Questa pagina riguarda gli allarmi FANUC OT relativi a condizioni di sovra-corsa, limiti software, limiti hardware, rilevamento di interferenze ed errori di pre-controllo del percorso. Questi allarmi vengono generalmente generati quando un asse si muove oltre un intervallo di corsa consentito della macchina, entra in una zona proibita, raggiunge un finecorsa hardware o viene giudicato in anticipo di superare l'area di corsa consentita.
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.
Nella manutenzione e nel funzionamento pratico delle macchine, gli allarmi OT sono tra gli allarmi CNC più comuni perché sono direttamente correlati ai limiti di corsa degli assi e alla logica di protezione della macchina. Alcuni allarmi OT sono attivati da limiti software definiti da parametri, mentre altri sono causati da finecorsa fisici o funzioni di protezione dalle interferenze. Presso REACO CNC, forniamo parti FANUC CNC, parti di robot FANUC, parti di automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti in tutto il mondo.
Cosa indicano di solito questi allarmi FANUC OT
Questa sezione dell'elenco degli allarmi FANUC si riferisce principalmente ai limiti di corsa della macchina. In termini pratici, questi allarmi indicano che la posizione dell'asse o il movimento comandato ha superato un intervallo consentito, o che il controllo ha rilevato una condizione di movimento proibita prima o durante il movimento.
A seconda dell'allarme specifico, la causa può essere un'impostazione di limite software, l'attivazione di un finecorsa hardware, una condizione di interferenza della torretta o un punto finale programmato che rientra in una zona proibita. Alcuni allarmi arrestano tutti gli avanzamenti degli assi in funzionamento automatico, mentre altri arrestano solo l'asse interessato durante il funzionamento manuale. Poiché gli allarmi OT sono strettamente legati alla protezione della macchina, devono essere esaminati attentamente prima di tentare il ripristino.
Cause comuni degli allarmi di sovra-corsa e limite FANUC
Le cause tipiche degli allarmi OT includono una posizione errata della macchina, il mancato completamento corretto del ritorno al riferimento, una discrepanza nei parametri del limite di corsa, l'attivazione di un finecorsa, il movimento in jog oltre la corsa della macchina, le coordinate del programma oltre l'intervallo di corsa consentito o l'interferenza tra elementi mobili della macchina.
Sulle macchine tornitrici e altre configurazioni specializzate, alcuni allarmi OT possono anche essere correlati alla protezione di barriera mandrino-contropunta o alla logica di interferenza della torretta. Inoltre, gli allarmi di pre-controllo possono comparire prima che il movimento effettivo inizi se il CNC determina che la destinazione programmata entrerebbe in una zona limite proibita. Per questo motivo, sia la posizione attuale dell'asse che il movimento programmato devono essere esaminati quando si diagnosticano gli allarmi OT.
Elenco completo degli allarmi FANUC OT: allarmi di sovra-corsa e limite
Tabella 1. Allarmi limite software
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| OT0500 | Sovra-corsa direzione + (limite software 1) | Il controllo della corsa memorizzata 1 all'estremità positiva è stato superato. |
| OT0501 | Sovra-corsa direzione - (limite software 1) | Il controllo della corsa memorizzata 1 all'estremità negativa è stato superato. |
| OT0502 | Sovra-corsa direzione + (limite software 2) | Il controllo della corsa memorizzata 2 all'estremità positiva è stato superato. [T] In alternativa, nel controllo barriera mandrino-contropunta, l'asse è entrato nella zona proibita durante il movimento in direzione positiva. |
| OT0503 | Sovra-corsa direzione - (limite software 2) | Il controllo della corsa memorizzata 2 all'estremità negativa è stato superato. [T] In alternativa, nel controllo barriera mandrino-contropunta, l'asse è entrato nella zona proibita durante il movimento in direzione negativa. |
| OT0504 | Sovra-corsa direzione + (limite software 3) | Il controllo della corsa memorizzata 3 all'estremità positiva è stato superato. |
| OT0505 | Sovra-corsa direzione - (limite software 3) | Il controllo della corsa memorizzata 3 all'estremità negativa è stato superato. |
Tabella 2. Allarmi limite hardware
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| OT0506 | Sovra-corsa direzione + (limite hardware) | L'interruttore di finecorsa positivo è stato attivato. Questo allarme viene emesso quando la macchina raggiunge la fine della corsa. Quando si verifica questo allarme, tutti gli avanzamenti degli assi si arrestano in funzionamento automatico. In funzionamento manuale, solo l'asse che ha generato l'allarme si arresta. |
| OT0507 | Sovra-corsa direzione - (limite hardware) | L'interruttore di finecorsa negativo è stato attivato. Questo allarme viene emesso quando la macchina raggiunge la fine della corsa. Quando si verifica questo allarme, tutti gli avanzamenti degli assi si arrestano in funzionamento automatico. In funzionamento manuale, solo l'asse che ha generato l'allarme si arresta. |
Tabella 3. Allarmi di interferenza
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| OT0508 | + Interferenza [T] | L'asse n ha interferito con un'altra torretta durante il movimento in direzione positiva. |
| OT0509 | - Interferenza [T] | L'asse n ha interferito con un'altra torretta durante il movimento in direzione negativa. |
Tabella 4. Allarmi di pre-controllo del percorso
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| OT0510 | Sovra-corsa direzione + (pre-controllo) | Nel controllo del percorso prima del movimento, il punto finale del blocco del programma si trovava all'interno della zona proibita al limite di corsa positivo. Correggere il programma. |
| OT0511 | Sovra-corsa direzione - (pre-controllo) | Nel controllo del percorso prima del movimento, il punto finale del blocco del programma si trovava all'interno della zona proibita al limite di corsa negativo. Correggere il programma. |
Note pratiche di ispezione
Quando compare un allarme OT, il primo controllo pratico è di solito quello di verificare la posizione effettiva della macchina e determinare se l'allarme è causato da un effettivo superamento della corsa, da una condizione di coordinate errate o da un problema di impostazione del limite di corsa. Se la macchina non ha completato correttamente il ritorno al riferimento, il controllo potrebbe giudicare in modo errato la posizione dell'asse, il che può portare a condizioni di sovra-corsa o impedire un normale ripristino.
Per gli allarmi di limite software, è spesso necessario esaminare i parametri del limite di corsa, le coordinate della macchina e se l'asse si è mosso al di fuori dell'intervallo di corsa memorizzato consentito. Per gli allarmi di limite hardware, l'interruttore di finecorsa fisico, il cablaggio dell'interruttore, l'area di arresto meccanico e la posizione effettiva della macchina devono essere controllati attentamente. Per gli allarmi di interferenza e pre-controllo, il programma della macchina, la destinazione dell'asse e le zone protette della macchina devono essere esaminati prima di riavviare l'operazione.
Supporto REACO CNC
REACO CNC fornisce parti FANUC CNC, parti di robot FANUC, parti di automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti in tutto il mondo. Se la vostra macchina mostra allarmi FANUC OT relativi a sovra-corsa, protezione limite o problemi di corsa della macchina, possiamo supportare le vostre esigenze di approvvigionamento di ricambi e riparazioni industriali.
Con 34 anni di esperienza nel settore, REACO CNC supporta clienti globali con spedizioni in tutto il mondo, parti industriali testate e soluzioni di riparazione pratiche per sistemi FANUC e Mitsubishi.
FAQ
Cosa significa di solito un allarme FANUC OT?
Di solito significa che un asse ha superato un limite di corsa definito, ha raggiunto una condizione di limite hardware, è entrato in un'area proibita o è stato giudicato probabile che lo faccia prima che il movimento inizi.
Qual è la differenza tra allarmi di limite software e limite hardware?
Gli allarmi di limite software si basano su impostazioni di intervallo di corsa memorizzate all'interno del CNC, mentre gli allarmi di limite hardware vengono attivati da interruttori di finecorsa fisici sulla macchina.
Perché la macchina arresta tutti gli assi in caso di alcuni allarmi OT?
Per gli allarmi di limite hardware in funzionamento automatico, il controllo arresta tutti gli avanzamenti degli assi per proteggere la macchina. In funzionamento manuale, solo l'asse che ha generato l'allarme si arresta.
Cosa significa un allarme di pre-controllo OT?
Significa che il CNC ha rilevato, prima dell'inizio del movimento, che il punto finale programmato sarebbe entrato in una zona di corsa proibita. Il programma dovrebbe essere corretto.
A quali macchine si applica questo riferimento?
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo è basato sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
Per ulteriori casi di riparazione FANUC CNC e articoli tecnici, si prega di tornare al Centro di supporto tecnico FANUC.
Pagine correlate
- Codici di allarme FANUC SV: allarmi di sincronizzazione, APC e encoder
- Codici di allarme FANUC SV: allarmi di servoelettronica, azionamento, tensione e surriscaldamento
- Codici di allarme FANUC SP
- Codici di allarme FANUC DS
- Servizio di riparazione FANUC
- Parti FANUC CNC
Articoli correlati
Ecco alcune risorse tecniche correlate che potrebbero esservi utili:
Categorie Tecniche
Consulta la nostra raccolta completa di risorse tecniche:
-
Allarmi comuni FANUC
-
Riferimento codici G & M
-
Guide tecniche (Backup, Parametri, Impostazioni)
- Casi di riparazione ed esempi di risoluzione dei problemi
Torna alla pagina precedente
Clicca qui per tornare alla pagina della categoria precedente.
→ Torna all'elenco degli allarmi comuni
Torna alla Home del supporto tecnico
Torna alla pagina principale del supporto tecnico per esplorare tutte le risorse.
