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Questo articolo fornisce un elenco completo dei codici di errore dell'amplificatore per mandrini seriali FANUC (01–44), inclusi cause dettagliate e soluzioni per la risoluzione dei problemi, al fine di aiutare ingegneri e personale di manutenzione a diagnosticare rapidamente i problemi del mandrino.
Note importanti
- Quando l'indicatore LED giallo sull'amplificatore del mandrino è ACCESO, viene visualizzato un codice di errore a due cifre.
- Quando l'indicatore LED rosso è ACCESO, indica un codice di allarme mandrino, che ha un significato diverso.
- Per i dettagli sugli allarmi del mandrino, fare riferimento a: Elenco allarmi mandrino FANUC (mandrino seriale)
Tabella dei codici di errore del mandrino seriale FANUC (01–44)
La seguente tabella fornisce un rapido riferimento per tutti i codici di errore del mandrino seriale FANUC (01–44), incluse le cause e le soluzioni per la risoluzione dei problemi.
| Codice | Descrizione Completa | Causa (Dettagliata) | Soluzione (Dettagliata) |
|---|---|---|---|
| 01 | Errore sequenza input comando | SFR (rotazione in avanti), SRV (rotazione inversa) o ORCM (comando di orientamento) viene immesso mentre *ESP (segnale di arresto di emergenza) e MRDY (segnale di macchina pronta) non sono correttamente immessi. Esistono due tipi di segnali: segnale di input e segnale di contatto di alimentazione comune. | Controllare la sequenza dei segnali *ESP e MRDY. Per MRDY, verificare se è utilizzato o meno tramite l'impostazione del parametro (No.4001#0). |
| 03 | Errore comando controllo contorno Cs | Il parametro è impostato su "nessun sensore di posizione" (No.4002#3,2,1,0 = 0,0,0,0), ma viene immesso il comando di controllo contorno Cs. In questa condizione, il motore non verrà attivato. | Controllare le impostazioni dei parametri e assicurare una corretta configurazione del sensore. |
| 04 | Errore comando modalità mandrino | Il parametro è impostato su "nessun sensore" (No.4002#3,2,1,0=0), ma viene immesso il comando di modalità mandrino. | Verificare le impostazioni dei parametri e la configurazione del sensore. |
| 05 | Errore comando orientamento | Il parametro dell'opzione di orientamento non è impostato, ma viene immesso il comando ORCM. | Controllare le impostazioni dei parametri per la funzione di orientamento. |
| 06 | Errore controllo commutazione uscita | L'opzione di controllo commutazione uscita non è impostata, ma viene selezionato l'avvolgimento a bassa velocità (RCH=1). | Verificare le impostazioni dei parametri e il segnale di stato della linea di alimentazione (RCH). |
| 07 | Errore sequenza controllo contorno Cs | Il comando di controllo contorno Cs è immesso, ma il comando SFR/SRV non è immesso. | Controllare la sequenza dei comandi e assicurarsi che il comando di rotazione sia immesso per primo. |
| 08 | Errore sequenza modalità servo | Il comando di controllo in modalità servo (es. maschiatura rigida) è immesso, ma il comando SFR/SRV non è immesso. | Controllare la sequenza dei comandi. |
| 09 | Errore sequenza sincronizzazione mandrino | Il comando di controllo sincronizzazione mandrino è immesso, ma il comando SFR/SRV non è immesso. | Controllare la sequenza dei comandi. |
| 10 | Conflitto modalità di controllo | Il comando di controllo contorno Cs è immesso mentre sono specificate anche altre modalità (modalità servo, controllo sincronizzazione, ecc.). | Non selezionare altre modalità durante il controllo Cs. Annullare Cs prima di cambiare modalità. |
| 11 | Conflitto modalità di controllo | Il comando di modalità servo è immesso mentre sono specificate altre modalità (controllo contorno Cs, controllo sincronizzazione, ecc.). | Annullare la modalità servo prima di passare a un'altra modalità. |
| 12 | Conflitto modalità di controllo | Il comando di controllo sincronizzazione mandrino è immesso mentre sono specificate altre modalità. | Annullare il controllo sincronizzazione prima di cambiare. |
| 13 | Conflitto modalità di controllo | Il comando di orientamento è immesso mentre sono specificate altre modalità. | Non selezionare altre modalità durante il comando di orientamento. |
| 14 | Conflitto comando direzione | I comandi SFR (avanti) e SRV (indietro) sono immessi contemporaneamente. | Specificare un solo comando di direzione. |
| 16 | Errore controllo differenziale | Il comando DEFMD è immesso senza l'impostazione del parametro della funzione di controllo differenziale. | Confermare le impostazioni dei parametri e il comando di controllo differenziale. |
| 17 | Errore parametro rilevatore di velocità | Le impostazioni dei parametri del rilevatore di velocità (No.4011#2,1,0) sono errate. | Verificare le impostazioni dei parametri. |
| 18 | Errore orientamento encoder | Il parametro è impostato su "nessun sensore", ma è specificato l'orientamento dell'encoder di posizione. | Controllare le impostazioni dei parametri e i segnali di input. |
| 19 | Conflitto modalità orientamento | Il comando di orientamento del sensore magnetico è immesso mentre sono specificate altre modalità. | Annullare il comando di orientamento prima di cambiare modalità. |
| 21 | Conflitto sincronizzazione | Il comando di operazione in serie è immesso mentre il controllo di sincronizzazione del mandrino è attivo. | Disabilitare il controllo di sincronizzazione prima di immettere il comando. |
| 22 | Conflitto operazione in serie | Il controllo di sincronizzazione del mandrino è comandato mentre l'operazione in serie è attiva. | Disabilitare l'operazione in serie di coppia prima del comando. |
| 23 | Errore opzione mancante | Il comando di operazione in serie è immesso senza l'opzione richiesta. Il controllo della serie di coppia richiede l'opzione software CNC. | Confermare che l'opzione software CNC sia installata. |
| 24 | Errore sequenza comando posizione | Dopo il comando incrementale (INCMD=1) in modalità di orientamento encoder, viene immesso immediatamente un comando di posizione assoluta. | Assicurarsi che il comando di posizione assoluta sia eseguito per primo. |
| 26 | Conflitto configurazione commutazione | Sia la commutazione del mandrino che la commutazione di uscita a 3 stadi sono impostate per essere utilizzate contemporaneamente. | Confermare le impostazioni dei parametri e i segnali di input. |
| 29 | Funzione di orientamento non supportata | Il parametro è impostato sulla funzione di orientamento a tempo più breve (No.4018#6=0), ma l'amplificatore non la supporta. La serie αi non può utilizzare questa funzione. | Utilizzare invece la funzione di orientamento ottimale. |
| 30 | Errore rilevamento polo magnetico | Il comando è immesso mentre il polo magnetico non è ancora stato rilevato. | Immettere il comando dopo che il rilevamento del polo magnetico è completato (EPFIXA=1). |
| 32 | Errore input perturbazione esterna | La funzione di input perturbazione esterna è abilitata (No.4395#7=1) mentre il mandrino non è in modalità velocità con comando S0. | Eseguire il comando S0 in modalità velocità prima di abilitare la funzione. |
| 34 | Conflitto di funzione | La funzione FAD del mandrino e la funzione EGB del mandrino sono entrambe abilitate. Il motore non verrà attivato. | Solo una funzione può essere abilitata alla volta. |
| 35 | Errore ID amplificatore | Non è possibile ottenere le informazioni sull'ID dell'amplificatore del mandrino. | Sostituire con un amplificatore che abbia le corrette informazioni sull'ID scritte. |
| 36 | Modulo SSM anomalo | (1) Il segnale di interfaccia tra l'amplificatore del mandrino e l'SSM è disconnesso. (2) Guasto del modulo SSM. | Controllare il collegamento del cavo e il modulo SSM. Fare riferimento al manuale dei parametri (B-65280CM), Sezione IV-1.4 "Modulo Ausiliario SM". |
| 37 | Modifica parametro loop corrente | L'impostazione del loop di corrente (No.4012) è stata modificata. | Dopo aver confermato il parametro No.4012, eseguire un ciclo di spegnimento/accensione. |
| 38 | Errore parametro comunicazione | I parametri relativi alla comunicazione tra gli amplificatori del mandrino sono impostati in modo errato o le funzioni incompatibili sono abilitate contemporaneamente. | Verificare i parametri. |
| 39 | Errore sequenza | DSCN (segnale di disabilitazione del rilevamento della disconnessione) è immesso mentre SFR/SRV o ORCM è attivo. | Non immettere DSCN durante il comando di eccitazione del motore. Controllare la sequenza. |
| 43 | Errore parametro mandrino | Le impostazioni dei parametri del mandrino non sono corrette. | Verificare le impostazioni dei parametri. Fare riferimento al manuale (B-65280CM). |
| 44 | Discrepanza ciclo di controllo | L'amplificatore del mandrino non corrisponde al ciclo di controllo configurato. | Confermare l'impostazione del parametro No.4012. |
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
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