Allarme FANUC SP9018 18: Errore Checksum ROM Programma e Risoluzione dei Problemi

L'allarme FANUC SP9018 indica che l'amplificatore del mandrino ha rilevato un controllo di somma (sum check) anomalo della ROM del programma. L'amplificatore del mandrino visualizza l'allarme 18. A seconda della serie CNC e del software, il CNC può mostrare SP9018, un altro numero di allarme mandrino mappato o un allarme generico del mandrino seriale.

Il Manuale di Manutenzione FANUC B-65285EN/04 descrive il codice di allarme 18 come "Controllo di somma (sum check) anomalo". L'azione specificata è la sostituzione dell'amplificatore del mandrino o della sua scheda di controllo. Questo è un guasto hardware interno dell'amplificatore o un'anomalia di integrità della ROM del programma; FANUC non elenca un parametro del mandrino, un motore, un cavo di retroazione, un carico meccanico o una sequenza PMC come causa normale.

Per i numeri di allarme del mandrino circostanti, consultare i Codici di Allarme del Mandrino Seriale FANUC SP9001–SP9033.

Cosa significa FANUC SP9018?

Il sistema di controllo dell'amplificatore del mandrino utilizza la ROM del programma per memorizzare le istruzioni software necessarie per il funzionamento dell'amplificatore. Un controllo di somma è un controllo di integrità interno applicato a tali dati di programma memorizzati. L'allarme 18 viene generato quando il risultato è anomalo e l'amplificatore non è più in grado di verificare correttamente i dati della ROM del programma.

I termini di servizio comuni errore di controllo di somma del programma, errore di checksum della ROM del programma e allarme di controllo di somma della ROM si riferiscono a questa stessa direzione diagnostica. La dicitura errore di controllo di somma del programma segue la tabella degli allarmi della serie αi di FANUC, mentre errore di checksum della ROM è un termine di ricerca ampiamente utilizzato.

L'affermazione che l'allarme 18 sia sempre causato da un errore di comunicazione tra la CPU e la ROM è troppo specifica. La procedura di allarme 18 di FANUC conferma un controllo di somma anomalo ma non definisce la comunicazione CPU-ROM come causa universale. Il guasto potrebbe essere localizzato nella ROM del programma o nei circuiti della scheda di controllo correlati, quindi la diagnosi dovrebbe rimanere a livello di scheda di controllo o di amplificatore del mandrino a meno che il manuale per l'unità esatta non fornisca un test più dettagliato.

Importante: confermare il display dell'amplificatore

La mappatura dei numeri di allarme FANUC varia tra le generazioni di CNC. Nel B-65285EN/04, lo stesso allarme 18 dell'amplificatore può essere segnalato tramite diversi formati di allarme CNC, inclusi allarmi mappati come 750 o SP12xx su alcuni controlli. Altri elenchi di allarmi utilizzano SP9018.

Per questo motivo, confermare tutte le visualizzazioni disponibili invece di affidarsi solo al titolo dell'articolo:

• Il display di stato dell'amplificatore del mandrino mostra 18.

• Il CNC mostra SP9018, un allarme mandrino mappato o un allarme mandrino seriale corrispondente a quell'amplificatore.

• L'allarme proviene dall'amplificatore del mandrino piuttosto che dalla ROM, FROM, SRAM o memoria del programma pezzo del CNC.

Registrare la schermata di allarme prima di spegnere la macchina. Registrare anche il modello completo del CNC, il modello e il suffisso dell'amplificatore del mandrino, il numero della scheda di controllo, la serie del software del mandrino e qualsiasi manutenzione eseguita immediatamente prima che l'allarme apparisse.

1. Non confondere la ROM del programma con i programmi CNC

La parola programma in "ROM del programma" si riferisce al software di controllo interno dell'amplificatore del mandrino. Non significa che un programma di lavorazione, una macro, un programma ladder o un programma pezzo del cliente contenga un errore.

Pertanto, le seguenti azioni non sono il rimedio ufficiale per l'allarme 18 dell'amplificatore:

• Modifica o eliminazione di un programma NC

• Ricarica dei programmi di lavorazione

• Ripristino dei parametri CNC senza prove di un allarme di perdita di dati separato

• Modifica dei parametri del mandrino

• Modifica del ladder PMC

• Sostituzione del motore del mandrino o del cavo di retroazione

Queste azioni possono introdurre guasti aggiuntivi lasciando inalterato l'errore di controllo di somma della ROM. Diagnosticare il display effettivo dell'amplificatore piuttosto che un altro checksum FANUC o allarme di memoria che per caso usa una terminologia simile.

2. Determinare se la scheda di controllo è riparabile separatamente

Il FANUC B-65285EN/04 consente la sostituzione dell'amplificatore del mandrino completo o della scheda di controllo stampata dell'amplificatore del mandrino per l'allarme 18. Il livello di riparazione corretto dipende dalla serie esatta dell'amplificatore, dalla costruzione della scheda, dalla documentazione di servizio disponibile e dalla compatibilità del pezzo di ricambio.

Prima di selezionare un ricambio, verificare:

• Il numero di parte completo dell'amplificatore del mandrino, inclusi tutti i suffissi

• Il numero e la revisione della scheda di controllo stampata, quando identificabile separatamente

• La serie hardware dell'amplificatore e le specifiche nominali

• La compatibilità con il CNC e la serie o edizione del software del mandrino

• Il layout del connettore e i requisiti di installazione specifici della macchina

Non si deve presumere che una scheda di controllo visivamente identica sia intercambiabile. Una scheda o un amplificatore con identificazione o supporto software incompatibili può produrre un altro allarme, incluso l'allarme FANUC SP9014 Allarme 14.

La procedura ufficiale dell'allarme 18 non prescrive la rimozione e il reinserimento ripetuti della scheda di controllo come riparazione. Se una scheda viene sostituita, tuttavia, deve essere installata completamente e tutti i connettori interni devono essere inseriti secondo l'esatta procedura di sostituzione FANUC.

3. Sostituire la scheda di controllo o l'amplificatore del mandrino

Se l'allarme 18 dell'amplificatore è confermato, seguire le istruzioni di servizio applicabili di FANUC e del costruttore della macchina per sostituire l'hardware anomalo.

Utilizzare la sostituzione della scheda di controllo solo quando:

• La serie di amplificatori installata consente la manutenzione separata della scheda di controllo

• La scheda e la revisione compatibili esatte sono state confermate

• Un tecnico qualificato può eseguire la sostituzione e la verifica richieste

• La documentazione applicabile fornisce la procedura corretta

Sostituire l'amplificatore del mandrino completo quando la manutenzione separata della scheda non è supportata, la scheda corretta non può essere verificata o i test professionali identificano un guasto più ampio dell'amplificatore.

Prima di toccare l'amplificatore, isolare l'alimentazione della macchina, seguire le procedure di blocco e attendere che il collegamento CC si scarichi per il tempo specificato nel manuale di manutenzione applicabile. Confermare la condizione elettrica sicura richiesta prima di aprire o rimuovere l'unità. Gli amplificatori del mandrino contengono tensioni pericolose e devono essere sottoposti a manutenzione solo da personale qualificato.

Se è necessario hardware di ricambio, consultare i servodrives, drives per mandrini e drives di potenza FANUC o inviare a REACO CNC i numeri completi dell'amplificatore e della scheda di controllo per un controllo di compatibilità.

4. Ripetere il test dopo la sostituzione

Dopo aver installato la sostituzione corretta, ripristinare tutti i collegamenti e i coperchi e accendere la macchina secondo la procedura applicabile.

Confermare che:

• L'amplificatore del mandrino non visualizza più 18

• L'allarme mandrino CNC correlato è stato cancellato

• Non appare alcun nuovo allarme di ROM, ID, compatibilità software o comunicazione

• L'amplificatore del mandrino completa l'avvio normalmente

• Il mandrino funziona correttamente secondo la procedura di test controllata dal costruttore della macchina

Se l'allarme 18 persiste dopo la sostituzione della scheda di controllo, verificare il numero di scheda di ricambio, la revisione, l'installazione e la compatibilità prima di sostituire ulteriori parti. Se appare un allarme diverso, diagnosticare il nuovo numero separatamente.

Differenza tra SP9016 e SP9018

Entrambi gli allarmi sono guasti interni relativi alla memoria, ma riguardano diversi tipi e test di memoria:

La RAM è la memoria di lavoro utilizzata durante il funzionamento dei circuiti di controllo; la ROM del programma memorizza il software di controllo interno. Non trattare l'allarme 18 come un guasto della RAM. Per l'allarme 16, consultare la guida all'errore RAM FANUC SP9016 Dual Check Safety.

Differenza tra allarme 18 e allarme 75

L'allarme 18 e l'allarme 75 entrambi coinvolgono controlli di integrità del software, ma FANUC li elenca come allarmi separati:

L'allarme 75 è specificamente associato a Dual Check Safety in B-65285EN/04. L'allarme 18 non è descritto lì come un allarme solo DCS. Seguire sempre la procedura per il numero effettivamente mostrato sull'amplificatore.

Tabella diagnostica FANUC SP9018

Ordine di risoluzione dei problemi consigliato

1. Confermare l'allarme 18 sull'amplificatore del mandrino e registrare il corrispondente allarme CNC.

2. Registrare l'identificazione completa del CNC, dell'amplificatore del mandrino, della scheda di controllo e del software del mandrino.

3. Confermare che il guasto riguarda la ROM del programma dell'amplificatore del mandrino piuttosto che i programmi CNC o un altro dispositivo di memoria.

4. Non modificare parametri, logica ladder, cablaggio del motore o componenti di retroazione senza prove da un altro allarme.

5. Controllare il manuale FANUC applicabile per determinare se la scheda di controllo stampata è riparabile separatamente.

6. Verificare la scheda o l'amplificatore di ricambio esatto, inclusi tutti i suffissi e le revisioni.

7. Isolare l'alimentazione e sostituire la scheda di controllo o l'amplificatore del mandrino completo utilizzando la procedura specificata.

8. Riprovare l'avvio e il funzionamento del mandrino; diagnosticare separatamente qualsiasi nuovo allarme.

Riferimenti tecnici

• Manuale di manutenzione del servomotore FANUC AC αis/αi Series, motore mandrino AC αi Series, servodrive αi Series, B-65285EN/04, codice di allarme 18

• Manuale di manutenzione del servomotore FANUC AC αis/αi Series, motore mandrino AC αi Series, servodrive αi Series, B-65285EN/03, errore di controllo di somma del programma

• Manuale di manutenzione del servomotore FANUC AC βi-B/βi Series, motore mandrino AC βi Series, servodrive βi-B Series, B-65425EN/02, allarme mandrino 18

Utilizzare sempre l'edizione del manuale che si applica all'esatto CNC, amplificatore del mandrino, scheda di controllo stampata, software del mandrino e configurazione della macchina.

Hai bisogno di aiuto con l'allarme FANUC SP9018?

REACO CNC fornisce test indipendenti per amplificatori di mandrini FANUC, riparazione di schede di controllo, controllo di compatibilità e supporto per la sostituzione. Inviateci la schermata di allarme del CNC, il display dell'amplificatore del mandrino, il modello completo del CNC, il modello e il suffisso esatti dell'amplificatore, il numero della scheda di controllo e i dettagli di qualsiasi recente sostituzione o riparazione.

Visita il Centro di Supporto Tecnico FANUC per ulteriori guide sugli allarmi FANUC, oppure contatta REACO CNC per assistenza.

Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica FANUC. La mappatura dei numeri di allarme e il livello di sostituzione corretto dipendono dall'esatto CNC, amplificatore del mandrino, scheda di controllo, software e macchina.