Codici di allarme SP FANUC: Errori di comunicazione e controllo del mandrino seriale

Questa pagina tratta degli allarmi FANUC SP relativi alla comunicazione del mandrino seriale, ai guasti di controllo del mandrino, agli errori dell'amplificatore del mandrino, ai problemi di inizializzazione lato mandrino e agli errori di impostazione dei parametri del mandrino. Questi allarmi sono particolarmente importanti nel lavoro di assistenza e riparazione perché spesso indicano instabilità di comunicazione tra il CNC e l'amplificatore del mandrino, problemi hardware di controllo del mandrino, allocazione errata dei parametri del mandrino o fallimento nell'inizializzazione lato mandrino.

Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.

Nel lavoro pratico di manutenzione, questo gruppo di allarmi del mandrino è spesso più grave degli allarmi di deviazione del mandrino di routine perché può influenzare la disponibilità del controllo del mandrino, l'affidabilità della comunicazione, la risposta dell'amplificatore e persino il comportamento di avvio della macchina. Presso REACO CNC, forniamo ricambi per CNC FANUC, ricambi per robot FANUC, ricambi per automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti in tutto il mondo.


Cosa indicano di solito questi allarmi FANUC SP

Questa sezione dell'elenco degli allarmi FANUC si riferisce principalmente all'architettura di controllo del mandrino piuttosto che al solo carico ordinario del mandrino o alla deviazione di posizione. In termini pratici, questi allarmi possono apparire quando il CNC non riesce a completare correttamente l'inizializzazione del mandrino, quando la comunicazione seriale del mandrino diventa instabile, quando l'amplificatore del mandrino non riesce a rispondere come previsto, o quando il lato di controllo del mandrino rileva anomalie hardware o relative ai parametri.

Alcuni di questi allarmi indicano problemi di temporizzazione della comunicazione, sequenza, timeout o scambio di dati. Altri indicano che l'amplificatore del mandrino, il SIC-LSI lato mandrino o la logica di controllo del mandrino lato CNC hanno riscontrato una condizione anomala. Poiché questi allarmi possono influire sulla disponibilità del mandrino a un livello di controllo più profondo, di solito richiedono più di una semplice gestione di reset e riavvio.


Cause comuni di errori di comunicazione e controllo del mandrino seriale FANUC

Le cause tipiche includono comunicazione instabile tra il CNC e l'amplificatore del mandrino seriale, assegnazione errata del numero dell'amplificatore del mandrino, timeout durante la comunicazione del mandrino, errori di sequenza della comunicazione, anomalie hardware del controllo lato mandrino, lettura fallita dei parametri del mandrino, impostazione automatica dei parametri fallita o allocazione illegale del motore del mandrino.

Nel servizio sul campo, questi allarmi possono apparire anche dopo la sostituzione dell'amplificatore del mandrino, il ripristino dei parametri del mandrino, lavori sull'hardware lato controllo, problemi di comunicazione legati al rumore o una mancata corrispondenza tra la struttura del mandrino configurata e l'hardware effettivo della macchina. Alcuni allarmi indicano esplicitamente possibili guasti hardware, mentre altri richiedono un controllo più ampio del percorso di comunicazione, dell'assegnazione del mandrino e dello stato di inizializzazione prima di sostituire i componenti.


Elenco completo degli allarmi FANUC SP: errori di comunicazione e controllo del mandrino seriale

Tabella 1. Errori generici di controllo del mandrino

Codice allarme Messaggio allarme Contenuto tecnico completo
SP1969 Errore controllo mandrino Si è verificato un errore nel controllo del mandrino lato CNC. Contattare FANUC con i dettagli della condizione al momento dell'allarme, inclusa la configurazione del sistema, l'operazione al momento dell'evento e la frequenza dell'evento.
SP1970 Errore controllo mandrino L'inizializzazione del mandrino lato CNC non è stata completata. Verificare lo stato della connessione tra il CNC e l'amplificatore del mandrino. Se il problema non può essere risolto, contattare FANUC con i dettagli della condizione al momento dell'allarme.
SP1971 Errore controllo mandrino Si è verificato un errore nel controllo del mandrino lato CNC. Contattare FANUC con i dettagli della condizione al momento dell'allarme.
SP1972 Errore controllo mandrino [M] Verificare se è stata selezionata la marcia 4 durante la maschiatura rigida. Se il problema non può essere risolto, contattare FANUC con i dettagli della condizione al momento dell'allarme. [T] Contattare FANUC con i dettagli della condizione al momento dell'allarme.
SP1988 Errore controllo mandrino Si è verificato un errore nel controllo del mandrino lato CNC. Contattare FANUC con i dettagli della condizione al momento dell'allarme.
SP1999 Errore controllo mandrino Si è verificato un errore nel controllo del mandrino lato CNC. Contattare FANUC con i dettagli della condizione al momento dell'allarme.

Tabella 2. Errori di comunicazione seriale del mandrino

Codice allarme Messaggio allarme Contenuto tecnico completo
SP1976 Errore comunicazione mandrino seriale Il numero dell'amplificatore non può essere impostato per l'amplificatore del mandrino seriale.
SP1977 Errore comunicazione mandrino seriale Si è verificato un errore nella comunicazione seriale del mandrino. Le possibili cause includono un guasto dell'hardware utilizzato per il controllo seriale del mandrino o l'effetto di disturbi elettrici.
SP1978 Errore comunicazione mandrino seriale È stato rilevato un timeout nella comunicazione con l'amplificatore del mandrino seriale.
SP1979 Errore comunicazione mandrino seriale La sequenza di comunicazione con l'amplificatore del mandrino seriale non era corretta.
SP1989 Errore controllo mandrino Si è verificato un errore nella comunicazione seriale del mandrino. Le possibili cause includono un guasto dell'hardware utilizzato per il controllo seriale del mandrino o l'effetto di disturbi elettrici.

Tabella 3. Errori relativi all'amplificatore del mandrino e all'SIC-LSI

Codice allarme Messaggio allarme Contenuto tecnico completo
SP1980 Errore amplificatore mandrino seriale Guasto nell'SIC-LSI lato amplificatore del mandrino seriale.
SP1981 Errore amplificatore mandrino seriale Si è verificato un errore durante la scrittura dei dati nell'SIC-LSI lato amplificatore del mandrino seriale.
SP1982 Errore amplificatore mandrino seriale Si è verificato un errore durante la lettura dei dati dall'SIC-LSI lato amplificatore del mandrino seriale.
SP1983 Errore amplificatore mandrino seriale L'allarme sul lato amplificatore del mandrino non può essere cancellato. Le possibili cause includono un guasto dell'hardware utilizzato per il controllo seriale del mandrino o l'effetto di disturbi elettrici.
SP1984 Errore amplificatore mandrino seriale Si è verificato un errore durante la reinizializzazione dell'amplificatore del mandrino. Le possibili cause includono un guasto dell'hardware utilizzato per il controllo seriale del mandrino o l'effetto di disturbi elettrici.
SP1987 Errore controllo mandrino seriale Guasto nell'SIC-LSI lato CNC.

Tabella 4. Errori di lettura, impostazione automatica e allocazione dei parametri

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SP1985 Impostazione automatica parametri fallita L'impostazione automatica dei parametri è fallita.
SP1986 Errore controllo mandrino seriale Si è verificato un errore durante la lettura dei parametri del mandrino. Le possibili cause includono un guasto dell'hardware utilizzato per il controllo seriale del mandrino o l'effetto di disturbi elettrici.
SP1996 Errore impostazione parametri mandrino Allocazione illegale del motore del mandrino o il numero di mandrini supera il massimo del sistema. Controllare i parametri (No.3701#1, #4, #5, 3716, 3717).

Tabella 5. Errore di controllo mandrino analogico

Codice allarme Messaggio allarme Contenuto tecnico completo
SP1975 Errore controllo mandrino analogico È stata rilevata un'anomalia nel coder di posizione nel sistema mandrino analogico.

Note pratiche di ispezione

Quando compare questo gruppo di allarmi SP, il primo passo è solitamente determinare se il problema è incentrato sulla comunicazione, sull'inizializzazione dell'amplificatore del mandrino, sull'hardware di controllo lato mandrino o sulla struttura dei parametri. In molti casi, gli allarmi ripetuti in questa categoria non sono causati da una normale fluttuazione del carico del mandrino, ma da un problema di controllo o comunicazione più profondo.

Per gli allarmi di comunicazione seriale del mandrino, i controlli pratici includono solitamente il percorso di comunicazione tra il CNC e l'amplificatore del mandrino, l'assegnazione del numero dell'amplificatore, lo stato del cavo, l'ambiente di rumore elettrico e se l'amplificatore del mandrino completa correttamente l'inizializzazione. Per gli errori di controllo del mandrino lato CNC, è spesso importante rivedere la recente sostituzione dell'hardware, le modifiche ai parametri del mandrino, il lavoro sulla scheda di controllo e la condizione esatta della macchina quando si verifica l'allarme. Per gli allarmi relativi all'SIC-LSI, la causa potrebbe essere l'hardware lato amplificatore del mandrino o l'hardware di controllo lato CNC a seconda del codice.


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FAQ

Cosa significa di solito un allarme di comunicazione seriale del mandrino FANUC?

Di solito significa che il CNC ha rilevato un problema di comunicazione con l'amplificatore seriale del mandrino, come timeout, errore di sequenza, errore di impostazione del numero dell'amplificatore o instabilità della comunicazione.

Cosa può causare SP1977 o SP1989?

Questi allarmi possono essere correlati a guasti hardware nel sistema di controllo seriale del mandrino o agli effetti del rumore elettrico sulla comunicazione.

Cosa indica SP1996?

Indica un'allocazione illegale del motore del mandrino o che il numero di mandrini configurati supera il massimo del sistema. È necessario controllare i parametri del mandrino correlati.

Gli allarmi relativi a SIC-LSI sono sempre causati dall'amplificatore del mandrino?

Non sempre. Alcuni allarmi SIC-LSI indicano il lato amplificatore del mandrino, mentre altri indicano il lato CNC, a seconda del codice di allarme.

A quali macchine si applica questo riferimento?

Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Modello D e FANUC Serie 0i Mate-Modello D.


Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.

Per altri casi di riparazione CNC Fanuc e articoli tecnici, si prega di tornare al Centro di supporto tecnico Fanuc.

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