Questa pagina tratta gli allarmi FANUC SP relativi alla maschiatura rigida, al cambio di modalità del mandrino, al posizionamento del mandrino, alla deviazione del mandrino, al rilevamento del carico del mandrino, alle condizioni del codificatore di posizione, alle impostazioni del rapporto di trasmissione del mandrino e alle anomalie dei dati di comunicazione. Questi allarmi sono particolarmente rilevanti in applicazioni in cui l'accuratezza del posizionamento del mandrino, la sincronizzazione del mandrino e le prestazioni di maschiatura rigida influiscono direttamente sulla qualità della lavorazione.
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.
Nella pratica di manutenzione, questo gruppo di allarmi SP è comunemente associato a errori di posizionamento del mandrino, eccessiva deviazione del mandrino, selezione errata del mandrino, condizioni relative all'encoder o problemi di comunicazione tra il CNC e il sistema di controllo del mandrino. In REACO CNC, forniamo parti CNC FANUC, parti robot FANUC, parti di automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti in tutto il mondo.
Cosa indicano di solito questi allarmi FANUC SP
Questa sezione dell'elenco degli allarmi FANUC riguarda principalmente l'accuratezza del controllo del mandrino e le condizioni della modalità operativa del mandrino. In termini pratici, questi allarmi possono apparire quando il controllo di maschiatura rigida non riesce a mantenere la sincronizzazione richiesta, quando la deviazione di posizionamento del mandrino diventa troppo grande, quando il cambio di modalità del mandrino non si completa correttamente o quando il CNC rileva comunicazioni o dati di feedback anomali lato mandrino.
Alcuni di questi allarmi vengono generati durante il movimento effettivo del mandrino, mentre altri appaiono durante l'inizializzazione, il cambio di modalità, la selezione del mandrino o la comunicazione tra il CNC e il sistema del mandrino. Poiché il controllo del mandrino è strettamente legato all'accuratezza di taglio, alla qualità della maschiatura e all'affidabilità della macchina, questi allarmi devono essere esaminati attentamente prima di riavviare la produzione.
Cause comuni degli allarmi di maschiatura rigida e posizione mandrino FANUC
Le cause tipiche includono un'eccessiva deviazione della posizione del mandrino durante il movimento o l'arresto, errore di sincronizzazione durante la maschiatura rigida, cambio errato della modalità del mandrino, carico anomalo del mandrino, problemi all'encoder del mandrino, errori di impostazione del rapporto di trasmissione tra il mandrino e il codificatore di posizione, mancata corrispondenza dell'assegnazione del motore del mandrino e errori nei dati di comunicazione tra il CNC e il lato di controllo del mandrino.
Nella manutenzione sul campo, questi allarmi possono apparire anche dopo modifiche ai parametri del mandrino, interventi sull'amplificatore del mandrino, problemi relativi all'encoder, selezione errata del numero di mandrino o problemi nel feedback di posizione del mandrino. Su alcune macchine, allarmi ripetuti di deviazione del mandrino possono indicare un problema meccanico, elettrico o relativo al feedback più ampio, piuttosto che un singolo guasto isolato.
Elenco completo degli allarmi FANUC SP: allarmi di maschiatura rigida, posizione e deviazione del mandrino
Tabella 1. Allarmi di maschiatura rigida e modalità mandrino
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SP0740 | Allarme maschiatura rigida: errore eccessivo | Durante la maschiatura rigida, la deviazione di posizione del mandrino mentre il mandrino è fermo ha superato il valore impostato. |
| SP0741 | Allarme maschiatura rigida: errore eccessivo | Durante la maschiatura rigida, la deviazione di posizione del mandrino mentre il mandrino è in movimento ha superato il valore impostato. In alternativa, l'errore di sincronizzazione ha superato il valore impostato. |
| SP0742 | Allarme maschiatura rigida: overflow LSI | Durante la maschiatura rigida, si è verificato un overflow LSI sul lato mandrino. |
| SP0752 | Errore cambio modalità mandrino | Nel controllo seriale del mandrino, il passaggio alla modalità di controllo di contornatura Cs, alla modalità di posizionamento del mandrino (serie T) o alla modalità di maschiatura rigida, e il ritorno alla modalità di controllo del mandrino, non si sono completati normalmente. Questo allarme viene emesso quando l'amplificatore del mandrino non può rispondere correttamente al comando di cambio modalità NC. |
| SP0754 | Carico anomalo rilevato | Il motore del mandrino ha rilevato un carico anomalo. Questo allarme può essere annullato con RESET. |
Tabella 2. Allarmi di selezione del mandrino, connessione e relazione parametri
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SP1202 | Errore selezione mandrino | È stato selezionato un numero di mandrino diverso da un numero di mandrino valido dal segnale di selezione del codificatore di posizione nel controllo multispindolo. In alternativa, è stato selezionato il numero di mandrino di un percorso senza mandrino valido. |
| SP1220 | Nessun amplificatore mandrino collegato | Il cavo all'amplificatore seriale del mandrino è scollegato, oppure l'amplificatore seriale del mandrino non è collegato correttamente. |
| SP1221 | Numero motore mandrino non valido | La corrispondenza tra il numero del mandrino e il numero del motore non è corretta. |
| SP1224 | Errore rapporto di trasmissione mandrino-codificatore di posizione | L'impostazione del rapporto di trasmissione tra il mandrino e il codificatore di posizione non è corretta. |
Tabella 3. Allarmi di comunicazione e dati del mandrino seriale
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SP1225 | Errore CRC (mandrino seriale) | Si è verificato un errore CRC (errore di comunicazione) nella comunicazione tra il CNC e l'amplificatore seriale del mandrino. |
| SP1226 | Errore di formato (mandrino seriale) | Si è verificato un errore di formato nella comunicazione tra il CNC e l'amplificatore seriale del mandrino. |
| SP1227 | Errore di ricezione (mandrino seriale) | Si è verificato un errore di ricezione nella comunicazione tra il CNC e l'amplificatore seriale del mandrino. |
| SP1228 | Errore di comunicazione (mandrino seriale) | Si è verificato un errore di comunicazione tra il CNC e l'amplificatore seriale del mandrino. |
| SP1229 | Errore di comunicazione amplificatore mandrino seriale | Si è verificato un errore di comunicazione tra gli amplificatori seriali del mandrino (tra i motori numero 1 e 2, o tra i motori numero 3 e 4). |
| SP1245 | Errore dati di comunicazione | È stato rilevato un errore nei dati di comunicazione sul lato CNC. |
| SP1246 | Errore dati di comunicazione | È stato rilevato un errore nei dati di comunicazione sul lato CNC. |
| SP1247 | Errore dati di comunicazione | È stato rilevato un errore nei dati di comunicazione sul lato CNC. |
Tabella 4. Allarmi di deviazione del mandrino, encoder e feedback di posizione
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SP1231 | Errore eccessivo del mandrino (durante il movimento) | La deviazione di posizione del mandrino durante la rotazione è maggiore del valore impostato dal parametro. |
| SP1232 | Errore eccessivo del mandrino (a riposo) | La deviazione di posizione del mandrino mentre il mandrino è fermo è maggiore del valore impostato dal parametro. |
| SP1233 | Overflow del codificatore di posizione | Il contatore di errori o il valore di comando della velocità del codificatore di posizione è andato in overflow. |
| SP1234 | Overflow quantità shift griglia | Si è verificato un overflow dello shift di griglia. |
| SP1240 | Disconnessione del codificatore di posizione | Il codificatore di posizione del mandrino analogico è disconnesso. |
| SP1241 | Anomalia convertitore D/A | Si è verificata un'anomalia nel convertitore D/A per il controllo del mandrino analogico. |
| SP1243 | Errore impostazione parametro mandrino (guadagno) | L'impostazione del guadagno di posizione del mandrino non è corretta. |
| SP1244 | Quantità di corsa eccessiva | La quantità di allocazione del mandrino è troppo grande. |
Note pratiche di ispezione
Quando compaiono gli allarmi SP, il primo passo pratico è solitamente determinare se il problema è correlato alla sincronizzazione del mandrino, al feedback di posizione del mandrino, al cambio di modalità del mandrino o alla comunicazione seriale del mandrino. Per gli allarmi di maschiatura rigida, è particolarmente importante rivedere il comportamento di sincronizzazione del mandrino, la condizione del carico di maschiatura e se la deviazione del mandrino è aumentata durante il movimento o l'arresto.
Per gli allarmi di deviazione del mandrino e del codificatore di posizione, i controlli tipici includono la condizione dell'encoder del mandrino, l'integrità del segnale, il carico meccanico del mandrino, le impostazioni relative al guadagno del mandrino e se il mandrino è in grado di mantenere un controllo posizionale accurato. Per gli allarmi relativi alla comunicazione, la connessione tra il CNC e l'amplificatore seriale del mandrino deve essere esaminata attentamente, incluse le condizioni del cavo, la risposta dell'amplificatore e la stabilità della comunicazione lato mandrino. Se un allarme di cambio modalità del mandrino appare ripetutamente, devono essere controllati sia il comportamento dell'amplificatore del mandrino che il percorso di transizione del comando CNC.
Supporto REACO CNC
REACO CNC fornisce parti CNC FANUC, parti di robot FANUC, parti di automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti in tutto il mondo. Se la vostra macchina presenta allarmi mandrino FANUC relativi alla maschiatura rigida, al controllo della posizione del mandrino, al feedback dell'encoder del mandrino o alla comunicazione seriale del mandrino, possiamo supportare le vostre esigenze di approvvigionamento di pezzi di ricambio e riparazione industriale.
Con 34 anni di esperienza nel settore, REACO CNC supporta clienti globali con spedizioni in tutto il mondo, parti industriali testate e soluzioni di riparazione pratiche per sistemi FANUC e Mitsubishi.
FAQ
Cosa significa di solito un allarme di maschiatura rigida SP FANUC?
Di solito significa che la deviazione della posizione del mandrino o l'errore di sincronizzazione ha superato il valore consentito durante l'operazione di maschiatura rigida.
Cosa significa errore di commutazione della modalità del mandrino?
Significa che il passaggio tra le modalità di controllo del mandrino, come il controllo del mandrino, il controllo di contorno Cs, il posizionamento del mandrino o la modalità di maschiatura rigida, non è stato completato normalmente.
Cosa causa gli allarmi di comunicazione del mandrino sui sistemi FANUC?
Le cause tipiche includono la disconnessione del cavo, la comunicazione instabile tra il CNC e l'amplificatore del mandrino seriale, problemi di comunicazione lato amplificatore o errori di trasmissione dati.
Cosa indicano SP1231 o SP1232?
Questi allarmi indicano che la deviazione della posizione del mandrino è diventata maggiore del valore del parametro consentito durante il movimento o in fase di arresto.
A quali macchine si riferisce questo riferimento?
Questi riferimenti di allarme si applicano a FANUC Series 0i-Model D e FANUC Series 0i Mate-Model D.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
Per altri casi di riparazione CNC Fanuc e articoli tecnici, si prega di tornare al Centro di supporto tecnico Fanuc.
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