento
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| DS0300 | Allarme APC: ritorno al riferimento richiesto | È necessaria l'impostazione dell'origine per il rilevatore di posizione assoluta (relazione tra il punto di riferimento e il valore del contatore del rilevatore di posizione assoluta). Eseguire il ritorno al riferimento. In alcuni casi questo allarme può verificarsi insieme ad un altro allarme. In tal caso, intervenire anche in base all'altro allarme. |
| DS0306 | Allarme APC: tensione batteria 0 | La tensione della batteria del rilevatore di posizione assoluta è scesa a un livello troppo basso per mantenere i dati, oppure il coder a impulsi viene alimentato per la prima volta. Se questo allarme si verifica anche dopo aver riacceso l'alimentazione, la batteria o il cavo potrebbero essere difettosi. Sostituire la batteria con la macchina accesa. |
| DS0307 | Allarme APC: tensione batteria bassa 1 | La tensione della batteria del rilevatore di posizione assoluta è scesa al livello di sostituzione. Sostituire la batteria con la macchina accesa. |
| DS0308 | Allarme APC: tensione batteria bassa 2 | La tensione della batteria del rilevatore di posizione assoluta è precedentemente scesa al livello di sostituzione, anche durante lo spegnimento. Sostituire la batteria con la macchina accesa. |
| DS0309 | Allarme APC: impossibile eseguire il ritorno al riferimento | È stato tentato di eseguire l'impostazione dell'origine del rilevatore di posizione assoluta tramite MDI quando il punto di riferimento non poteva essere stabilito. Ruotare manualmente il motore per più di un giro completo, spegnere temporaneamente l'alimentazione del CNC e dell'amplificatore servo, quindi eseguire l'impostazione dell'origine del rilevatore di posizione assoluta. |
| DS0310 | Non al punto di riferimento [intervento manuale e ritorno] | Il ritorno alla posizione precedente all'intervento non è stato completato. La posizione potrebbe essersi spostata durante il ritorno a causa di blocco macchina o immagine speculare. Dopo il reset, riavviare l'operazione da una posizione di lavorazione appropriata. |
| DS0405 | Non tornato al punto di riferimento | Nel ritorno automatico al riferimento, l'asse specificato non è tornato correttamente al punto di riferimento al termine del posizionamento. Eseguire il ritorno al riferimento da una posizione situata a due o più giri del motore di distanza dalla posizione di inizio del ritorno al riferimento. Ciò potrebbe anche essere causato da una deviazione di posizione inferiore a 128 dopo l'attivazione del camma di decelerazione, o da una tensione insufficiente del coder a impulsi o da un difetto del coder a impulsi. |
| DS1450 | Ritorno al riferimento non completato | Con il parametro ZRN (n. 1005#0) = 0, è stato comandato il ritorno al primo punto di riferimento (07h) prima che fosse eseguito un ritorno manuale al riferimento dopo l'accensione. |
| DS1933 | Ritorno al riferimento richiesto (sincronizzazione, composito, sovrapposizione) [T] | In un asse sotto controllo di sincronizzazione, composito o sovrapposizione, la relazione tra coordinate meccaniche e coordinate assolute o relative si è deviata. Eseguire il ritorno manuale al riferimento. |
Tabella 4. Allarmi relativi al controllo di coppia, all'asse PMC e al mandrino del servomotore
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| DS1184 | Errore parametro controllo di coppia | Nel controllo di coppia, l'impostazione del parametro è errata. Il parametro della costante di coppia è 0. |
| DS1451 | Errore comando controllo asse PMC | La macchina è in uno stato in cui il controllo dell'asse PMC non può essere eseguito. |
| DS2003 | Errore impostazione parametri mandrino servomotore (controllo asse PMC) | Un asse di controllo del mandrino basato su un servomotore è stato impostato come asse controllato da PMC. |
| DS2005 | Regolazione automatica del guadagno di velocità in corso | L'operazione automatica non può essere avviata mentre è in corso la regolazione automatica del guadagno di velocità. Verificare che la regolazione automatica sia stata completata prima di avviare l'operazione automatica. |
Note pratiche di ispezione
Quando appare questo gruppo di allarmi DS, il primo passo è solitamente quello di determinare se il problema è correlato alla struttura di sincronizzazione, alla batteria APC e al mantenimento della posizione assoluta, alla sequenza di ritorno al riferimento o alla coerenza dei parametri rilevatore/marcatore di riferimento. In molti casi, il controllo non segnala una semplice perturbazione una tantum, ma una condizione che influisce sulla capacità della macchina di fidarsi della sua relazione di coordinate.
Per gli allarmi della batteria APC, è importante sostituire correttamente la batteria con la macchina accesa, come indicato nella descrizione tecnica. Per gli allarmi di ritorno al riferimento, i controlli pratici includono solitamente lo stato delle coordinate della macchina, se il ritorno al riferimento è già stato completato dopo l'accensione, l'integrità del rilevatore e se la macchina è stata spostata in modo anomalo o con l'alimentazione spenta. Per gli allarmi relativi a DCS e righe ottiche, le combinazioni di parametri e la struttura effettiva del rilevatore devono essere controllate insieme, perché alcune combinazioni di rilevatori non sono consentite nella modalità di controllo specificata.
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Domande frequenti
Cosa significa solitamente un allarme FANUC DS?
Di solito significa che il controllo ha rilevato un problema di sincronizzazione, una condizione relativa all'APC, un problema di ritorno al riferimento, un'incoerenza dei parametri del rilevatore o un'altra anomalia relativa all'impostazione della posizione.
Cosa fare quando appare DS0306, DS0307 o DS0308?
Questi allarmi indicano problemi di tensione della batteria APC. Le indicazioni tecniche dicono che la batteria deve essere sostituita con la macchina accesa.
Cosa indica DS0300?
Indica che è richiesta l'impostazione dell'origine o il ritorno al riferimento per il rilevatore di posizione assoluta.
Perché possono apparire allarmi relativi a DCS?
Possono apparire quando i tipi di rilevatori, le impostazioni dei marcatori di riferimento o le combinazioni di parametri correlate sono incoerenti o non consentite per la modalità di controllo configurata.
A quali macchine si applica questo riferimento?
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo è basato sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
Per ulteriori casi di riparazione CNC Fanuc e articoli tecnici, si prega di tornare al Centro di supporto tecnico Fanuc.
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