Questa pagina tratta degli allarmi FANUC SV relativi alla comunicazione FSSB, all'inizializzazione del servo, all'assegnazione degli assi, alle impostazioni del tandem drive, alle discrepanze di configurazione e agli errori di impostazione del servo. Questi allarmi sono particolarmente importanti durante la messa in servizio della macchina, la sostituzione del controllo, la sostituzione dell'amplificatore, il ripristino dei parametri, le modifiche del software e la risoluzione dei problemi dopo i lavori di cablaggio o configurazione.
Questi riferimenti agli allarmi si applicano alle serie FANUC 0i-Model D e FANUC 0i Mate-Model D.
Nella pratica di manutenzione, questi allarmi indicano spesso che il CNC, l'amplificatore, la scheda asse, il software del servo o le impostazioni di allocazione degli assi non sono allineati correttamente. A differenza dei puri allarmi di surriscaldamento o di corrente, questo gruppo è più strettamente correlato alla struttura del sistema, alla sequenza di inizializzazione, alla logica di configurazione e alla coerenza dei parametri. Presso REACO CNC, supportiamo clienti globali con ricambi CNC FANUC, ricambi robot FANUC, ricambi per automazione Mitsubishi e servizi di riparazione industriali.
Cosa indicano di solito questi allarmi FANUC SV
Questa sezione dell'elenco degli allarmi FANUC SV riguarda principalmente le condizioni di impostazione del servo a livello di sistema. In applicazioni reali, questi allarmi possono comparire quando il CNC non riesce a completare correttamente l'inizializzazione del servo, quando la rete FSSB non può aprirsi normalmente, quando il numero o il tipo di amplificatori collegati non corrisponde ai valori configurati, o quando i numeri degli assi e le relazioni in tandem sono assegnati in modo errato.
Questi allarmi sono comuni anche dopo la sostituzione di amplificatori, la modifica di schede asse, il ripristino di parametri, la modifica di impostazioni relative al servo o la ricostruzione di un sistema di controllo macchina. In molti casi, l'hardware stesso non è completamente guasto; il problema potrebbe invece essere causato da una configurazione errata, un tipo di amplificatore non corrispondente, un numero di asse duplicato, un'impostazione di parametro non valida o un percorso di inizializzazione anomalo.
Cause comuni di errori FSSB e di configurazione del servo FANUC
Le cause tipiche includono l'assegnazione errata degli assi del servo, numeri di asse duplicati o fuori intervallo, impostazioni errate del controllo in tandem, mancata corrispondenza tra il tipo di amplificatore collegato e le impostazioni FSSB configurate, mancata lettura delle informazioni ID dell'amplificatore all'accensione, problemi al cavo ottico, problemi alla scheda asse o inizializzazione incompleta del servo.
Questi allarmi possono essere riscontrati anche quando la combinazione software e hardware di controllo è errata, quando una macchina è stata modificata o riparata utilizzando un amplificatore o un modulo diverso, o quando i parametri relativi alla compensazione della rettilineità o all'allocazione del servo sono stati inseriti in modo errato. Per questo motivo, questo gruppo di allarmi richiede spesso una revisione più ampia della configurazione anziché il controllo di un solo componente.
Elenco completo degli allarmi FANUC SV: FSSB, configurazione assi ed errori di impostazione servo
Tabella 1. Allarmi di inizializzazione del servo e del segnale di pronto
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SV1025 | Segnale V-ready anomalo (inizializzazione) | Quando il controllo del servo è attivato, il segnale di pronto del controllo della velocità (VRDY) dovrebbe essere spento, ma è già acceso. |
| SV0401 | Segnale Servo V-ready spento | Il segnale di pronto per il controllo di posizione (PRDY) è attivo, ma il segnale di pronto per il controllo di velocità (VRDY) è disattivo. |
| SV0404 | Segnale Servo V-ready attivo | Il segnale di pronto per il controllo di posizione (PRDY) è spento, ma il segnale di pronto per il controllo di velocità (VRDY) è acceso. |
Tabella 2. Assegnazione assi, controllo tandem e allarmi di impostazione parametri servo
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SV1026 | Assegnazione asse illegale | I parametri di disposizione degli assi servo non sono stati impostati correttamente. Nel parametro (No.1023), "numero asse servo per ogni asse", è stato impostato un valore negativo, un valore duplicato o un valore maggiore del numero di assi controllati. |
| SV1055 | Asse tandem incorretto | Nel controllo in tandem, l'impostazione del parametro (No.1023) è errata. |
| SV1056 | Impostazione coppia asse tandem errata | Nel controllo in tandem, l'impostazione di TDM (No.1817#6) non è corretta. |
| SV0417 | Parametro servo digitale illegale | Le impostazioni dei parametri del servo digitale non sono corrette. Quando le informazioni diagnostiche No.203#4=1, il software del servo ha rilevato un parametro illegale. Utilizzare le informazioni diagnostiche No.352 per determinare la causa. Quando le informazioni diagnostiche No.203#4=0, il software CNC ha rilevato un parametro illegale. Le possibili cause includono: 1) un valore del modello motore al di fuori dell'intervallo specificato è stato impostato nel parametro (No.2020); 2) la direzione di rotazione del motore nel parametro (No.2022) non è stata impostata correttamente (111 o -111); 3) il parametro (No.2023) per gli impulsi di retroazione di velocità per giro motore è stato impostato su un valore non valido inferiore a 0; 4) il parametro (No.2024) per gli impulsi di retroazione di posizione per giro motore è stato impostato su un valore non valido inferiore a 0. |
| SV0456 | Ciclo di corrente illegale | Il ciclo di controllo della corrente configurato non può essere impostato. Il modulo a impulsi dell'amplificatore utilizzato non è adatto per l'HRV ad alta velocità, oppure il sistema non soddisfa le condizioni richieste per il controllo HRV ad alta velocità. |
| SV0458 | Errore ciclo corrente | Il ciclo di controllo della corrente configurato differisce dal ciclo di controllo della corrente effettivo. |
| SV0459 | Errore impostazione HRV ad alta velocità | Nei due assi adiacenti specificati dal numero di asse servo (parametro No.1023), uno della coppia di assi pari/dispari può eseguire il controllo HRV ad alta velocità, mentre l'altro no. |
| SV0468 | Errore impostazione HRV ad alta velocità (AMP) | L'HRV ad alta velocità è stato impostato per un asse controllato da un amplificatore che non supporta l'HRV ad alta velocità. |
| SV0466 | Combinazione motore/amplificatore errata | Il valore massimo di corrente dell'amplificatore e il valore massimo di corrente del motore non corrispondono. Le possibili cause includono: 1) assegnazione errata dell'asse e della connessione dell'amplificatore; 2) impostazione errata del parametro (No.2165). |
| SV1100 | Overflow compensazione rettilineità [M] | Il valore di compensazione della rettilineità ha superato il valore massimo di 32767. |
Tabella 3. Allarmi di comunicazione FSSB, riconoscimento amplificatore e configurazione
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SV0460 | Disconnessione FSSB | La comunicazione FSSB è stata improvvisamente interrotta. Le possibili cause includono: 1) il cavo di comunicazione FSSB è scollegato o rotto; 2) l'alimentazione dell'amplificatore è stata improvvisamente interrotta; 3) l'amplificatore ha emesso un allarme di bassa tensione. |
| SV0462 | Errore trasferimento dati CNC | A causa di un errore di comunicazione FSSB, i dati corretti non possono essere ricevuti dal lato azionato. |
| SV0463 | Fallita trasmissione dati slave | A causa di un errore di comunicazione FSSB, il software del servo non può ricevere dati corretti. |
| SV0465 | Lettura dati ID fallita | All'accensione, le informazioni ID iniziali dell'amplificatore non sono state lette. |
| SV0604 | Errore comunicazione amplificatore | Si è verificata un'anomalia di comunicazione tra l'amplificatore servo e l'alimentatore comune. |
| SV1067 | FSSB: errore di configurazione (software) | Si è verificato un errore di configurazione FSSB (rilevamento software). Il tipo di amplificatore collegato differisce dal valore di impostazione FSSB. |
| SV5134 | FSSB: timeout all'accensione | Durante l'inizializzazione, l'FSSB non è entrato nello stato "ready-open". La scheda asse potrebbe essere difettosa. |
| SV5136 | FSSB: amplificatori insufficienti | Rispetto al numero di assi controllati, il numero di amplificatori riconosciuti da FSSB è insufficiente. L'impostazione del conteggio degli assi o la connessione dell'amplificatore è errata. |
| SV5137 | FSSB: errore di configurazione | Si è verificato un errore di configurazione FSSB. Il tipo di amplificatore collegato differisce dal valore di impostazione FSSB. |
| SV5139 | FSSB: errore | L'inizializzazione del servo non è terminata normalmente. Le possibili cause includono un cavo ottico difettoso o una connessione errata tra l'amplificatore e altri moduli. |
| SV5197 | FSSB: timeout all'accensione | Sebbene il CNC abbia permesso l'apertura dell'FSSB, l'FSSB non si è aperto. Controllare lo stato della connessione tra il CNC e l'amplificatore. |
Tabella 4. Allarme di combinazione hardware e software
| Codice allarme | Messaggio di allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SV0403 | Mancanza di corrispondenza hardware/software | La combinazione della scheda assi e del software servo è errata. Le possibili cause includono: 1) la scheda assi corretta non è stata installata; 2) il software servo corretto non è stato installato nella memoria flash. |
Note pratiche di ispezione
Quando appare questo gruppo di allarmi SV, il primo passo è solitamente rivedere la configurazione della macchina piuttosto che sostituire immediatamente l'hardware. In molti casi, la causa principale si trova nella numerazione degli assi servo, nelle impostazioni tandem, nella mancata corrispondenza del tipo di amplificatore, nell'inizializzazione incompleta o nei problemi di percorso di comunicazione FSSB. Spesso è utile confrontare la struttura effettiva della macchina con i parametri configurati, la disposizione dell'amplificatore e i moduli di controllo installati.
Per gli allarmi relativi a FSSB, i controlli pratici di solito includono le condizioni del cavo ottico, lo stato di alimentazione dell'amplificatore, l'ordine dell'amplificatore, la connessione del modulo, le condizioni della scheda assi e se i tipi di amplificatori collegati corrispondono ai valori configurati. Per la configurazione degli assi e gli allarmi tandem, è importante verificare le assegnazioni dei numeri degli assi servo, i valori duplicati, la validità dell'intervallo dei parametri e se le relazioni master/slave sono state definite correttamente. Dopo la sostituzione del controllo o il ripristino dei parametri, questi controlli diventano particolarmente importanti.
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FAQ
Cosa significa solitamente un allarme di configurazione FSSB?
Solitamente significa che il tipo di amplificatore collegato, la quantità di amplificatori o lo stato di comunicazione non corrispondono alla configurazione FSSB prevista dal CNC.
Questi allarmi sono sempre causati da un amplificatore difettoso?
Non sempre. Molti di questi allarmi sono causati da impostazioni errate, problemi di assegnazione assi, problemi al cavo ottico, mancata corrispondenza dei parametri, errore di inizializzazione o una combinazione hardware/software errata.
Cosa dovrebbe essere controllato dopo la sostituzione dell'amplificatore?
I controlli tipici includono la compatibilità del tipo di amplificatore, il riconoscimento FSSB, l'assegnazione degli assi, la coerenza dei parametri, le impostazioni tandem, il comportamento di inizializzazione e se il software di controllo corrisponde all'hardware installato.
Cosa significa "assegnazione assi illegale" su FANUC?
Significa che l'impostazione del numero dell'asse servo è errata, come un valore negativo, un valore duplicato o un valore maggiore del numero di assi controllati nel parametro (No.1023).
A quali macchine si applica questo riferimento?
Questi riferimenti di allarme si applicano a FANUC Serie 0i-Modello D e FANUC Serie 0i Mate-Modello D.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
Per ulteriori casi di riparazione CNC Fanuc e articoli tecnici, si prega di tornare al Centro di supporto tecnico Fanuc.
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